MÉTODO CURVA DE REACCIÓN

ES UN MÉTODO QUE PERMITE DETERMINAR LOS

PARÁMETROS DE CONTROL EN UN LAZO DE CONTROL.

LOS PARÁMETROS DE CONTROL DEBEN GARANTIZAR

LAS PROPIEDADES O CARACTERÍSTICAS DE UN LAZO
DE CONTROL, EXACTITUD, RÁPIDEZ Y ESTABILIDAD.

NOTA: BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

SMITH-CORRIPIO CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
MÉTODO CURVA DE REACCIÓN

EN ESTE MÉTODO SE TOMA EN CUENTA EL TIEMPO

MUERTO, QUE ES UNO DE LOS ELEMENTOS QUE MAS
PUEDEN CAUSAR PROBLEMAS, AL MOMENTO DE AJUSTAR
UN CONTROLADOR

SE UTILIZA PARA MODELOS DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO

MUERTO ASOCIADO
 Prueba
Lazo abierto en manual
R(S) m(t)
C(S)
- Gc(S) Gv(S) Gp(S)

Gm(S)

Paso 1. Colocar el lazo, en lazo abierto y aplicar un cambio a la salida del

controlador, del tipo escalón con una magnitud que pueda ser apreciada
por el sensor -transmisor

Curva de reacción
1.2

0.8

0.6 ⍙m
m(t)

0.4
m
0.2

0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7
tiempo
Paso 2. La respuesta de la señal de salida del transmisor se registra

Curva de reacción
1.2

0.8 Cs
0.6
c(t)

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
tiempo
R(S) m(t)
C(S)
- Gc(S) G(S)

Aplicando fracciones parciales se tiene que:

C(s) = M(s)*G(s)

Aplicando transformada inversa

)
Para t ≤

Luego

Entonces Para determinar tiempo muerto y la

K = constante de tiempo hay varios métodos
para obtenerlo, por lo que en este curso nos
ajustaremos a uno en particular:

tomando dos puntos de interés como son

para t1= to +1/3Ʈ y para t2 =to +Ʈ
 entramos en por el eje de c(t) en la
Observemos la grafica grafica y cortamos la curva de reacción y
luego bajamos en forma vertical hasta
chocar con el ele del tiempo a ese tiempo
lo llamamos t2. de igual forma se hace
para t1
Curva de reacción
1.2

0.8
𝟎,𝟔𝟑𝟐∆𝐶 Cs
𝑠
0.6
c(t)

0.4
𝟎,𝟐𝟖𝟑∆𝐶𝑠

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
t1 t2
tiempo
Para determinar tiempo muerto y la
constante de tiempo
Con el valor de constante de tiempo y de tiempo
t1= to +1/3Ʈ muerto, se puede hacer uso de esta tabla, donde
t2 =to +Ʈ se tienen las formulas de ajuste de los
controladores
Si conoces t1 y t2

(t2 –t1) Controlador GANANCIA TIEMPO DE TIEMPO DE

PROPORCIONAL INTEGRACIÓN DERIVACIÓN
Kc Ti Td
to = t2-
CP
CPI 3,33*to

0,1 ≤ CPID 2,0*to 0,5to

 Ejemplo: un horno que se utiliza para calentar aire que se
suministra a un regenerador catalítico. El transmisor de
temperatura se calibra a 300ºF -500 º F. para un cabio escalón del
5% en la salida del controlador se obtuvieron los siguientes datos

tiempo , min T(t), ºF 450

0 425
0,5 425
1 425 445
2 425
2,5 426,4 440
3 428,5
3,5 430,6 435
4 432,4
T(t), ºf

4,5 434
430
5 435,3
5,5 436,6
6 437,6 425
7 439,4
8 440,7 420
9 441,7
10 442,5
415
11 443 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
12 443,5 tiempo, min
14 444,1
16 444,5
19 445
Ajustar un controlador PI, aplicando el método de curva de
reacción

K = =2
tiempo , min T(t), ºF 450
0 425
0,5 425
1 425 445
2 425
2,5 426,4 440
3 428,5
3,5 430,6
4 432,4
435 Cs
T(t), ºf

4,5 434
430
5 435,3
5,5 436,6
6 437,6 425
7 439,4
8 440,7 420
9 441,7
10 442,5
415
11 443 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
12 443,5 tiempo, min
14 444,1
16 444,5
19 445 = 445 -425 = 20
 = 445 -425 = 20

450

445
425+12,64 = 437,64
440

435 Cs
T(t), ºf

430

425
425+5,66 = 430,66
420

415
0 T12= 3,5 4 6 = 6,08
T2 10 12 14 16 18 20
tiempo, min
Para determinar tiempo muerto y la
constante de tiempo

Controlador GANANCIA TIEMPO DE TIEMPO DE

3,5 = to +1/3Ʈ PROPORCIONAL INTEGRACIÓN DERIVACIÓN
6 = to +Ʈ Kc Ti Td

CP
Si conoces t1 y t2
CPI 3,33*to
(6 -3,5) = 3,75

to = t2- = 6 -3,75 = 2,25 CPID 2,0*to 0,5to

0,1 ≤ 0,6

El ajuste del controlador CPI es :

Kc = (0,9/2)*(1/0,6) = 0,75
Ti = 7,49 min