3 Estructuras Sometidas A Esfuerzos Axiles

ESTRUCTURAS I
3 – ESTRUCTURAS SOMETIDAS A ESFUERZOS AXILES
ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS
SOLUCIÓN ELÁSTICA Y PLÁSTICA
Por: Ing. Carlos FORMICA

JTP Estructuras I y II
3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 1

Ley de Hooke
La Ley de Hooke dice que en materiales en el régimen elástico las Tensiones son Proporcionales a las
Deformaciones.
Como se ha visto en la Teoría, si realizamos un ensayo en una barra de acero sometida a la tracción hasta la
rotura se obtiene lo siguiente:
En el eje de abscisas se grafican las deformaciones específicas
 = L / L (Alargamientos referidos a la longitud inicial. Es adimensional)
En el eje de ordenadas se grafican las Tensiones
=N/A (Esfuerzo Axil / Área)
En el primer tramo recto de la gráfica (mientras la tensión se encuentra por debajo de la Tensión de Fluencia)
decimos que la barra está dentro del Régimen Elástico. En esa zona, si calculamos
1 / 1 = 2 / 2 = tg ()
A este valor de tg () lo llamamos E = Módulo de Elasticidad ó Módulo de Young
E=/ 

Mientras estemos en el Régimen Elástico, si retiramos la carga, la deformación se revierte. La deformación
dependerá exclusivamente de la Tensión que se aplica a la barra.
Una vez que llegamos a la Tensión de Fluencia, la barra entra en un proceso de aumento de la deformación
aún sin incremento de la Tensión aplicada. Estamos en el Régimen Plástico. Si quitamos la tensión aplicada, la
pieza recuperará la deformación sufrida en el Régimen Elástico, pero no la sufrida en el Régimen Plástico. El
Ensayo seguiría un camino como el de la figura:
En los Ejercicios prácticos consideramos a este tipo de materiales dúctiles como bilineales con un Régimen
Elástico puro y un Régimen Plástico puro perfectamente definido.

Ejemplo 1: Barras de sección constante sometidas a Esfuerzos Axiles
Una barra de acero F24 de sección transversal A = 2 cm2 se encuentra sometida a las cargas de la figura. Se
desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales 
• Deformaciones Específicas 
• Alargamientos L
Como primer paso calculamos la reacción que se tiene en el empotramiento igual a 30 KN ( Fy = 0)
Diagrama de Esfuerzos Axiles N
El Esfuerzo Axil nos da la información de cual es el valor del esfuerzo a que está sometida cada una de las
secciones transversales de la barra.
En la mitad inferior de la barra, cualquiera de las secciones estará sometida a un esfuerzo de 20 KN. Si uno
corta la barra y debe pegarla, el pegamento deberá soportar una fuerza de 20 KN. Cada sección está
sometida a una fuerza igual y contraria según consideremos la parte superior de la estructura o la mitad
inferior.

El pegamento rojo “siente” que la porción de barra inferior “tira” con una fuerza de 20 KN hacia abajo y la
porción superior de la barra “tira” con una fuerza de 20 KN hacia arriba (30 KN – 10 KN). Por lo tanto, la sección
roja está sometida a un esfuerzo de Tracción N =20 KN.
Si realizamos el mismo análisis en una sección cualquiera de la mitad superior de la barra, nos encontraremos
con que este esfuerzo resulta N = 30 KN de Tracción.
Por convención, los Esfuerzos de Tracción se grafican con signo positivo. Los esfuerzos de Compresión se
grafican con signo negativo.
Diagrama de Tensiones Normales 
En este ejemplo, la sección de la barra es constante, por lo tanto, la Tensión Normal resulta ser:
Tramo Superior:  = N / A = 30 KN / 2 cm2 = 15 KN / cm2

Tramo Inferior:  = N / A = 20 KN / 2 cm2 = 10 KN / cm2

En los cálculos siguientes utilizaremos la Ley de Hooke. La Ley de Hooke es válida solamente en el Régimen
Elástico. Por lo tanto, debemos verificar que estemos dentro del Régimen Elástico.
La barra es de acero SAE 1010 ó F24. Por lo tanto, la Tensión de Fluencia es de 24 KN/cm2.
La tensión máxima de nuestra barra está en 15 KN/cm2, por lo que estamos dentro del Régimen Elástico.
Diagrama de Deformaciones Específicas 
La Deformación Específica  se calcula como  / E según vimos en la Ley de Hooke.
=/E
Por lo tanto, lo dejamos expresado en función de E para facilitar los cálculos (si luego se quieren calcular los
valores de L reemplazaremos el valor de E al final).
El valor de E = 21.000 KN/cm2 es constante para toda la barra (depende del material). Por lo tanto, el diagrama
de  es igual al de  dividido por la constante E.

