Bloques Funcionales de Sistemas Fluídicos

En sistemas de flujo de fluidos existen tres bloques funcionales, los

cuales se pueden considerar equivalentes de la resistencia, la
inductancia y la capacitancia.
Para estos sistemas la entrada, el equivalente de la corriente
eléctrica, es la razón de flujo volumétrico q, y la salida, el
equivalente de la diferencia de potencial eléctrico, es la diferencia
de presiones, (p1 – p2).

Los sistemas fluídicos se pueden considerar en dos categorías: los

hidráulicos son aquellos en los que el fluido es un líquido que se
considera incompresible y los neumáticos son los que su fluido es
un gas que puede ser compresible y presenta cambios de densidad.
La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que
se presenta como resultado de un flujo de líquido a
través de válvulas o cambios de diámetro de las
tuberías.

La relación entre la razón de flujo volumétrico q del

líquido a través de un elemento resistivo y la
resultante diferencia de presiones (p1 – p2) es

p1 – p2 = Rq
donde R es una constante llamada resistencia hidráulica. A mayor
resistencia hidráulica mayor es la diferencia de presiones para dar
una razón de flujo.

Capacitancia hidráulica es el término que se emplea para describir el

almacenamiento de energía con el líquido, donde ésta se almacena en
forma de energía potencial.

La altura de líquido en un contenedor, que se denomina carga de

presión, es una forma de dicho almacenamiento.
 Para esta capacitancia, la tasa de cambio del volumen V en el
contenedor, es decir, dV/dt , es igual a la diferencia entre la razón de
flujo q1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razón de flujo q2
a la que deja el contenedor.
q 1 – q2 =

Pero V = Ah, donde A es el área de la sección transversal del

contenedor y h la altura del fluido en él.
q 1 – q2 = A
Pero la diferencia de presiones entre la entrada y la salida es p
p=hg
donde  es la densidad del líquido y g la aceleración debida a la
gravedad

q 1 – q2 = A =
 Así, si se considera que el líquido es incompresible, es decir, su
densidad no cambia con la presión. La capacitancia hidráulica C se
define como
C=
De este modo
q1 – q2 = C
Al integrar esta ecuación se obtiene
p=

La inertancia (inercia) hidráulica es el equivalente a la inductancia en

sistemas eléctricos o a un resorte en sistemas mecánico. Para
acelerar un fluido y así incrementar su velocidad se requiere una
fuerza. Considere un bloque de líquido de masa m. La fuerza neta que
actúa sobre el líquido es
 donde (p1 – p2) es la diferencia de presiones y A es el área de la
sección transversal. La fuerza neta propicia que la masa se acelere
con una aceleración a.
(p1 – p2) A = m a
Pero a es la tasa de cambio de la velocidad dv/dt.
(p1 – p2) A = m
 Pero la masa del líquido considerado tiene un volumen AL, donde L
es la longitud del bloque de líquido o la distancia entre los dos
puntos en el líquido donde se miden las presiones p1 y p2.

Si el líquido tiene una densidad p, entonces m = AL.

(p1 – p2) A = AL
Pero la razón de flujo volumétrico q = Av, por lo tanto
(p1 – p2) A = L
(p1 – p2) = I
donde la inertancia hidráulica I se define

I=
BLOQUES FUNCIONALES ANALOGOS FLUIDICOS Y ELECTRICOS