Maquinas Electricas ESPE PDF

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS
TRABAJO GRUPAL
18/Diciembre/2013
MAQUINAS ELECTRICAS
Introducción: Generalidades
Máquinas eléctricas
Transformación
Energía eléctrica-Energía eléctrica
Transformación
Energía eléctrica-Energía mecánica
1
Clasificación de las maquinas eléctricas
Definición de Máquinas Eléctricas

“Son dispositivos
electromagnéticos capaces de convertir energía eléctrica
en energía mecánica
o viceversa”
Las máquinas eléctricas
se fundamentan en:
 Teoría de
circuitos
eléctricos y
magnéticos.
 Principios de la Teoría
Electromagnética
Descripción de una maquina eléctrica
MOTOR
GENERADOR
Energía Campo Energía
Eléctrica Magnético Mecánica
Resumen de Teoría Electromagnética
Definiciones Básicas
Imán permanente: Material capaz de crear líneas de fuerza (Flujo magnético ø )
con una máxima intensidad en los polos y una intensidad casi nula en el centro del
imán.
Ilustración 2 líneas de fuerza de un imán

permanente obtenido de Wikipedia.org
Ilustración 1 líneas de fuerza con polos opuestos
Electroimán: Imán obtenido de wikipedia.org artificial
creado por un conductor bobinado
2
que se enrolla sobre un núcleo generalmente ferromagnético. Su ventaja sobre el
imán natural es la facilidad de controlar la intensidad de campo mediante 2
parámetros:
 La intensidad de corriente
 #de vueltas del bobinado
Ilustración 3 Electroimán obtenido de www.monografias.com/imanes.100
Campo magnético: Zona de influencia que rodea a un imán natural o artificial y

se halla representado por líneas de flujo o fuerza
Líneas ferromagnéticas (Líneas de Inducción): Sirven para representar el
campo magnético y se establece que salen del polo norte de un imán y con el sur
del mismo.
Las líneas de fuerza presentan las siguientes características:
 Siempre forman lazos cerrados: Existen dentro del cuerpo del iman y
continúan externamente hasta cerrar el lazo.
 Son direccionales: Todas las lineas emergen de un área general del iman (polo
norte) y están en un área diferente (polo sur), es decir:
 INTERNAMENTE: De sur a norte

 EXTERNAMENTE: De norte a sur
 Las líneas de fuerza no se interceptan: Es decir no pueden ocupar el mismo

espacio, ni tener un cruce o punto común entre ellos.
 Las líneas de fuerza se repelen mutuamente: Es decir 2 líneas de fuerza

cercanas experimentan fuerzas que tienden a separarlas.
 Las líneas buscan campos de baja reluctancia.
 Espacio libre y mayoría de materiales: Elementos de alta reluctancia,

es decir, medios difíciles de ser ocupados por líneas de fuerza.
 Elementos ferromagnéticos: Materiales o medios de baja reluctancia
Permeabilidad del material: Si el material de un circuito magnético permite

establecer fácilmente las líneas de flujo, se dice que tiene alta permeabilidad
3
eléctrica.
μ=μ R μ0
μ0=4 π × 10−7 [ ][
H
m
Henry
metro ]
μR : Permeabilidad relativa del mat erial
Electromagnetismo: El estudio común de electricidad y magnetismo.
∅
I
Ilustración 4 Flujo de corriente a través de un conductor
LEYES Y EXPRESIONES QUE RIGEN EL ELECTROMAGNETISMO
Densidad de flujo magnético

∅=∫ B dA
Cuando B es constante y perpendicular a cualquier punto del área entonces:

∅=BA
∅ :Webber
2
A :m
Entonces
B=∅/ A
B=
[ ]
Wb
m2
=[ T ]
Densidad de = 10-12 [ T ]
Densidad del campo magnético de la Tierra 50 [µT]
4
Densidad en máquinas : 1 – 2 [ T ]
Ley de Faraday
Conductor móvil en el campo magnético:

a ξ=B . v .l Donde: ξ =fuerza electromotriz
Generador eléctrico B= Campo magnético de Densidad B
v = Velocidad del conductor a través del
campo B
l = Longitud del conductor
Conductor fijo en el campo magnético
a F=i. l . B Donde F = Fuerza inducida por el campo B
i = corriente que circula por el conductor
Principio del motor eléctrico
Circuitos magnéticos
Ley de ohm para los circuitos magnéticos
F
a ϕ= R Donde ϕ = Flujo Magnético
F = Fuerza magnetómotriz (f.m.m)

R
= Reluctancia
Representación gráfica y eléctrica del circuito magnético
ϕ = weber
F =
ampere−vuelta∨amperio ,
vuelta
R = henry
Ilustración 5 Circuito magnético obtenido de S. Chapman F=N . I
R = Reluctancia N = número de vueltas
En electricidad
l
j resistencia= ρ . A donde ρ = conductividad
A = área de la sección
transversal
l = longitud del conductor
En magnetismo
5
l
g R= µ. A Donde µ= permeabilidad
A = área de la sección transversal

l = longitud del conductor
Intensidad de campo magnético: H
F
k ϕ= R F=N . I F=R . ϕ
N .I N.I l
l ϕ= R l B . A= R F=
µ. A
.ϕ
N .I l
l B= R . A F=
µ. A
.B. A
N . I . µ. A l.B l.H .µ
B= F= =
R. A µ µ
s B= ( Nl. I ). µ = H. µ F=l. A
l )[ m ]
N.I A
B=(
Curvas de saturación
Saturación R alta
Flujo de
densidad Rodilla
Region lineal R baja
residual
Ejercicios:
−4
1) Hallar la fmm para establecer un flujo de entrehierro de 7∗10 Wb en
Ilustración 6 Curva de saturación obtenido de S. Chapman
el circuito de la figura.
6
Ilustración 7 obtenido de S. Chapman
A : Sección transversal
A :5∗10−4 m2
Acero Laminado: l A=0.11 m→ F A
Acero Fundido : l B =0.169 m→ F B
Aire : l a=0.001 m→ F a
ɸ=7∗10−4 Wb
−4
ɸ 7∗10
B= = =1.4 T
A 5∗10−4
Para Acero Laminado:

A
B=1.4 T → H A =800
m
Para Acero Fundido:
A
B=1.4 T → H B =1800
m
Para el Aire
7
B 1.4 6 A
H aire = = =1.116∗10
u 0 4∗π∗10 −4
m
F A =H A∗l A =( 800 ) ( 0.11 )=88 A
F B=H B∗l B=( 1800 ) ( 0.169 )=306 A
F a=H a∗l a=( 1.11∗106 ) ( 10−3 )=1.114 A
FT =F A + F B + F a
FT =1508 A
FT =∑ F
Deber:
−3
Hallar la corriente necesaria para crear un flujo de 1.44∗10 Wb en el
entrehierro de la figura, N=500 vueltas en el yugo, espesor 3 mm
Acero Fundido (consultar curva B-H)
Ilustración 8 obtenido de S.Chapman
Voltaje Inducido:
Autoinductancia o Inductancia de una bobina:
Se define como “la relación entre un cambio diferencial en los concatenamientos
de flujo y el cambio diferencial en la corriente.”
Para el circuito de la Figura:
8
Ilustración 9 Obtenido de S. Chapman
dɸ
e=N
dt
dɸ
L=N ; L= Inductancia en la bobina
di
di
e=L → Ley de la Inducción de Faraday
dt
Inductancia Mutua:
Para el circuito:
Ilustración 10 Obtenido de S. Chapman
dɸ1 di1
e 1=N 1 = L1=
dt di
9
dɸ 2
∗di 1
dɸ 2 di1
e 2=N 2 =N 2
dt dt
d ɸ21 di1
Dónde: N 21= =
di 1 dt
Inductancia mutua de la bobina1 a la bobina 2.