Cálculo de los Alargamientos L.
La Deformación Específica  se calcula como  / E según vimos en la Ley de Hooke.
Como regla general, si la tensión fuera variable a lo largo de la pieza, se puede aplicar el cálculo integral. Se
toma una longitud diferencial dx, en la cual se asume que la tensión  será constante. Esa porción de barra de
longitud dx se deformará un valor dL, en virtud de la tensión  que tiene aplicada.
𝑑∆𝐿 𝜎(𝑥)
𝜀 = =
𝑑𝑥 𝐸
𝜎(𝑥)
𝑑∆𝐿 = 𝑑𝑥
𝐸
Si E es constante a lo largo de la barra, o del tramo que estamos integrando, lo podemos sacar de la integral.
𝜎(𝑥) 1
∆𝐿 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜎(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸 𝐸
Como podemos observar, para calcular L, debemos integrar la función  Cuando esta función es una función
simple (constante, lineal) podemos calcular directamente el área encerrada por la función  y el eje de
abscisas.

En nuestro ejemplo, la función  es constante de a tramos:
El alargamiento que sufre el tramo superior es:
1 100 𝐾𝑁 15 𝐾𝑁 100
∆𝐿1 = ∫ 15 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸 0 𝑐𝑚2 𝐸 𝑐𝑚2 0
L1 = 1500/21000 cm = 0,071 cm = 0,71 mm L1 = 0,71 mm
El alargamiento que sufre el tramo inferior es:
1 100 𝐾𝑁 10 𝐾𝑁 100
∆𝐿2 = ∫ 10 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸 0 𝑐𝑚2 𝐸 𝑐𝑚2 0
L2 = 1000/21000 cm = 0,047 cm = 0,47 mm L2 = 0,47 mm
El alargamiento total de la barra será
L = L1 + L2 = 0,71 mm + 0,47 mm = 1,18 mm L = 1,18 mm
Como se observa, el L es la integral de , por lo tanto  es la derivada de la función L. Las pendientes del
diagrama de L están dadas por los valores de la función .

Ejemplo 2: Barras con cambio de sección sometidas a Esfuerzos Axiles
Una barra de acero F24 de sección transversal A1 = 4 cm2 y A2 = 2 cm2, se encuentra sometida a las cargas de
la figura. Se desea calcular y graficar los diagramas siguientes:

Ejemplo 3: Barras con cambio de sección sometidas a Esfuerzos Axiles de distintos sentidos

Ejemplo 4: Barras con cambio de sección sometidas a Esfuerzos Axiles (Carga distribuida)

Ahora la función  varía linealmente con la variable x. Cuando la integramos para hallar el L tendremos una
parábola de 2ºgrado.

Para determinar las pendientes de la función L se deberá mirar la función , ya que es su derivada.
 = 0 implica una pendiente paralela al eje de abscisas (en este caso vertical)
1 > 2 implica que la pendiente del diagrama de L deberá ser mayor en el punto 1 que en el punto 2
Ejemplo 5: Barras con cambio de sección sometidas a Cargas distribuidas con variación lineal
En este caso veremos como analizar una estructura que tiene una carga distribuida cuyo valor aumenta a
medida que varía la coordenada “x” (carga triangular).

La carga equivalente axial del tramo superior se calcula como:
Q1 = 30 KN/m x 1 m / 2 = 15 KN
La carga equivalente axial del tramo inferior se calcula como:

Q2 = (10+20) KN/m x 1 m / 2 = 15 KN
La pendiente del diagrama de N en cada punto está dada por el valor de q en esa misma coordenada, ya que
N es la integral de Q.
En un diferencial dx, la carga q se puede considerar constante. El diferencial de carga Q que se tiene en ese
diferencial dx es igual a:
dNx = q(x) dx q(x) = dN(x) / dx
en un tramo cualquiera se puede calcular la carga que se aplica a la barra
𝑥2
𝑁𝑖 = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥
𝑥1
Esto es igual al área de los diagramas de carga.
Para el tramo inferior colocamos un eje x con cero en el extremo de la barra y creciendo hacia arriba. La función
q1(x) correspondiente al tramo inferior se puede escribir como:
q1(x) = 20 KN/m – 10KN/m2 x
q1(0) = 20 KN/m

