LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES

El proceso de linealización de sistemas no lineales es importante ya que, al linealizar

ecuaciones no lineales, es posible aplicar numerosos métodos de análisis lineal que
producirán información sobre el comportamiento de esos sistemas. El procedimiento de
linealización presentado aquí se basa en la expansión de la función no lineal en una serie de
Taylor sobre el punto de operación y la retención de solo los términos lineales. Debido a que
descuidamos los términos de orden superior en la expansión de la serie Taylor, estos términos
descuidados deben ser lo suficientemente pequeños; es decir, las variables deben desviarse
solo ligeramente de las condiciones de funcionamiento. (Delgado, 2000)

Serie de Taylor

La serie de Taylor es una serie funcional y surge de una ecuación en la cual se puede
encontrar una solución aproximada a una función. La serie de Taylor proporciona una buena
forma de aproximar el valor de una función en un punto en términos del valor de la función y
sus derivada sen otro punto. Para hacer esta aproximación sólo se pueden tomar unas cuantas
expresiones de esta serie, por lo que el resto resulta en un error conocido como el término
residual, es a criterio del que aplica la serie elegir el número de términos que ha de incluir la
aproximación. Se puede resolver por aproximación funciones trigonométricas, exponenciales,
logarítmicas etc.(Delgado, 2000)

Procedimiento de Linealización

El primer paso es reconocer el componente no lineal y escribir la ecuación diferencial no

lineal. Cuando linealizamos una ecuación diferencial no lineal, la linealizamos para entradas
de señales pequeñas sobre la solución de estado estable obtenida mientras que la entrada de
señal pequeña se considera inexistente. Esta solución de estado estacionario se llama
equilibrio y se selección apara el proceso de linealización adicional. A continuación,
linealizamos la ecuación diferencial no lineal, y luego tomamos la transformada de Laplace
de la ecuación diferencial linealizada, suponiendo una condición inicial cero. Finalmente,
separamos las variables de entrada y salida y formamos la función de transferencia. (Seron,
2001)
Como linealizar una función

Si asumimos un sistema no lineal operando en el punto A,  X 0, f( X 0) en la figura expuesta, los

pequeños cambios en la entrada pueden estar relacionados con los cambios en la salida sobre
el punto a través de la pendiente de la curva en el punto A . Por lo tanto, si la pendiente de la
curva en el punto A es, entonces las pequeñas excursiones de la entrada sobre el punto A, x,
producen pequeños cambios en la salida de f(x), relacionados por la pendiente A. (Seron,
2001)

Esta última es una aproximación matemática lineal para f(x), una función que a grandes
rasgos no es lineal, como se puede constatar en la figura anteriormente presentada.

Esta técnica nos permite entonces obtener una expresión lineal para f(x), alrededor del punto
de operación A. Ahora, vamos a combinar las expresiones obtenidas para f(x) y δf(x). Otra
forma de razonar es pensar que, alrededor del punto de operación A, f(x) tiene el valor
de f(xo)  más un pequeño componente de valor maδx a lo largo de una línea recta de
pendiente ma: (Seron, 2001)
Donde (x-xo) es tan pequeño que se aproxima a δx. Misión cumplida, haremos que:

BIBLIOGRAFIA

Delgado, A. (2000). Linealización entrada/salida de sistemas no lineales afines utilizando un

filtro. Ingeniería e Investigación, 45, 62–66.

Seron, M. (2001). Sistemas No Lineales. Proton.Ucting.Udg.Mx, 0, 1–6.

http://proton.ucting.udg.mx/cye/academias/programas/programas/et409.pdf