Circuito equivalente.
Ilustración 11 Circuito equivalente Obtenido de S. Chapman
Pérdidas:
En una máquina eléctrica las pérdidas de clasifican en:
 Pérdidas en la bobinas (cobre).
 Pérdidas mecánicas (originadas en el rotor).
 Pérdidas magnéticas.
Las pérdidas mecánicas se dividen en:

 Fricción en los cojinetes.
 Fricción en las escobillas.
 Fricción con el viento.
Las pérdidas magnéticas (pérdidas en el hierro o en el núcleo) se deben a:

 Corrientes parasitas.
 Pérdidas por histéresis.
Pérdidas magnéticas
1) Por corrientes parásitas
 La fem inducida sobre el material magnético produce corrientes a lo

largo del conductor ferromagnético.
 Tienen distintas trayectorias dentro del material ferromagnético si este

es un núcleo sólido.
10
 Si la densidad de flujo aumenta, las corrientes también.
 Se las conoce como corrientes parasitas o corrientes de Foucault, y

generalmente toman la forma de remolino.
Ilustración 12 Perdida de Corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las corrientes cuando se presentan y aumentan el calor, la energía producida por

ellos se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria.
La pérdida total está dada por la suma de las potencias en cada tramo del material
magnético. A esta pérdida se la conoce como perdidas por corrientes parásitas.
Estas corrientes crean un flujo magnético opuesto al original produciendo un
efecto de desmagnetización en el núcleo.
Para producir el efecto de las corrientes parasitas se suele laminar el núcleo
reduciendo y alargando a las corrientes parasitas y su reducción.
Ilustración 13 perdidas por corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las pérdidas por corrientes parasitas se reduce a:

2 2 2
Pe =k e f δ Bm V
Dónde:
Pe : Pérdida por corrientes parasitas (W).
k e : Constante que depende de la conductividad del material magnético.
11
f : Frecuencia en Hertz del flujo variable en el tiempo ɸ ( t )=ɸm senwt .
2
δ : Espesor de la laminación (0.36mm~ 0.70mm).
Bm : Densidad máxima de flujo (T).
V: Volumen el material magnético (m 3)
Perdidas por histéresis.

Ciclo de histéresis.- la relación cíclica B-H, permite determinar las características
magnéticas de un material.
H c : Valor de H que conduce a B a cero (Fuerza coercitiva).
B r : Remanencia o flujo residual.
Ilustración 14 perdidas por histéresis Obtenido de S. Chapman
De acuerdo a las características B-H; los materiales magnéticos se clasifican en:

 Materiales magnéticos Duros Br, Hc alto
 Materiales magnéticos Suaves Br, Hc bajo
Los materiales magnéticos suaves se utilizan en máquinas AC y transformadores

para reducir las pérdidas de potencia por histéresis.
Pérdidas por Histéresis.-
12
Ilustración 15 Obtenido de S. Guru

ω :densidad de energ í a(energí a por unidad de volumen)
Bm Br
ω=2
(∫
−Br
⃗
H⃗dB−∫ ⃗
H⃗
Bm
dB
)
ω=2(ω 1−ω2 )
Ph=k h . f . Bmn .V → Charles Steinmetz
Dónde
Ph : P é rdida por hist é risis
K h :Constante dependiente del material magn é tico
n :exponente de Steinmetz (1.5 a 2.5)
Transformación de energía eléctrica a mecánica.-

CONVERSIÓN DE ENERGÍA E.ELÉCTRICA
ELECTROMECÁNICA: E.MECÁNICA
E.ELÉCTRICA
 Es un proceso reversible, excepto por E.MECÁNICA
las pérdidas del sistema.
Energía Calórica
 Se cumple el siguiente principio:
ωi =ω0 + ωl +ω f
Dónde:
ωi :energía de entrada
ω 0 :energía útil de salida
ωl : pérdida de energía comocalor
ω f :cambio de energía almacenada en el campo
EL TRANSFORMADOR
NOCIONES GENERALES.- El transformador es un dispositivo que implica
bobinas acopladas magnéticamente.
CARACTERÍSTICAS.-
13
 Las bobinas se devanan, sobre un núcleo común, con el objeto de incrementar el
acoplamiento entre ellos.
 Para los núcleos se utiliza generalmente materiales de baja reluctancia y alta
permeabilidad, aprovechando y elevando la eficacia de operación del
transformador.
 La frecuencia de la fem inducida es la misma que la de la corriente de la primera
bobina.
El transformador puede ser:

Elevador Vsecundario > Vprimario
Reductor Vsecundario > Vprimario
Cuando Vprimario = Vsecundario Transformador de “uno a uno”.
TRANSFORMADOR IDEAL.-
[1]TRABAJO EN VACÍO.-
Dev. Primario Dev. Secundario
Ilustración 16 transformador ideal Obtenido de Guru
Características.-
 El núcleo del transformador es sumamente permeable, es decir, fmm pequeña
para crear un ∅ .
 En el núcleo no aparecen perdidas por corrientes parásitas ni por histéresis.
 Todo el ∅ circula por el núcleo.
 La resistencia en c/devanado es despreciable.
d∅ d∅
⇒ e 1=N 1 ; e2=N 2
dt dt
V 1 e1 N 1
⇒ = = =a⇒ Relación del transformador
V 2 e2 N 2
[2]TRABAJO CON CARGA.-
14
Ilustración 17 Descripción de las variables
N 1 I 1=N 2 I 2
I2 N 1
= =a
I1 N 2
V 1∗I 1=V 2∗I 2
Potenciade entrada=Potencia de salida
e 1=N 1∗w∗∅m∗cos wt
( RMS )~
E1=4.44∗f ∗N 1∗∅ m ∠0
0
~ 0
E 2=4.44∗f∗N 2∗∅ m ∠0
~ ~
N 1 V 1 E1
= =~=a
N2 ~V 2 E2
~ ~ ~ ~
Por condiciones ideales: V 1 = E1 y V 2 = E2
Por corrientes:
~
I2 N 1
~ = =a
I1 N 2
Para impedancias:
1 ~
~ ∗V 1
V a
2
1
Z^2= ~ = ~ = 2∗Z^1
2
I2 I1 a
^1=a2 Z
Z ^2
EJERCICIOS
El núcleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la
15
figura a) esta sujeto a la variación de flujo que se indica en la figura b) ¿ Cuál es la
fem inducida en cad devanado?
Ilustración 18 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru Ilustración 19 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
a) Transformador ideal b)Variación del flujo en función del
tiempo
i¿ de 0 a 0.06 ( s ) → ∅=0.15t (Wb)