q1(1m) = 20 KN/m – 10 KN/m = 10 KN/m
Para el tramo superior colocamos un eje x con cero en el medio de la barra y creciendo hacia arriba. La función
q2(x) correspondiente al tramo superior se puede escribir como:
q2(x) = 30 KN/m – 30KN/m2 x
q2(0) = 30 KN/m
q2(1m) = 30 KN/m – 30 KN/m = 0
Cálculo de las funciones N1(x) y N2(x)
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = ∫ 𝑞1(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (20 − 10 2 𝑥) 𝑑𝑥 = 20 𝑥 − 10 2 𝑥 2 /2 + 𝐶1 =
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = 20 𝑚
𝑥−5 𝑚2
𝑥 2 + C1
Como sabemos que N1(0) = 0, deducimos que C1 = 0
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = 20 𝑥 − 5 2 𝑥2
𝑚 𝑚
Verificamos la validez de N1(x)
• N1(0) = 0
• N1(1m) = 20 KN – 5 KN = 15 KN
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = ∫ 𝑞2(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (30 − 30 2 𝑥) 𝑑𝑥 = 30 𝑥 − 30 2 𝑥 2 /2 + 𝐶2 =
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = 30 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 𝐶2
𝑚 𝑚
Como sabemos que N2(0) = 0, deducimos que C2 = 15 KN
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = 30 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁
𝑚 𝑚
Verificamos la validez de N2(x)
• N2(0) = 15 KN
• N2(1m) = 30 KN – 15 KN + 15 KN = 30 KN

Cálculo de las funciones 1(x) y 2(x)
La tensión se define como el cociente del Esfuerzo Axil sobre el Área.
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 )
𝜎1(𝑥) = 𝑚
2 𝑐𝑚2
𝜎1(0) = 0
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 1𝑚 − 5 2 1𝑚2 ) (20 𝐾𝑁 − 5 𝐾𝑁 )
𝜎1(1𝑚) = 𝑚 = = 7,5 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
2 𝑐𝑚2 2 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
𝜎2(𝑥) = 𝑚
4 𝑐𝑚2
(15 𝐾𝑁)
𝜎2(0) = = 3,75 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
4 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 1𝑚 − 15 2 1𝑚2 + 15 𝐾𝑁) (30 𝐾𝑁 − 15 𝐾𝑁 + 15 𝐾𝑁)
𝑚 𝑚
𝜎2(1𝑚) = = = 7,5 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
4 𝑐𝑚2 4 𝑐𝑚2

Cálculo de las funciones 1(x) y 2(x)
Las funciones 1 y 2 se calculan dividiendo a las funciones 1 y 2 por E
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 )
𝜀1(𝑥) = 𝑚
𝐸 2 𝑐𝑚 2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
𝜀2(𝑥) = 𝑚
𝐸 4 𝑐𝑚2
Cálculo de las funciones L1(x) y L21(x)
Como sabemos,
𝜎(𝑥)
∆𝐿 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜀(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸
Calculamos primero la ecuación correspondiente al tramo superior de los corrimientos L2 ya que conocemos
que L será nulo en el empotramiento. Esto nos servirá para determinar la constante de integración.
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
∆𝐿2(𝑥) = ∫ 𝑚 𝑑𝑥
𝐸 4 𝑐𝑚2

𝐾𝑁 𝑥 2 𝐾𝑁 𝑥 3
(30 𝑚 2 − 15 2 3 + 15 𝐾𝑁 𝑥 + 𝐶2)
𝑚
∆𝐿2(𝑥) =
𝐸 4 𝑐𝑚2
Sabemos que en x = 1 m el L = 0 (empotramiento)
𝐾𝑁 1𝑚2 𝐾𝑁 1𝑚3
(30 − 15 2 + 15 𝐾𝑁 1𝑚 + 𝐶2)
𝑚 2 𝑚 3
∆𝐿2(1𝑚) = =0
𝐸 4 𝑐𝑚2
1
∆𝐿2(1𝑚) = (15 𝐾𝑁𝑚 − 5 𝐾𝑁𝑚 + 15 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) = 0
𝐸 4 𝑐𝑚2
Por lo tanto, C2 = - 25 KNm. La ecuación resulta:
𝑲𝑵 𝒙𝟐 𝑲𝑵 𝒙𝟑
(𝟑𝟎 − 𝟏𝟓 𝟐 + 𝟏𝟓 𝑲𝑵 𝒙 − 𝟐𝟓 𝑲𝑵𝒎)
𝒎 𝟐 𝒎 𝟑
∆𝑳𝟐(𝒙) =
𝑬 𝟒 𝒄𝒎𝟐
Como se ve, es una parábola cúbica (de 3er grado).
(−25 𝐾𝑁𝑚) − 25 𝐾𝑁𝑚

