VIBRACIONES

MECÁNICAS
Tema 2. Elementos de resorte
Elementos de resorte
Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual en la mayoría de las
aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificantes. El
tipo de resorte más común es el resorte helicoidal utilizado en lapiceros y
plumas retráctiles, engrapadoras y suspensiones de camiones de carga y otros
vehículos.
Cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga, flecha o placa,
puede considerarse como un resorte. Si la longitud del resorte, sin que actúe
ninguna fuerza, se indica con l, cuando se aplica una fuerza axial cambia la
longitud. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza de tensión F en su extremo
libre 2, el resorte experimenta un alargamiento x como se muestra en la figura
(b), mientras que una fuerza de compresión F aplicada en el extremo libre 2
reduce la longitud x como se muestra en la figura (c).
Elementos de resorte
Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de
longitud x está relacionado con la fuerza aplicada como:
F= kx
donde k es una constante, conocida como la constante de resorte, rigidez
de resorte o tasa de resorte. La constante de resorte k siempre es positiva e
indica la fuerza (positiva o negativa) requerida para producir una deflexión
unitaria (alargamiento o reducción de la longitud) en el resorte. Cuando el
resorte se alarga (o comprime) con una fuerza de tensión (o compresión),
de acuerdo con la tercera ley del movimiento de Newton, se desarrolla una
fuerza de restauración de magnitud - F (o + F) opuesta a la fuerza aplicada.
Elementos de resorte
Esta fuerza de restauración trata de regresar el resorte alargado (o
comprimido) a su longitud original no alargada o libre como se muestra
en la figura (b) ((c)). Si trazamos la gráfica entre F y x, el resultado es
una línea recta de acuerdo con la ecuación anterior. El trabajo realizado
(U) al deformar un resorte se almacena como deformación o energía
potencial en el resorte, y está dado por:
• U = ½ kx2
Resortes no lineales
La mayoría de los resortes que se utilizan en sistemas prácticos presentan
una relación fuerza-deflexión no lineal, en particular cuando las
deflexiones son grandes. Si un resorte no lineal experimenta deflexiones
pequeñas puede ser reemplazado por un resorte lineal (esto se explicará
más adelante). En el análisis de vibración, comúnmente se utilizan
resortes no lineales cuyas relaciones de fuerza-deflexión están dadas por:
F = ax + bx3, a > 0
En la ecuación, a indica la constante asociada con la parte lineal y b indica
la constante asociada con la de no linealidad (cúbica). Se dice que el
resorte es duro si b > 0, lineal si b = 0, y suave si b < 0.
Resortes no lineales
En la figura se muestran las relaciones de fuerza-deflexión
correspondientes a varios valores de b.
Resortes no lineales
Algunos sistemas, con dos o más resortes, pueden presentar una
relación fuerza-desplazamiento no lineal aunque los resortes
individuales sean lineales.
Linealización de un resorte no lineal
Los resortes reales son no lineales y obedecen la ecuación lineal sólo
hasta determinada deformación. Más allá de un cierto valor de
deformación, el esfuerzo excede el punto cedente o de deformación del
material y la relación entre fuerza y deformación se hace no lineal. En
muchas aplicaciones prácticas suponemos que las deflexiones son
pequeñas y utilizamos la relación lineal. Inclusive, si la relación de
fuerza-deflexión de un resorte es no lineal, a menudo la aproximamos
como lineal por medio de un proceso de linealización.
Linealización de un resorte no lineal
Para ilustrar el proceso de linealización, sea F la carga estática que
actúa en el resorte y que provoca una deflexión de x*. Si se agrega una
fuerza incremental ΔF a F, el resorte se deforma en una cantidad
adicional Δx. La nueva fuerza de resorte F + ΔF se expresa mediante la
expansión de la serie de Taylor con respecto a la posición de equilibrio
estático x* como:
Linealización de un resorte no lineal
Linealización de un resorte no lineal
Para valores pequeños de Δx, las derivadas de mayor orden se ignoran
para obtener

Dado que F = F(x*), podemos expresar ΔF como

ΔF = k Δx
donde k es la constante de resorte linealizado en x* dada por
Linealización de un resorte no lineal
Podemos utilizar la ecuación anterior por simplicidad, pero en
ocasiones el error implicado en la aproximación puede ser muy grande.