¿ fem entre a y b es :
d∅
e ab=−e ab=−N ab
dt
∅=−200∗0.15=−30 V
¿ fem entre c y d es :
d∅
e cd =N cd
dt
∅=500∗0.15=75V
ii ¿ de 0.06 a 0.1 ( s ) →∅=cte
→ fem=0
iii ¿ de 0.1a 0.2 ( s ) →∅=−0.45t (Wb)
d∅
→ eab=−eab=−N ab
dt
∅=−200∗−0.45=90 V
d∅
e cd =N cd
dt
∅=500∗−0.45=−225 V
2) Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y un secundario de 750
vueltas.
El primario está conectado a una fuente de 240V Y 50 Hz. El devanado secundario
alimenta una carga de 4A con un factor de potencia en atraso de 0.8. Determinar:
a) la relación a
b) La corriente en el primario
c) La potencia suministrada a la carga
16
d) El flujo en el núcleo
N 1 150
a ¿ a= = =0.2
N 2 750
i i 4
b ¿ 1 =a → i1 = 2 = =20 A
i2 a 0.2
V1 V 240 V
=a→ V 2= 1 = =1200
V2 a 0.2
P=4 A∗1200∗cos θ
P=4 A∗1200∗0.8=3840 w
d ¿ ∅=?
E 1=4.44 f N 1 Ø m
E1
Ø m=
4.44 f N 1
240
Ø m=
4.44∗( 50 )∗(150)
Ø m=0.0072[Wb ]=7.2[mWb]
Deber:
1. La densidad de flujo magnético en el núcleo de un transformador reductor
de 4.4 KVA, 4400/440 V y 50Hz es de 0.8T. Si la fem inducida por vuelta es
de 10 V, determinar:
a) El número de vueltas en los devanados primario y secundario.
b) El área de la sección transversal del núcleo.
c) La corriente a plena carga en cada devanado.
2. El número de vueltas en el primario y secundario de un transformador ideal

son 200 y 500 respectivamente. El transformador tiene las especificaciones
de 10KVA, 250V y 60Hz en el lado primario. El área de la sección
2
transversal del núcleo es de 40 c m . Si el transformador opera a plena
carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determinar:
a) La densidad de flujo efectivo en el núcleo.
b) La especificación del voltaje en el secundario
17
c) Las corrientes en los devanados primario y secundario.
d) La impedancia de la carga en el lado secundario como se observa

desde el lado primario.
ESPECIFICACIONES DEL TRANSFORMADOR

La placa del transformador provee información sobre:
- Potencia aparente
- Capacidad de manejo de voltaje de cada devanado.
- Frecuencia de operación.
Ejemplo:
5kVA, 500/250 V
 carga plena o potencia nominal es de 5KVA. Es decir, puede suministrar

5KVA en forma continua.
 Voltaje primario 500 V; Vs=250V
5000 5000
 I p= =10 A ; I S = =20 A
500 250
500
 a= =2
250
EL TRANSFORMADOR NO IDEAL
Restricciones con respecto al transformador Ideal:
1) Restricción del devanado:
- La potencia de entrada es mayor a la de salida
- El voltaje en los terminales no es igual a la fem inducida
- La eficiencia en menor que el 100%
Psalida
e=
P entrada
18
Ilustración 20 Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Diagrama con inclusión de un transformador ideal, R1 y R2 resistencias

agregadas.
2) Flujos de Dispersión
- Se crean flujos de dispersión (a través del aire) en cada

devanado del transformador, debido a las corrientes que
circulan por las mismas.
Ilustración 21Obtenido de Maquinas Eléctricas de Monografias.com
 El flujo de dispersión afecta el rendimiento del trasformador
 Se modela 2 devanados
o Uno para el flujo de dispersión.
o Otro para el flujo mutuo.
Circuito con Flujo de Dispersión:
19
Ilustración 22. Circuito con Flujo de Dispersión
Ilustración 23.
Para un trasformador no ideal:

E1 I2 N1
= = =a
E2 I1 N2
V 1=E 1+ ( R1+ jX 1 ) I 1
V 2=E 2+ ( R 2+ jX 2 ) I 2
V 1 ≠ E 1 y V 2≠ E 2
3) Permeabilidad Finita:
 El núcleo de un transformador tiene permeabilidad finita y perdida en el
núcleo.
 El devanado primario toma de la fuente algo de corriente.
I ∅=Ic + ℑ (Perdidas por histéresis y corrientes parasitas)

Donde: Ic = corriente de perdida en el núcleo.
Im = corriente de magnetización.
Se define:
Rc 1 : Resistencia equivalente de la pérdida en el núcleo, entonces.
E1
Ic=
Rc 1
20
E1
ℑ=
jXm1
Circuito equivalente con las 3 restricciones:
Ilustración 24 Circuito con 3 restricciones
Ip : Corriente en el primario.
I2
I ∅=I 1−Ip=I 1−
a
Ilustración 25
Presencia de un núcleo magnético.

Circuito Equivalente de un Transformador
Circuitos Equivalentes Observados Desde El Primario y Secundario
Desde El Primario:
21
Ilustración 26 Vista desde el primario
Desde el secundario
Ilustración 27 Desde el secundario. Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Ejercicios
1) Un transformador reductor de 23 KVA, 2300/230 V y 60 Hz, tiene los siguientes
valores de resistencias y reactancias de dispersión R1=4 Ω , R2=0.04 Ω ,
X 1=12 Ω y X 2=0,12Ω . El transformador opera a 75% de su carga
especificada. Si el factor de potencia de la carga es de 0,866 en adelanto,
determine la eficiencia del transformador, suponga perdidas por corrientes
parasitas y por histéresis.
Debido a que opera al 75 % de su carga especificada
22
23000
I2 = ∗0.75=75 A
230
f . p .=0.866 en adelanto
~
→ I 2=75 ∠ 30 ° ( A )
~
Z 2=R2 + jX 2=0.04 + j 0.12(Ω)
~
E 2=228.287 ∠ 2.33° ( V )
a=10
~ ~
E 1 ¿ aE 2=2282,87 ∠2.33° (V )
~
~ I
→ I 1= 2 =7.5 ∠ 30 ° (A )
a
~
Z 1=R1 + jX 1=4+ j12(Ω)
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2282.87∠2.33 ° +(7.5∠ 30 °)(4+ j 12)
~
V 1=2269.578 ∠ 4,7 ° (V )
~~
Pentrada=Pi=ℜ[ V 1 I 1¿ ]
Pentrada=ℜ [ ( 2269.578 ∠4,7 ° ) 7.5∠−30 ° ] =15389.14 W