∆𝐿2(0) = = = − 0,000298 𝑚 = − 0,298 𝑚𝑚
𝐸 4 𝑐𝑚 2 𝐾𝑁 2
21000 4 𝑐𝑚
𝑐𝑚2
El signo menos corresponde a que el corrimiento es en el sentido negativo de la variable x.
Como ya vimos anteriormente,
L2(1m) = 0 (empotramiento)
Ahora podemos calcular la función L1(x)
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝑥 2 𝐾𝑁 𝑥 3
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 ) (20 𝑚 2 − 5 2 3 + 𝐶1)
𝑚
∆𝐿1(𝑥) = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 =
𝐸 2 𝑐𝑚 2 𝐸 2 𝑐𝑚2
Para la determinación de C1 sabemos que el corrimiento L2 (0) = - 0,298 mm y que debe coincidir con el valor
de L1 (1m).
(20 𝑚 2 − 5 2 3 + 𝐶2)
𝑚
∆𝐿1(1𝑚) = =
𝐸 2 𝑐𝑚2
1 (−25 𝐾𝑁𝑚)
∆𝐿2(1𝑚) = 2
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) = = ∆𝐿1(0)
𝐸 2 𝑐𝑚 𝐸 4 𝑐𝑚2
Simplificando

1 (−25 𝐾𝑁𝑚)
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) =
𝐸 2 𝑐𝑚2 𝐸 4 𝑐𝑚2
(−25 𝐾𝑁𝑚)
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) =
2
(8,3333 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) = − 12,5 𝐾𝑁𝑚
C2 = - 20,8333 KNm
𝑲𝑵 𝒙𝟐 𝑲𝑵 𝒙𝟑
(𝟐𝟎 −𝟓 𝟐 − 𝟐𝟎, 𝟖𝟑𝟑𝟑 𝑲𝑵𝒎)
𝒎 𝟐 𝒎 𝟑
∆𝑳𝟏(𝒙) =
𝑬 𝟐 𝒄𝒎𝟐
(−20,8333 𝐾𝑁𝑚) − 20,833 𝐾𝑁𝑚

∆𝐿1(0) = = = − 0,000496 𝑚 = − 0,469 𝑚𝑚
𝐸 2 𝑐𝑚2 𝐾𝑁 2
21000 2 𝑐𝑚
𝑐𝑚2
(20 𝑚 2 − 5 2 3 − 20,8333 𝐾𝑁𝑚)
𝑚
∆𝐿1(1𝑚) =
𝐸 2 𝑐𝑚2
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 − 20,8333 𝐾𝑁𝑚) (−12,5 𝐾𝑁𝑚)
∆𝐿1(1𝑚) = =
𝐸 2 𝑐𝑚2 𝐸 2 𝑐𝑚2
− 12,5 𝐾𝑁𝑚
∆𝐿1(1𝑚) = = − 0,000298 𝑚 = − 0,298 𝑚𝑚
𝐾𝑁
21000 2 2 𝑐𝑚2
𝑐𝑚
Aclaraciones:

• De acuerdo con lo realizado hasta ahora, el signo que corresponde al L es positivo ya que toda la
pieza está sometida a tracción y por lo tanto se trata de alargamientos de la pieza.
• Desde el punto de vista matemático el resultado es negativo porque el sentido del corrimiento es en
el sentido negativo de la variable x.
• La pendiente del diagrama L en cada coordenada x está dada por el valor de  en ese mismo punto
x, ya que  es la derivada de L.
Ejemplo 6: Resolución de un Hiperestático
Supongamos un caso como el del Ejemplo 2 pero que fuera doblemente empotrado

En este caso vamos a tener 2 reacciones de vínculo (RA y RB). Como es obvio, no podemos resolverlas con una
sola ecuación de  Fy = 0. Vamos a necesitar una segunda ecuación. Como en todos los hiperestáticos
deberemos adicionar tantas ecuaciones como grados de hiperestaticidad tenga la estructura. Estas ecuaciones
son siempre de compatibilidad de deformaciones.
Si bien la estructura tiene 3 grados de hiperestaticidad, si la analizamos de acuerdo con el tipo de cargas que
tiene aplicada (solo cargas axiles) podemos concluir que las reacciones horizontales y de momentos serán
nulas. Por lo tanto, la estructura (para estas cargas) tiene un (1) grado de hiperestaticidad. En consecuencia,
será necesaria una ecuación adicional a la de  Fy.
En este caso podemos afirmar que la longitud de la barra se deberá mantener constante en condiciones de
barra descargada y barra cargada, condición que imponen los empotramientos de ambos extremos.
El problema se resuelve aplicando el principio de superposición (válido si nos encontramos siempre en

