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SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL -
GPS
INTEGRANTES
Lesly Daniela Hernandez-20181001717
Delia Esperanza Castillo-20201004272
Alfonso Alejandro Carcamo-20161000419
Reina Isabel vasquez-20171030089
Roger Fernando oyuela-20131015847
INTRODUCCIÓN
Todo inicia con la necesidad de proveer a los sistemas de navegación referente
a la armada estadounidense , el cual se origino en la década de los 70 y así
brindar observaciones de sus posiciones actuales y precisas, es originalmente
llamado NAVSTAR GPS , es un sistema que permite posicionar cualquier
objeto sobre la tierra . Para ello el receptor es el utilizado para determinar la
posición tridimensional para hacer esto localiza un mínimo de cuatro satélites
y recibe señales indicando identificación y la hora del reloj de cada uno de
ellos ( esto se
hace a través del calculo del tiempo que tarda la señal en llagar a este y es
multiplicado por la velocidad).

Ya que se necesitan 3 coordenadas, debe haber 3 satélites como mínimo


transmitiendo información y por tanto se conocen 3 esferas con radio , existe una
intersección entre dichas esferas que es el objetivo a calcular

No obstante, el receptor en tierra, a diferencia de los satélites en órbita, posee un


reloj atómico menos preciso y por ende podría existir un error en el cálculo de la
posición exacta, es por ello que se agrega una nueva variable que describe la
diferencia que hay entre cada satélite y el receptor en tierra,
de esta forma se denota la ubicación del satélite i por las incógnitas (,)
entonces el punto de intercepción que satisface las 4 ecuaciones (satélites),
deben resolverse para las incógnitas .
PLANTEAMIENTO
1. Definir la variable principal.

El sistema de posicionamiento Global (GPS) es un sistema que inicialmente era


exclusivo de uso militar, creado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos, con el objetivo de brindar posiciones precisas a lo largo del globo terráqueo.
Funciona continuamente en todas las partes del mundo y utiliza una red de
ordenadores y una serie de 24 satélites ubicados a una altura de 20,200 km para
brindar información sobre, altitud, longitud y latitud de un objeto en la superficie
terrestre, mediante triangulación.
2.EXPLICAR EL PROBLEMA DE LO
MACRO A LO MICRO.

Los satélites realizan 2 revoluciones por día en su órbita, y cada satélite


cumple con una función en específico que es transmitir señales sincronizadas
posteriormente recogidas por los receptores GPS ubicados en tierra. El
sistema GPS tiene como objetivo calcular la posición de un punto cualquiera
en un espacio de coordenadas utilizando el cálculo del punto en mención a 3
satélites como mínimo.
El receptor recibe la señal sincronizada desde el i-ésimo satélite y
determina su tiempo de transmisión , también la diferencia entre los
tiempos en que la señal fue transmitida y recibida. La distancia del
satélite al receptor se obtiene multiplicando el tiempo, por la velocidad
de la señal que sería la velocidad de la luz, .
Ya que se necesitan 3 coordenadas, debe haber 3 satélites como mínimo
transmitiendo información y por tanto se conocen 3 esferas con radio , existe una
intersección entre dichas esferas que es el objetivo a calcular. Sin embargo, el
receptor en tierra, a diferencia de los satélites en órbita, posee un reloj atómico
menos preciso y por ende podría existir un error en el cálculo de la posición
exacta, es por ello que se agrega una nueva variable que describe la diferencia
que hay entre cada satélite y el receptor en tierra, de esta forma se denota la
ubicación del satélite i por las incógnitas (,) entonces el punto de intercepción
que satisface las 4 ecuaciones (satélites), deben resolverse para las incógnitas
donde la definimos como la diferencia entre la hora sincronizada en los cuatro
relojes de los satélites y por ende se vuelve preciso el cálculo y el nuevo objetivo es
resolver un sistema de ecuaciones de 4 incógnitas donde es la nueva variable en el
sistema.

La ecuación que describe la distancia de los satélites a un observador con GPS,


será la siguiente:

Donde c es la constante de la velocidad de la luz en el vacío, es el tiempo


transcurrido.
Llamaremos d1, d2 y d3 a las distancias del observador a los satélites y
obtendremos las siguientes ecuaciones:

 
PARA FINES PRÁCTICOS, PODEMOS OBSERVAR EN LA
SIGUIENTE ILUSTRACIÓN LO ANTES MENCIONADO:

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