~~
Psalida =Ps =ℜ[ V 2 I 2¿ ]
Pentrada=ℜ [ ( 230 ) x 75 ∠−30 ° ]=14938,94 W
Ps
n= =97.1
Pi
2) Para el ejemplo anterior la resistencia de perdida en el núcleo es de 20KΩ y la
reactancia equivalente de magnetización es de 15KΩ. Si el transformador alimenta
la misma carga. ¿Cuál es su eficiencia?
~
V 2=230 V
~
I 2=75∠30 °
a=10
~
E 2=228.287 ∠ 2.33° ( V )
~
E 1=2282,87 ∠2.33° (V )
~
Pout =14938.94 W I p=7.5 ∠ 30 ° (A )
23
~
~I = E1 =0.114 ∠2.33° ( A)
c
R c1
~
~I = E1 =0.152∠−87.67 °( A)
m
j Xm1
~ ~ ~
I ɸ= I c + I m=0.19 ∠−50.8° ( A)
~ ~ ~
I 1 = I p + I ɸ =7.53 ∠28.57 ° ( A )
~ ~ ~~
V 1= E1 + I 1 Z 1=2.271.9 ∠4.71 ° (V )
~~¿
Pen=ℜ [ V 1 I 1 ]=15645.35 W
Pout
n= x 100 =95.5
Pen
Diagrama fasorial (vectorial) del transformador .
Ilustración 29 Diagrama fasorial. Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Circuitos Equivalentes Aproximados.

a) Desde el Primario
Ilustración 30 Desde el primario Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
24
Zê 1=Re 1+ j X e 1
2
Re 1=R1 +a R2
X e 1=X 1 + a2 X 2
b) Desde el Secundario
Ilustración 31 Desde el secundario Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Zê 2=Re 2 + j X e 2
R1
Re 2=R2 +
a2
X1
X e 2=X 2+
a2
R c1 Xm1
R c 2= 2
; X m 2=
a a2
Ejemplo:
Con el transformador anterior, analícelo o utilizando el circuito equivalente
aproximado observado desde el primario, además trace el diagrama fasorial.
V 2=a V^2 =10 ( 230 ∠0 ° )=2300 ∠ 0 °
'
I p =7.5 ∠ 30°
Re 1=R1 +a2 R2=4+ ( 10 )2 ( 0,04 ) =8 Ω
X e 1=X 1 + a2 X 2=12+ ( 10 )2 ( 0,12 ) =24 Ω
Zê 1=8+ j24 (Ω)
^1=V
^ ^^
V 2 ' + I p Z e1 =2300∠ 0 ° +7.5 ∠30 ° (8+ j24)
^1=2269 ∠4.7 ° (V )
V
25
^1
V
^
I c= =0.113 ∠ 4.7 ° ( A)
20000
^1
V
^
I m= =0.151∠−85.3 ° ( A)
j15000
⇒^
I 1= ^ ^c + ^
I p + I⏟ I m=7.54 ∠28.6 °
^
Iϕ
⇒ POUT =R e [ ( 2300 ∠0 ° )( 7.5 ∠−30° ) ]

POUT =14938.94 W
P¿ =R e [( 2269.59 ∠ 4.7 ° ) ( 7.54 ∠ 28.6 ° ) ]
P¿ =15645.36W
Ƞ=95.5
PRUEBAS EN LOS TRANSFORMADORES

Para hacer análisis de regulación de voltaje y eficiencia
a) Circuito Abierto.
Ilustración 33 Circuito abierto Obtenido de Maquinas Eléctricas de Guru
Pca : Potenciade entrada
26
≈0
Pca=P n + Pc ⇒ Pca=P c
Pn : Perdidas en elcobre
Pc : Perdidas en el nucleo
Potencia de entrada: mediante el vatímetro Para obtener las pérdidas del núcleo
Primario: se excita con el voltaje nominal Inomial baja=Ica
Secundario: en circuito abierto
B) CORTO CIRCUITO
Ilustración 34 Corto circuito
 Para obtener las pérdidas en los bobinados.
 Voltaje de excitación ≈ 10% del voltaje nominal
 Circulación de corriente nominal
 Se desprecian las perdidas en el núcleo
Se calcula: Pcc: potencia de corto circuito

Pcc
Rep= 2
Ip Rep: Resistencia equivalente del primario
Vcc
Zep= Vcc: Voltaje de corto circuito
Ip
Ip: corriente del primario
Xep=√ Zep −Rep 2 2
Xep: reactancia equivalente del primario
Para circuito abierto:

El vatímetro mide las perdidas en el núcleo del transformador.
El circuito equivalente:
Sca=Vac Iac
Pca
∅ ca=cos−1 ( )
Sca
Ic=Ica cos ⁡( ∅ca)
ℑ=Ica sin ⁡( ∅ ca)
Ilustración 35 Prueba de circuito abierto _Circuito equivalente
27
2
Vca Vca
Rc= =
Ic Pca
2
Vca Vca
X L= =
ℑ Qca
Qca=√ Sca −Pca

2 2
Prueba de C.C
El vatimetro registra la predida en el cobre a plena carga
Circuito Equivalente
Ilustración 36 Prueba de cc circuito equivalente
Psc
RCH = 2
Icc
X CH =√ X CH 2−R CH 2
Vcc
Z CH =
Icc
Con respecto al primario:
2
RCH =R 1+ a R 2
2
X CH =X 1+a X 2
Criterio de Diseño Óptimo:
2 2
I 1 R1=I 2 R 2
2
R 1=a R 2=0,5 RCH
X 1=a 2 X 2=0,5 X CH
Regulación de Voltaje.- Ideal: RUC(%)=0%
Vsc−Vpc
Rv = ∗100
Vpc
Vsc: Voltaje sin carga
Vpc: Voltaje a plena carga
Desde el primario:
V 1−aV 2
Rv = ∗100
aV 2
Desde el secundario:
28
V1
−V 2
a
Rv = ∗100
V2
V1; V2 voltajes efectivos (módulos)
Ejercicios
1. Un transformador reductor de 2,2 KVA, 440/220 V y 50 Hz, tiene los
parámetros siguientes, referido al lado primario: ℜ1=3 Ω ; Xe1 =4 Ω ,
Rc1=2,5 KΩ y Xm 1=2 KΩ . El transformador opera a plena carga con un
factor de potencia de 0,707 en atraso. Determine la eficiencia y la regulación

de voltaje del transformador.
440 ~ 2200
a= =2 V 2=220 V S=2200 VA → I2 = =10 A
220 220
θ=−45°
~
→ I 2=10∠−45°
~
~I = I 2 =5 ∠−45 °( A )
p
a
' ~
V 2=a V 2 =440 ∠ 0 ° (V )
~ ' ~
→ V 1=V 2 + I p ( ℜ1+ j Xe1 )=440+( 5∠−45°)(3+ j 4)
¿ 464,762 ∠0,44 ° ( V )
Corrientes de perdida núcleo y magnetización.