Régimen Elástico y por lo tanto las deformaciones son reversibles)
El principio de superposición consiste en llegar al estado final de la estructura por etapas:
• Armado de un Isostático Fundamental y cálculo de la deformación (alargamiento del extremo libre)

• Aplicación de la reacción en el empotramiento liberado que anule el alargamiento final de la barra.
• Ecuación de Compatibilidad de Deformaciones
• Superposición (suma) de los resultados de ambos estados
Armado del Isostático Fundamental

Liberamos el empotramiento inferior, aplicamos las cargas reales y calculamos el Alargamiento L.
Nos valemos del Ejemplo 2 que tiene desarrollado este cálculo.
Como vemos en la figura siguiente, el Alargamiento L resulta ser de 0,976 mm ó L = (2050 /E) KN/cm
Aplicación de la Incógnita RB1
Al mismo Isostático Fundamental anterior le quitamos todas las cargas y le aplicamos una fuerza RB1 en el
extremo correspondiente al empotramiento que retiramos.
Calculamos el acortamiento que se produce en la barra en función del valor RB1

Ecuación de Compatibilidad de Deformaciones
En función de la condición de doble empotramiento, se deberá cumplir que:
L0 + L1 = 0
2050 kN cm /(E cm2) – 75 RB1 / (E cm) = 0
RB1 = 2050 KN / 75 = 27,333 KN RB1 = 27,333 KN
Superposición de los 2 estados
La Solución final será la suma del Isostático Fundamental con las Cargas reales y del Isostático fundamental
con la carga RB1 en el extremo correspondiente al empotramiento liberado.

Planteamos los diagramas correspondientes a la Solución del Hiperestático.

Ejemplo 7: Cálculo del corrimiento del punto de aplicación de la carga P
Se tiene una estructura Isostática compuesta por tensores deformables y barras que pueden considerarse
indeformables (por tener una gran rigidez).
Se desea calcular el corrimiento que sufre el punto de aplicación de la carga P
La estructura resulta Isostática. La chapa negra está soportada por 3 vínculos simples si consideramos a la biela
roja como un vínculo simple en dirección horizontal.
Tomamos momentos en la articulación donde convergen las dos chapas y el tensor T2.
M = 0 = T1 sen (60º) x 2 m – P x 1,5 m = 0 T1 = 1,5 m x P / (2m x sen(60º))
T1 = 0,866 P
Tomamos momentos en la articulación donde convergen la chapa negra y T1.
M = 0 = P x 0,5 m – T2 sen (60º) x 2 m = 0 T2 = 0,5 m x P / (2m x sen(60º))
T2 = 0,288 P
Verificación:

 Fy = 0 = (T1+ T2) sen (60º) – P (0,866 + 0,288) P sen (60º) – P = P – P = 0
Cálculo de las Deformaciones de los Tensores
L1 = T1 L1/ A1 E1 = 0,866 P L1 / A1 E1
L1 = 0,866 P L1 / A1 E1
L2 = T2 L2/ A2 E2 = 0,288 P L2 / A2 E2 = 0,288 P L1 / (0,5 A1 x 2 E1) = 0,288 P L1 / A1 E1
L2 = 0,288 P L1 / A1 E1
Cálculo de los Corrimientos de los extremos de los tensores por Willot
Las chapas negra y roja son indeformables. Por lo tanto, las distancias horizontales no podrán variar. Las
articulaciones de los extremos de los tensores solo pueden descender verticalmente.
y1 = L1 / cos (30º) = 1,155 L1 = 1,155 x 0,866 P L1 / A1 E1 = P L1 / A1 E1 = y1
y2 = L2 / cos (30º) = 1,155 L2 = 1,155 x 0,288 P L1 / A1 E1 = 0,333 x P L1 / A1 E1 = y2
Por lo que se ve y1 = 3 y2
Hacemos una construcción gráfica con los desplazamientos verticales encontrados

