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MÉXICO
INGENIERÍA QUÍMICA
INGENIERIA MECANICA
3.4. Módulo de esbeltez
3.5. Fórmula de Euler
3.6. Definición de una armadura plana
3.7. Cálculo de esfuerzos por los métodos de módulos,
secciones y gráficos.
3.8. Criterio de selección del material estructural en función
al tipo de esfuerzo soportado
GRUPO: 1651
SEMESTRE 2021-1
Módulo de esbeltez
Relación de esbeltez, esfuerzo crítico
El momento de inercia (“I”) puede expresarse de la forma:
Obtenemos:
Figura 5.2 Momentos adicionales en una columna por desplazamiento lateral relativo.
El caso representado en la figura (5.2) corresponde a un ejemplo hipotético en el que la
rigidez de la viga superior es infinita, o sea, que la columna esta empotrada en sus dos
extremos. Cuando la rigidez de la viga es finita, los momentos adicionales son diferentes
en los dos extremos de la columna, como se muestra en la figura (5.3). Los momentos
adicionales se pueden calcular aplicando la carga P en el punto de inflexión de la
columna, y multiplicando dicha carga por el desplazamiento de los extremos respecto
al punto de inflexión. La reducción de resistencia por esbeltez es mayor cuando los
extremos de la columna pueden sufrir desplazamiento lateral relativo que cuando están
restringidos contra el mencionado desplazamiento
Figura 5.3 Momentos adicionales en una columna por efecto del desplazamiento lateral relativo.
Figura 5.4 Comparación del comportamiento entre columna corta y una columna esbelta
Fórmula de Euler
La fuerza “Pcri” es la carga necesaria para mantener la viga flexada sin empuje lateral
alguno. Un incremento de esta carga, implica a su vez un aumento de la deflexión “”
y viceversa.
Si para el caso anterior designamos como “x” al eje vertical (sobre el que se proyecta la
longitud de la viga) e “y” al eje horizontal (sobre el cual se producen las deflexiones),
puede plantearse el momento flector de la forma:
Para efectos de diseño, siempre trabajaremos con ‘n=1’. De modo que la carga crítica
queda expresada de la forma:
Tenemos diferentes tipos de falla en una estructura; uno muy importante es el pandeo,
que es el tema de lo que hablaremos. Consideraremos de manera específica el pandeo
de columnas, que son elementos estructurales largos y esbeltos, cargados axialmente
en compresión (figura 1a). Si un elemento en compresión es relativamente esbelto, se
puede flexionar lateralmente y fallar por flexión (figura 1b) en vez de fallar por
compresión directa del material. Usted puede demostrar este comportamiento al
comprimir una regla de plástico u otro objeto esbelto. Cuando se tiene flexión lateral,
decimos que la columna se ha pandeado. Ante una carga axial creciente, las
deflexiones laterales también aumentan y la columna termina por doblarse
completamente.
Línea eje de una columna en equilibrio bajo la acción de una carga critica P. la columna
es Articulada en ambos extremos (rotulas ó pasadores), no puede tener
desplazamientos laterales. La deflexión es tan mínima casi despreciable entre la
longitud inicial y su proyección vertical. Podemos aplicar a esto la ecuación de la
elástica:
𝑑2𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝑃(−𝑦) = −𝑃𝑦
𝑑𝑥 2
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = 2
𝐿
COLUMNA EMPOTRADA EN LA BASE Y LIBRE EN LA PARTE SUPERIOR
El primer caso que consideraremos es una columna ideal que está empotrada en la
base, libre en la parte superior y sometida a una carga axial P (figura 2 a).* La forma
flexionada de la columna pandeada se muestra en la figura 2 b. En esta figura
observamos que el momento flexionante a una distancia x de la base es:
M= P(d - v)
Figura 2: Columna ideal empotrada en la base y libre en la parte superior: (a) columna
inicialmente recta, (b) forma pandeada para n = 1, (c) forma pandeada para n = 3 y (d)
forma pandeada para n = 5.
Figura 3: Pandeo de una columna con sus dos extremos empotrados para evitar
rotación.
Como la longitud efectiva es la longitud de una columna equivalente con extremos
articulados, podemos escribir una fórmula general para las cargas críticas:
𝐿𝑒 = 2𝐿
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2𝑒
Al sustituir en la ecuación se obtiene la carga crítica:
4𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
(𝐿)2
Para diseñar la armadura se deben conocer las fuerzas que actúan sobre cada
miembro, antes de elegir el material y la forma estructural. Son dos los métodos
utilizados para analizar las armaduras planas: método de los nodos y por secciones.
El método consiste en considerar a los pasadores o nudos como partículas, las cuales
se hallarán en equilibrio si el sistema total lo está (principio de transmisibilidad). En el
nudo existen además de las cargas, tantas fuerzas desconocidas como número de
barras concurren a él.
La manera más sencilla de determinar estas fuerzas en las barras será aplicando las
ecuaciones de equilibrio a cada nudo, siendo el número de ecuaciones igual a dos en
el plano (ΣFx = 0; ΣFy = 0) o tres en el espacio.
Sin embargo, primeramente se debe considerar a toda la estructura como un sólido
rígido, resolviendo de esta manera las reacciones en los apoyos. Luego resolver cada
nudo, comenzando con aquellos que presenten el menor número de incógnitas (no
mayores a dos), y luego continuando con los que presentan un mayor número.
El número total de ecuaciones que deben resolverse será 2n = b+3
Además, en el diagrama de cuerpo libre anterior se puede verificar que:
Las barras 1-3; 3-2; 1-4; 2-4 se esfuerzan a compresión, es decir que las
fuerzas que actúan sobre ellas tratan de acortarlas.
La barras 3-4; se esfuerza a tracción, es decir que las fuerzas que actúan sobre
ella tratan de alargarla.
Las reacciones en los apoyos se pueden obtener a partir del Diagrama de cuerpo libre
de la estructura completa.
Hay dos maneras en que se puede determinar el sentido correcto de una fuerza de
miembro desconocida:
Siempre suponer que las fuerzas desconocidas en miembros de la sección
cortada están en tensión, es decir, “jalando” en el miembro. Haciendo esto, la
solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para
miembros en tensión y escalares negativos para miembros en compresión.
El sentido correcto de una fuerza desconocida, en muchos casos puede ser
determinado “por inspección” dependiendo como se requiera para que este en
equilibrio. En casos más complicados, el sentido de una fuerza de miembro
desconocida puede ser supuesto. Si la solución da un escalar negativo, esto
indica que el sentido de la fuerza opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo
libre.