~I = 464,76 ∠ 0,44 °=0,18 ∠ 0,44 ° ( A)
C
2500
~
~I = V 1 =0,232∠−89,56 ° ( A) ~ ~ ~
I ∅ =I C + I m
m
j 2000
~ ~ ~
I 1 = I p + I ∅ =5,296 ∠−45,33 °( A )
Po=1555.63 W η=90,6
P¿ =1716,91W
V 1−a V 2 464,762−440
RV ( )= = ×100=5,63
aV2 440
Los datos siguientes se obtuvieron de la prueba de un transformador reductor de
28KVA y 4800/240 y son:
29
Voltaje Corriente (A) Potencia
Pca 240 2 120
Pcc 150 10 600
Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde:

a) El lado de alto voltaje
b) El lado de bajo voltaje
2402
Rc L= =480Ω
120
S ca =V ca I ca =240 ×2=480 VA
Qca =√ 4802−1202=464,76 VAR

2
240
Xm L = =123,94 Ω
464,76
4800
a= =20
240
2
→ Rc H =a Rc L =192 KΩ
2
Xm H =a Xm L=49,58 KΩ
Prueba de Pcc 600
c.c. en lado → ℜH = 2
= =6 Ω
de alto I cc 102
voltaje V cc 150
Ze H = = =15 Ω
I cc 10
→ Xe H =√ 152−6 2=13,75 Ω
ℜH
→ ℜL = =15 mΩ
a2
Xe H
Xc L = =34 mΩ
a2
0,5 ℜH
R H =0,5 Rc H =3 Ω R L= =7,5 mΩ
a2
0,5 Xe H
X H =0,5 Xc H =6,88Ω X L= 2
=17 mΩ
a
30
AUTOTRANSFORMADOR
Es un transformador donde los 2 devanados se encuentran conectados
eléctricamente.
 Puede contener un solo devanado común y continuo al primario y
secundario.
 De forma alternativa es posible conectar dos o más bobinas en el mismo

núcleo magnético.
 La conexión eléctrica directa entre los devanados asegura que parte de la

energía se transfiere desde el primario al secundario por conducción y otra
parte por inducción.
 Se emplean en casi la totalidad de casos donde se aplica los

transformadores normales.
 Su principal desventaja a la pérdida de aislamiento eléctrico entre los

devanados primario y secundario. (alto y bajo voltaje).
 Las ventajas del autotransformador son:
 Es más barato en cuanto a costo.
 Entrega más potencia.
 Es más eficiente, con parámetros similares.
 Requiere una I0 más baja.
FORMAS POSIBLES DE OBTENER UN AUTOTRANSFORMADOR.
31
Ilustración 37 Conexiones del autotransformador
a) Conexión reductora →(V 1+V 2)/V 2 b) Conexión elevadora

→V 2/(V 1+V 2)
c) Conexión reductora →(V 2+ V 1)/V 1 d) Conexión elevadora

→V 1/(V 1+V 2)
Para a) Devanado secundario → Devanado común.

Condiciones ideales:
~ ~ ~ ~
V 1a = E1 a= E 1+ E 2
~ ~ ~
V 2a = E2 a= E 2
~ ~ ~ ~
V 1a E1 a E1 + E2 N 1+ N 2 N 1
~ =~= ~ = = +1=1+ a=aT
V E
2a E
2a 2
N N 2 2
aT = Relación del autotransformador.

Para un transformador ideal ⇒ fmm primario =fmm secundario
32
⇒ ( N 1+ N 2 ) I 1 a = N 2 I2 a
I N +N 2
⇒ 2a = 1 =1+ a=aT
I 1a N2
Potencias Aparentes:
S 0 a=¿ Salida S 0 a=V 2a I2 a
S ia =¿ Entrada
V 1a
.(aT I 1 a)
aT
S 0 a=S ia
En función de un transformador de 2 devanados

V 2 a=V 2
I 2 a =aT I 1 a=(1+a)I 1 a
I 1 a =I 1
S 0 a=V 2 I 1 (1+ a)
I2
 =a
I1
( a+1)
¿V2 I2
a
1
¿ S 0 (1+ )
a
S 0 = de un transformador de 2 devanados.
⇒ Donde S 0 = potencia transferida por inducción.

S0
=¿ Potencia transferida por conducción.
a
⇒ Autotransformador entrega más potencia.
EJEMPLO:
Se conecta un transformador de distribución de 24KVA y 2400 / 240 V como
33
autotransformador. Para cada combinación posible calcule: a) El voltaje del
devanado primario b) El voltaje del devanado secundario c) La relación de
transformación, d) La especificación nominal del transformador.
V 1=2400 V ,V 2=240 V , So=24 KVA , I 1=10 A , I e =100 A

Conexión a)
V 1 a=2400+240=2640 V
V 2 a=240 V
2640
aT = =11
240
S oa=V 2 a I 2 a =V 1 a I 1 a=V 1 a I 1
S oa=2460 ×10=26,4 KVA
Especificaciones: 26,4KVA, 2640/240V
Conexión b)
V 1 a=240 V
V 2 a=2400+240=2640 V
240
aT = =0,091
2640
S oa=V 2 a I 2 a =V 2 a I 1
S oa=2460 ×10=26,4 KVA
Especificaciones: 26,4KVA, 240/2640V
Conexión c)
V 1 a=240+2640=2640 V
V 2 a=2400 V
2640
aT = =1.1
2400
S oa=V 2 a I 1 a =V 1 a I 1 a=V 1 a I 2
S oa=2460 ×100=264.000 VA=264 KVA
Especificaciones: 264KVA, 2640/2400V
Conexión d)
V 1 a=2400 V
V 2 a=2400+240=2640 V
34
2400
aT = =0,91
2640
S oa=V 2 a I 2 a =V 2 a I 2
S oa=2460 ×100=264 KVA
Especificaciones: 264KVA, 2400/2640V
Autotransformador Real
- Incluyendo: - Resistencias de los devanados
- Reactancia de dispersión
- Resistencia de pérdidas en el núcleo
- Reactancia de magnetización
Ejemplo:
Un transformador de dos devanados, 720MVA y 360/120V tiene las siguientes
constantes
R H =18.9 Ω , X H =21.6 Ω, R L=2.1 Ω, X L=2.4 Ω , R CH =8.64 K Ω, X M H =6.84 K Ω . Este
transformador se conecta como autotransformador elevador de 120/480V, si
el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia de
0.70 en adelanto, determine su eficiencia y la regulación de voltaje.
35
480
aT = =0,25
120
360
a= =3
120
8640
RCL = =960 Ω
32
6840
X m L= 2
=760 Ω
3
Con plena carga
720
I2 a = =I =I
360 1 H
I 2 a =2 A
~
I 2a =2∠ 45 ° (A )
~
~I = I 2 a = 2 ∠45 ° =8 ∠ 45 ° A
pa
aT 0,25
Ǐ com=~I pa−~I 2 a =6 ∠45 ° A