Por relación de los triángulos sombreados podemos decir que:
Pa = y2
(y1 - y2) / 2000 = Pb / 1500 Pb = 3/4 (y1 - y2)
P = Pa + Pb = y2 + 3/4 (y1 - y2) = 0,75 y1 + 0,25 y2 =
P = 0,75 x P L1 / A1 E1 + 0,25 x 0,333 x P L1 / A1 E1 = (0,75 + 0,083) P L1 / A1 E1
P = 0,833 x P L1 / A1 E1
Ejemplo 8: Cálculo del corrimiento del punto de aplicación de la carga P en una estructura
Hiperestática
Se tiene una estructura Hiperestática compuesta por tensores deformables y barras que pueden considerarse
indeformables (por tener una gran rigidez).
Se desea calcular los valores de Púe, Púp y el diagrama de descensos de P es función de P.
Los tensores están construidos con un metal dúctil tipo bi-lineal de tensión de fluencia fy.
Ecuaciones de la Estática – Ecuación de Equilibrio
Se pueden pensar a los tensores como resortes. Cuando se carga con P, los tensores se estiran y la chapa rígida
rota con respecto a 0. Como el equilibrio se establece para cada valor de P podemos plantear:
M0 = P x a/2 – T1 x a – T2 sen (45º) x 2a = 0 (1)
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2 Esta ecuación se cumple siempre que la estructura mantenga el Equilibrio

Ecuaciones de Congruencia o Compatibilidad Geométrica
Cuando se carga con P, la chapa gira un ángulo  y se produce el estiramiento de los Tensores
P =  a/2
1 =  a = L1 L1 =  a
2 =  2a = L2/ cos (45) L2 =  2 a cos (45)
En consecuencia, las relaciones entre P, L1 y L2 resultan:
L2/ L1 = 2 cos (45) L2 = 2 cos (45) L1
P / L1 =1/2 P = L1/2
P / L2 =1/ [4 a cos (45)] P = L2/ [4 cos (45)]
La relación entre las deformaciones, están impuestas por la geometría de la estructura y se van a mantener
siempre.

Ecuaciones de Relación Esfuerzo - Deformación
 =  E = E L/L
 1 = 1 E1 = E1 L1/L1 = E L1/a
 2 = 2 E2 = E2 L2/L2 = 2E [2 cos (45) L1] /√2 a = 2 E L1/ a
Hacemos la relación entre las tensiones
2/1=2 2=21
Llegamos a la conclusión que la 2 es la mayor y por lo tanto llegará primero a la fluencia.
Cálculo de la Carga Última Elástica
Planteamos la ecuación de equilibrio
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2
En el momento en que T2 llega a fluencia,
P = Púe T2 = fy A T1 = fy A/2
Entonces:
Púe = 2 fy A /2 + 4 sen (45) fy A = fy A [1+4 sen (45)] = fy A (1+2 √2)
Púe = fy A (1+2 √2)
Púe = 3,828 fy A

Cálculo del descenso de Púe
De las relaciones de los corrimientos sabemos
P = L1/2
Cuando P = Púe, sabemos que el T1 está trabajando a  = fy/2, entonces:
L1 = T1 L1/ A1 E1 = fy a/ 2 E
 Púe = L1/2 = fy a/ 4 E
 Púe = fy a/ 4 E
Cálculo de la Carga Última Plástica
Planteamos la ecuación de equilibrio
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2
En el momento en que T1 llega a fluencia,
P = Púp T2 = fy A T1 = fy A
Entonces:
Púp = 2 fy A + 4 sen (45) fy A = fy A [2+4 sen (45)] = fy A (2+2 √2)
Púp = fy A (2+2 √2)
Púp = 4,828 fy A
Cálculo del descenso de Púp
De las relaciones de los corrimientos sabemos
P = L1/2
Cuando P = Púp, sabemos que el T1 está trabajando a  = fy, entonces:
L1 = T1 L1/ A1 E1 = fy a/ E
 Púp = L1/2 = fy a/ 2 E Púp = fy a/ 2 E

Diagrama de descenso P = f(P)
Ejemplo 9: Dimensionado de la Estructura del Ejemplo anterior
Se requiere el dimensionamiento de los Tensores de la siguiente estructura de acuerdo con los siguientes
criterios:

Material: acero de fy = 240 MPa = 24 KN/cm2 E= 21.000 KN/cm2
Valor característico de la Carga Pk = 100 KN
Longitudes indicadas en mm
a) Evaluar Dimensionado según el criterio Elástico con factor de seguridad  =1,7

b) Evaluar Dimensionado según el criterio Plástico con un factor de seguridad general  = 1,7 para el
Estado Límite Último.
c) Se requiere no superar el Estado Límite de Servicio de Deformación Excesiva para 2 < 2 mm
Ecuaciones de la Estática – Ecuación de Equilibrio
Se pueden pensar a los tensores como resortes. Cuando se carga con Pk, los tensores se estiran y la chapa
rígida rota con respecto al vínculo doble. Como el equilibrio se establece para cada valor de Pk podemos
plantear:
M0 = P x 0,75 m – T1 x 1 m – T2 1,5 m = 0
Pk = T1 x 1m + T2 x 1,5 m / 0,75 m = 4/3 T1 + 2 T2
Pk = 4/3 T1 + 2 T2 (1)
Esta ecuación se cumple siempre que la estructura mantenga el Equilibrio
Ecuaciones de Congruencia o Compatibilidad Geométrica
Cuando se carga con Pk, la chapa gira un ángulo  y se produce el estiramiento de los Tensores
1 =  0,75 m / cos (30)
L1 = 1 cos (30) =  0,75 m cos (30) / cos (30) =  0,75 m L1 =  0,75 m
2 =  1,5 m / cos (30)
L2 = 2 cos (30) =  1,5 m cos (30) / cos (30) =  1,5 m L2 =  1,50 m
En consecuencia, las relaciones entre L1 y L2 resultan:
L2/ L1 = 2 L2 = 2 L1
La relación entre las deformaciones, están impuestas por la geometría de la estructura y se van a mantener
siempre.

Ecuaciones de Relación Esfuerzo - Deformación
 =  E = E L/L
 1 = 1 E = E L1/0,5m
 2 = 2 E = E L2/0,5m = E 2 L1/0,5m (sabiendo que L2 = 2 L1)
Hacemos la relación entre las tensiones
2/1=2 2=21

Cálculo de Púe
Por la ecuación de equilibrio
Pk = 4/3 T1 + 2 T2
Cuando Pk = Púe, entonces T2 entra en fluencia y T1 está a fy/2
Púe = 4/3 x fy/2 x 2 A + 2 Fy A = (4/3 + 2) x fy A = 10/3 fy A (válida en todo el período elástico)
Púe = 10/3 fy A
Cálculo de Púp
Por la ecuación de equilibrio
Pk = 4/3 T1 + 2 T2
Cuando Pk = Púp, entonces T2 y T1 están en fluencia
Púp = 4/3 x fy x 2 A + 2 Fy A = (8/3 + 2) x fy A = 14/3 fy A
Púp = 14/3 fy A
Dimensionado según el Criterio Elástico
Se define  adm = fy /  = 24 KN/cm2 / 1,7 = 14,1 KN/ cm2
El criterio Elástico dice que ninguna parte de la estructura puede estar a una tensión superior a la  adm
Por lo tanto, el Tensor T2 es el que está sometido a la mayor tensión.
Mientras la estructura está en el período elástico se cumple que:
Pk = 10/3  A
En este caso Pk = 100 KN y  =  adm = 14,1 KN/cm2
100 KN = 10/3 x 14,1 KN/cm2 A = 47 KN/cm2 A
A = 100 KN / 47 KN/cm2 = 2,12 cm2
A1 = 2 x 2,12 cm2 = 4,24 cm2
A2 = 2,12 cm2

Dimensionado según el Criterio Plástico
El criterio Plástico dice que la seguridad Global de la estructura se toma con respecto a la carga Púp.
Púe = 14/3 fy A
En este caso Púp = Pk, fy = 24 KN/cm2
100 KN x 1,7 = 14/3 24 KN/cm2 A
170 KN = 112 KN/cm2 A
A = 170 KN / 112 KN/cm2 = 1,52 cm2
A1 = 3,04 cm2
A2 = 1,52 cm2
Dimensionado según el Estado Límite de Servicio (2 < 2 mm)
Sabemos que:
L2 = 2 cos (30) 2 = L2 / cos (30)
2 =  L / [E cos (30)]
Según el criterio Elástico
El tensor T2 trabaja a la Tensión admisible
2 = 14,1 KN/cm2 500 mm / [21.000 KN/cm2 cos (30)] = 0,38 mm
2e = 0,38 mm < 2 mm
La estructura calculada con el criterio elástico cumple con esta condición del ELS
Según el criterio Plástico
Si recordamos que
Púe = 10/3 fy A
Púp = 14/3 fy A
Púp / Púe = 1,4