~ ~ ~ ~ ~
E H = E 1=a E L =a E2=3 E L
4~ E =~I R + jX + ~
L 2a ( H HV − Ǐ
) 2a com ( R L + jX L )
~
E L =119,74 ∠ 4,57 ° V
36
~ ~
E L + Em ( R L + j X L )
~
V 1a =121.51∠13.63 ° (V )
~
~ V
I ca = 1 a =0.127 ∠ 13.63 ° ( A)
RCL
~
~ V
I ma= 1 a =0.160 ∠−76.37 ° (A )
j X mL
~ ~ ~
I ϕ a= I ca + I ma=0.204 ∠−38 ° ( A)
~ ~~
V 1 A= I Pa+ I ϕ a =8.027 ∠43.56 ° ( A)
~ ~¿
PC =R e [ V 2 a , I 2a ]=678.82( w)
~ ~¿
P1=R e [ V 1 a , I 1 a ]=845.3(w)
⇒η=80.3
Si se elimina la carga:
~
~ V
V 2 anL = 1 a =486.0 Ω∠13.63 ° (V )
aT
V 2 anL −V 2 a
R v ( )= ∗100 =1.26
V 2a
37
TRANSFORMADORES TRIFASICOS
 Se puede obtener un transformador trifásico con tres transformadores monofásicos
conectados de formas determinadas Y o ∆.
 Por razones económicas se usa para un transformador trifásico un solo núcleo
magnético para los devanados.
 Los nucleos mas usados son:
Ilustración 40 Transformador tipo núcleo obtenido de wikipedia.org
Tipo núcleo
Ilustración 39 transformador tipo

acorazado obtenido de wikipedia.org
Tipo acorazado
 El tipo acorazado permite menos distorsión en los voltajes resultantes (ondas),

con un camino externo pero los armónicos con los devanados.
 Existen cuatro formas de conectar los devanados del transformador trifásico
estas son:
38
1. CONEXION Y/Y
Ilustración 41 Conexión YY Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
 Voltaje línea – línea es √3 veces el voltaje nominal del transformador

monofásico.
 El voltaje del transformador es: V L/√3 .
 La principal ventaja de la conexión Y/Y es el acceso al terminal neutro en
cada lado, especialmente para conexión a tierra.
 Sin tierra, la conexión Y/Y es satisfactoria si la carga trifásica se halla
equilibrada, de lo anterior se produce una deformación en las formas de
las ondas de las fem inducida.
2. CONEXIÓN ∆/∆
39
Ilustración 42 Conexión ∆/∆ Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
 Voltaje línea – línea es igual al voltaje de fase correspondiente.

 Esta conexión es útil usando los voltajes menos altos.
 Sirve para cargas equilibradas y no equilibradas.
 Una desventaja es la no presencia de un neutro físico.
 Los aislamientos eléctricos son mas caras y complejas que una conexión
Y/Y (voltaje de fase mayor que la conexión Y/Y)
3. CONEXIÓN Y/∆
1mH 1mH
A la fuente trifásica
1mH 1mH
n Neutro
A1 B1 C1
A2 B2 C2
Ilustración 43 Conexión Y/∆Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
 Usada A la carga trifásica para

aplicaciones reductoras.
 La corriente en el devanado secundario es de aprox 58% de la corriente de
carga.
 Voltajes en el lado primario tomados entre línea y neutro.
 Voltajes en el lado secundario de línea a línea.
40
4) CONEXIÓN ∆/Y
1mH 1mH
A la fuente trifásica
1mH 1mH
A1 B1 C1
n
A2 B2 Neutro
C2
Ilustración 44 Conexión ∆/Y Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
 Se usa para A la carga trifásica

aplicaciones elevadoras.
 Neutro en el secundario
ANALISIS DE UN TRANSFORMADOR TRIFÀSICO

 Para el análisis se supone 3 transformadores monofásicos conectados para
formar un trifásico.
 Se supone que el transformador trifásico alimenta carga equilibrada.
^
Z∆
Z^y =
3
~
 VL:Voltaje lìnea−lìnea →Conexiòn
~
~ VL
Vn= ∠± 30 °
√3
 Casi siempre voltajes en el primario siguen secuencia de fase positiva.
41
A2
C2
B2
+
-
°
<-90
208
-
Ejemplo
208<150°
Un transformador trifásico se ensambla conectando 3 transformadores
monofásicos de 720VA, 360/120 V. Las- constantes son: R H=18.9Ω RMH=21,6Ω
RL=2,1Ω XL=2,4Ω RCH=8,64kΩ X°MH=6,84KΩ.Para cada una de las 4
configuraciones, determinar el voltaje20 nominal y las especificaciones de potencia
-1
-
<
+
del transformador trifásico. Trace0 la disposición de los devanados y el circuito
12
-
equivalente por fase de cada configuración
120<120°
°
<0
+ 208<30° -
0
Especificaciones de potencia:
12
S 34 =3 ×720=2160 VA
a) Conexión Y/Y
V 1 L= √ 3 ×360=623,54 V
V 2 L= √ 3 ×120=207.85 V
S n=2.16 KVA ; 624/208 conexion Y /Y

A1
C1
B1
+
-
°
<-90
624
Ilustración 45 -
DISPOSICION DE DEVANADOS CON VOLTAJES DE FASE Y LINEA
624<150°
-
0°
-12
-
+ 0<624<30° -
+
36
360<120°
-
°
<0
Ilustración 46
0
36
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
b) conexión Δ/Δ
42
V 1 L =360 V
V 2 L =120 V
Especificaciones: 2,16 KVA; 360/120 V; Δ/Δ
Ilustración 47 Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Disipación de los devanados
360 360
v v
√3 / √3
a=3
Circuito equivalente por fase
c) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 Y/Δ

d) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 Δ/Y
c) E1 n=a E 2 n ∟30 ° d) E1 n=a E 2 n ∟−30 °
43
1 1
I PA = I 2 a ∟30 ° I PA = I 2 a ∟−30°
a a
Construcción y especificaciones.-
Tipos de transformadores:
 Acorazado
 Núcleo
 Para ambos casos el circuito equivalente se construye con
laminaciones.
 El material más común es el acero siliconado.
 Para trifásicos se puede utilizar un transformador trifásico o un banco de
tres transformadores monofásicos:
 La primera opción es más pequeña y liviana, menos costosa y más
eficiente.
 Para reparación se desconecta todo el transformador.
 En el segundo caso se puede hacer reparación uno por uno y seguir
funcionando.
 Se toman en cuenta también.
 Especificaciones dieléctricas.
 Propiedades térmicas del aislamiento de los devanados.
 De 3 a 500KVA  Distribución.
>500KVA  Potencia o transmisión.
TRANSMISION DE LA ENERGIA ELECTRICA
44
En casi todas las etapas se realiza regulación de voltaje para mantener los
voltajes primarios y secundarios en límite permisibles.
Sistema de medida por unidad
Es un método de solución de circuitos que contienen transformadores el cual elimina la

necesidad de hacer explicitas las conversiones de nivel de voltaje en todos los
transformadores de sistema. En su lugar, las conversiones necesarias se realizan
automáticamente por el método en si, sin que el usuario deba preocuparse por la
transformación de impedancias.
Debido a que tales transformaciones pueden omitirse, los circuitos que contienen
transformadores pueden resolverse con facilidad y riesgo mínimo de error este método de
cálculo se lo conoce como sistema por unidad (pu) de medida.
La ventaja que hace importante a este método es el estudio de máquinas eléctricas y
también transformadores eléctricos puesto a que el tamaño de las máquinas y
transformadores son diversos por ejemplo 1ohm para un transformador puede ser
extremadamente grande pero ridículamente despreciable para otro todo depende de las
potencias y voltajes nominales del aparato.
En el sistema por unidad corrientes, voltajes, potencias, impedancias no se miden en sus

unidades normales del S.I. en su lugar cada magnitud eléctrica se mide en fracciones
decimales de algún nivel base.
valorreal
cantidadporunidad=
valorbase
donde el valor real es la magnitud eléctrica
Es común seleccionar dos magnitud para definir el sistema por unidad que generalmente
son voltaje y potencia (o aparente) y en un sistema monofásico estas relaciones son las
siguientes.
Pbase ,Qbase , S base=V base∗I base
45
V base
S base =
I base
I base
Y base =
V base
V 2base
Z base =
S base
con valores de S o P y V se puede calcular facilmente los demas valores con estas
ecuaciones.
Para entender mejor expliquemos todo con un ejemplo:

La figura 2.22 muestra un sistema de potencia sencillo este sistema contiene un
generador de 480 V conectado a un transformador elevador ideal de relación 1:10 una
linea de transmisión, un transformador reductor de relación 20:1 y una carga, la
impedancia de la linea es 20 +j60 ohm y la impedancia de la carga es 10,30° y los
valores base para el sistema se escojen 480 V y 10KVa en el generador.
1. Encuentre las bases de voltaje, corriente, impedancia, y potencia aparente en
cada punto de el sistema.
2. Convierta este sistema a su circuito equivalente por unidad.
3. Encuentre la potencia suministrada a la carga del sistema.
4. Encuentre la potencia perdida en la linea de trasmisión.
a.- Tomando Vbase 480 V y Sbase 10kVA entonces
S base 10000
I base1= = =20.83
V base 1 480
V base 1 480
Z base 1= = =23.04
I base 1 20.83
La relación de transformación del transformador es a=1/10 0,1 por lo que el voltaje base
en la linea de trasmisión es
46
V base 1 480
V base 2= = =4800
a 0.1
las otras cantidades base son:
S base 2=10 kVA
10000 Va
I base2= =2083 A
4800 V
4800 Va
Z base 2= =2304 oHms
2083 A
La relación de vueltas del transformador T2 es a= 20/1= 20, entonces el voltaje base en la
región de la carga es
V base 2 4800V
V base 3= = =240 V
a 20
las otras cantidades base son
S base 3=10 kVA
10000 Va
I base3 = =41.67 A
240 V
240 V
Z base 3= =5.76 oHms
41.67 A
b) Para convertir un sistema de potencia a sistema por unidad, cada componente debe
dividirse entre su valor base según la región del sistema. El voltaje en por unidad del
generador es su valor real dividido entre su valor base:
1
V G . pu =480<0 ° V =1.0< 0 °
480V
La impedancia de la carga en por unidad también se da por el valor actual dividido entre
su valor base
Z linea .Pu=20+ j 60 ohm /5.76 ohm=1.736<30 ° Pu
c) La corriente que fluye en este sistema de potencia por unidad es
V pu
I pu= =0.569<−30.6 ° pu
Z tot. pu
así mismo, la potencia de la carga por unidad es
47
2 2
Pcarga . pu=I pu∗R pu =0.569 ∗1.503=0.487 yestoporlapotenciaes 4870 W
d) La pérdida de potencia en por unidad en la linea de trasmisión es

2
Plinea . pu =I pu∗R linea . pu =0.00282∗10000=28.2 W
MAQUINA DE INDUCCION ASINCRONICA
Generalidades
 El mayor de uso de estas máquinas son como motores trifásicos de
inducción.
 Con esta máquina se logra tener un campo magnético rotatorio, dicho

campo gira a una velocidad fija (llamada velocidad de sincronía).
 La velocidad de rotación se define por: el número de polos magnéticos que

tiene el motor por frecuencia de las señales de alimentación que se
inyectan en el estator.
 En este motor se considera que la generación del par electromagnético se

logra por la interacción de los conductores que llevan corriente eléctrica y
que hallan ubicadas en un campo magnético rotatorio generado por
inducción magnética.
 Las partes principales de estas máquinas son:

 ESTATOR: PARTE FIJA DE LA MAQUINA
 ROTOR: PARTE MOVIL DE LA MAQUINA
 El rotor de una máquina de inducción recibe la energía por inducción,

similar a lo que ocurre en un transformador.
 El motor de inducción es un motor con una sola alimentación, no habiendo

contactos móviles entre el rotor y el estator.
 Es un motor más robusto, fuerte, confiable y prácticamente libre de

mantenimiento.
48
 Tiene una eficiencia alta.
 Porta corriente alterna tanto en los devanados del rotor como del estator.
Ilustración 50 Máquina asincrónica
Ilustración 51 Maquina asincrónica. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
49
Ilustración 52 Maquina asíncrona. Se amplió la caja de bordes, a la cual se le ha quitado la tapa para mostrar la
conexión en triangulo del estator. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
ESTATOR
 Es el miembro externo.
 Formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero

de alta permeabilidad.
 Dichas laminaciones se hallan ubicadas dentro de una carcasa de acero a

bastidor.
 En las ranuras se devanan bobinas eléctricas y luego se conectan para

formar un devanado trifásico equilibrado.
50
Ilustración 53 Estator y carcaza. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
ROTOR
 También compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas de acero.
 Se fijan por presión sobre un eje
Ilustración 54 Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
Existen 2 tipos de rotores
1. ROTOR JAULA DE ARDILLA:
51
 Se encuentra totalmente aislado del estator y de posibles terminales
de la parte exterior.
 Se usa cuando se requiere un par de arranque reducido.
Ilustración 55 Aletas en un rotor de jaula de ardilla. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
1.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula
●Su simplicidad y gran robustez son las ventajas más destacadas.
2. ROTOR BOBINADO
Ilustración 56 Rotor jaula
 Se una cuando se requiere un par de arranque alto.
52
 Permite el acceso a los terminales del rotor mediante el uso de
escobillas, para modificar los parámetros del mismo.
 Un rotor devanado debe tener tatos polos y fases como el estator.
 El par que desarrolla el motor suele depender de la velocidad de giro

y de la resistencia del estator.
 Es más caro y menos eficiente de motor jaula de ardilla.
Ilustración 57 Rotor bobinado o con anillos. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
53
Ilustración 58 a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla c)Anillo de escobilla. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
2.1.Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
 El circuito rotórico se cortocircuita exteriormente a través de unas
54
escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes.
 El inconveniente es su elevado mantenimiento .
Ilustración 59 Rotor bobinado
Aspectos constructivos.
55
Principios de operación
Ns: velocidad de sincronía