Como la seguridad Global que estamos tomando es de 1,7, la carga real que aplicaremos (100 KN) es 1,7 veces
más chica que la que genera el Estado Límite Último (170 KN)
Por lo tanto, en condiciones de carga de Pk = 100 KN todavía estaremos en el Período Elástico
Púe = Púp / 1,4 = 170 KN / 1,4 = 121 KN
Pk = 100 KN < Púe = 121 KN
En el régimen elástico se cumple:
Pk = 10/3  A
Donde Pk = 100 KN y A = 1,52 cm2
Despejamos 
 = 3/10 Pk / A = 0,3 100 KN / 1,52 cm2 = 19,7 KN/cm2

Ahora que calculamos la Tensión a la que está trabajando el Tensor T2 podemos calcular L2 y por lo tanto 2
2 = L2 / cos (30)
2 =  L / [E cos (30)] = 19,7 KN/cm2 500 mm / [21.000 KN/cm2 cos (30)] = 0,54 mm
2p = 0,54 mm < 2 mm
El dimensionado por el Criterio Plástico cumple con la condición del ELS de deformación máxima 2 mm
Se adopta el dimensionado por el Criterio Plástico

3 Estructuras Sometidas A Esfuerzos Axiles

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ESTRUCTURAS I

3 – ESTRUCTURAS SOMETIDAS A ESFUERZOS AXILES

SOLUCIÓN ELÁSTICA Y PLÁSTICA

Por: Ing. Carlos FORMICA

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 1

En el eje de abscisas se grafican las deformaciones específicas

 = L / L (Alargamientos referidos a la longitud inicial. Es adimensional)

En el eje de ordenadas se grafican las Tensiones

=N/A (Esfuerzo Axil / Área)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 2

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 3

Como primer paso calculamos la reacción que se tiene en el empotramiento igual a 30 KN ( Fy = 0)

Diagrama de Esfuerzos Axiles N

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 4

Diagrama de Tensiones Normales 

Tramo Superior:  = N / A = 30 KN / 2 cm2 = 15 KN / cm2

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 5

Diagrama de Deformaciones Específicas 

La Deformación Específica  se calcula como  / E según vimos en la Ley de Hooke.

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 6

La Deformación Específica  se calcula como  / E según vimos en la Ley de Hooke.

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 7

El alargamiento que sufre el tramo superior es:

L1 = 1500/21000 cm = 0,071 cm = 0,71 mm L1 = 0,71 mm

El alargamiento que sufre el tramo inferior es:

L2 = 1000/21000 cm = 0,047 cm = 0,47 mm L2 = 0,47 mm

El alargamiento total de la barra será

L = L1 + L2 = 0,71 mm + 0,47 mm = 1,18 mm L = 1,18 mm

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 8

Como primer paso calculamos la reacción que se tiene en el empotramiento igual a 60 KN ( Fy = 0)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 9

Como primer paso calculamos la reacción que se tiene en el empotramiento igual a 40 KN ( Fy = 0)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 10

Como primer paso calculamos la reacción que se tiene en el empotramiento igual a 25 KN ( Fy = 0)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 11

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 12

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 13

La carga equivalente axial del tramo inferior se calcula como:

dNx = q(x) dx q(x) = dN(x) / dx

en un tramo cualquiera se puede calcular la carga que se aplica a la barra

Esto es igual al área de los diagramas de carga.

q1(x) = 20 KN/m – 10KN/m2 x

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 14

q2(x) = 30 KN/m – 30KN/m2 x

q2(1m) = 30 KN/m – 30 KN/m = 0

Cálculo de las funciones N1(x) y N2(x)

Como sabemos que N1(0) = 0, deducimos que C1 = 0

Verificamos la validez de N1(x)

Como sabemos que N2(0) = 0, deducimos que C2 = 15 KN

Verificamos la validez de N2(x)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 15

La tensión se define como el cociente del Esfuerzo Axil sobre el Área.

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 16

Las funciones 1 y 2 se calculan dividiendo a las funciones 1 y 2 por E

Cálculo de las funciones L1(x) y L21(x)

3 - Estructuras Sometidas a Esfuerzos Axiles Pág. 17

Sabemos que en x = 1 m el L = 0 (empotramiento)

Por lo tanto, C2 = - 25 KNm. La ecuación resulta:

Como se ve, es una parábola cúbica (de 3er grado).

(−25 𝐾𝑁𝑚) − 25 𝐾𝑁𝑚

El signo menos corresponde a que el corrimiento es en el sentido negativo de la variable x.

Como ya vimos anteriormente,

Ahora podemos calcular la función L1(x)