120 f 120 × frecuencia
Ns= = ⇒ [ rpm ]
p ¿ de polos
Deslizamiento: S
Nr: velocidad del rotor
Ns−Nr
S=
Ns
Ns−Nr
S ( )= ×100
Ns
Motor en reposo: S=1
Motor sin carga: S 1
Ns−Nr
f rotor =( Ns )
f estator
f rotor =S f estator
 Los polos magnéticos se generan por el flujo de la corriente sobre un

conductor.
56
 Para cambiar el número de polos se cambia el diseño físico del motor.
MAQUINA DE
DOS POLOS
MAGNETICOS
ROTOR ESTATOR
Ilustración 60 Máquina de 2 polos magnéticos
Ilustración 61 Maquina de 4 polos magnéticos
57
Ilustración 62 Esquema por fase de un motor asíncrono polifásico .Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
En el esquema de la la Fig. 10 las magnitudes del rotor f2 E2s y X2s son funciones del
deslizamiento s en consecuencia, varían con la velocidad de giro n de la máquina. En el
que caso de que el motor esté parado, estas magnitudes pasan a ser, f1, E2 y
X2, respectivamente.
Ejercicio:
Un motor de inducción trifásica, tetrapolar de 208 Vg 60 Hz trabaja a plena carga
con una velocidad de 1755 rpm. Calcule
a) Su velocidad de sincronía
b) El deslizamiento
c) La frecuencia del rotor
120∗60
a) N 1= =1800 rpm
4
Ns−Nr 1800−1755
b) S= = =0.025=2.5
Ns 1800
c) fr=S festator
fr=0.025 ( 60 Hz ) =1.5 Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE
58
Su circuito equivalente se asemeja al de un transformador trifásico por fase:
Ilustración 63 circuito equivalente Maquinas eléctricas S. Chapman tercera edición
59
Ilustración 64 Circuito equivalente exacto de un motor asíncrono polifásico. Obtenida de máquinas asincrónicas de
Miguel Rodríguez(PDF)
Se define adicionalmente:
Lb: Reactancia de dispersión por fase del devanado del rotor
Xb: Reactancia de dispersión por fase del devanado en condición del rotor fijo
(S=1)
Xr: Reactancia de dispersión por fase del devanado con deslizamiento s.
Xr= 5 xb
Eb: fem inducido del rotor con S=1.
Er: fem inducido del rotor con deslizamiento Er =S Eb
Kw1=factor de devanado para el estator
Kw2= factor de devanado para el rotor
Φm= amplitud del flujo por fase
Er sEr
Ir = =
Rr + j X r R r + js X b
Er
¿
Rr
+ j Xb
s
Rr
→ Resistencia efectiva(cuando elrotor se encuentra en reposo)
s
N 1 Kw 1
a=
N 2 Kw 2
N1: número de vueltas del rotor
N2: número de vueltas del estator
60
Ilustración 65 circuito equivalente .Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera edición
CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO DE UN MOTOR TRIFASICO DE

INDUCCION EQUILIBRADO POR FASE
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE REFERIDO AL ESTATOR
Ilustración 66 circuito equivalente por fase referido al estator. Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera
edición
Donde:
R2=a2 Rr
2
X 2=a X b
Ir
I2 =
a
I 2∗R2
E 1= + j I 2 X2
s
61
I Φ =I c + I m
E1 E
I c= I m= 1
Rc jXm
~ ~ ~
I 1= I ϕ + I 2
~ ~ ~
V 1 = E1 + I 1 (R1 + j X 1)
Potencia alimentada al rotor:

2
I 2 R2
=P r
S
Perdida del cobre:

I 22 R2=Pc
→ Potencia por fase del motor:

I 2 R2 2 1−S
Pr−P c =
S
−I R 2=I 22 R2
S ( )
R2 1−S
⟹
S
=R2 + R2 ( )
S
R2 : Resistencia real del rotor
R2 ( 1−S
S ) ⏟
:resistencia de carga o dinamica
↓
Equivalente
electrico dela
carga mecanica
sobre el motor
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO EQUILIBRADO POR

FASE: (VISTO DESDE EL ESTATOR)
62
Ilustración 67 circuito equivalente exacto de un motor de inducción trifásico equilibrado por fase: (visto desde el
estator). Obtenido de Maquinas eléctricas S. Chapman tercera edición
Principio de Funcionamiento. Recapitulación.
63
RELACIONES DE POTENCIA:
Pin=3 V 1 I 1 cos θ
~ ~
θ : Diferenciade fase entre V 1 e I 1
Pérdidas en el estator : Pes=3 I 21 R1

2
Perdidamagnética : Pm=3 I c R c
Potencia en el entrehierro: Potencia neta que cruza el entrehierro

Pag=P¿ −Pest −Pm
Pag → entregada a la resistencia R2 / s
3 I 22 R 2
⇒ Pag=
s
Perdida de potencia en el rotor:
64
2
Protor =3 I 2 R2
⇒ Protor =s Pag
Potencia desarrollada en el motor:

Pd =Pag−Protor
Pd =Pag−s Pag
Pd =Pag ( 1−s )
Pd =S P ag
Nr Wr
S=( 1−s )= =
Ns Ws
S: velocidad por unidad (normalizada) del motor:
Par electromagnético del motor:

P d Pag R2
T d= = =3 I 2
Wr Ws sW s
⇒Potencia de salida del motor: Po
Po=P d−Pr
Donde Pr: Pedida por rotación: Incluye
 Fricción
 Perdida por el aire Pwf
 Perdidas por cargas mecánica

parasitas Pst
Po
Ƞ= x 100
P¿
65
Ilustración 68 Balance de potencias de un motor asíncrono. Obtenida de máquinas asincrónicas de Miguel
Rodríguez(PDF)
Ilustración 69 Balance de potencias
66
EJERCICIO
Un motor de inducción trifásico, hexapolar de 230 V , 60 Hz y conectado en
Y tiene los siguientes parámetros por fase:
R1=0.5 Ω , R2=0.25 Ω , X 1=0.75Ω , X 2 =0.5 Ω, X m=100 Ω , R c =500 Ω . La pérdida por
fricción y viento es de 150 W . Determine la eficiencia del motor a su
deslizamiento especificado de 2.5 y el par electromagnético del motor.

120∗60
NS= =120 rpm
6
w S=125.66 rad /seg
s=0.025
230
Voltaje por fase V 1= =132.79(V )
√3
ROTOR
R 0.25
Z^ 2= 2 + j X 2= + j 0.5
s 0.025
Z^ 2=10+ j 0.5(Ω)
ESTATOR
^
Z 1=R 1+ j X 1
Z^ 1=0.5+ j 0.75(Ω)
67
1 1 1 1
= + +
^ ^
Z eq Rc jX m Z 2
Z^ eq =9.619+ j1.417 (Ω)
Z^ 1= Z^ 1+ Z^ eq =10.119+ j2.167 (Ω)

~
→ ~I = V 1 =12.832∠−12.09° ( A)
Corriente estator 1
Z^ ¿
Factor de potencia → fp=cos ( 12.09 )=0.978 en atraso

P¿ =3V 1 I 1 cos θ=4998.54 W
2
Pest =3 I 1 R 1=246.99W
~ ~ ~~
E 1=V 1− I 1 Z 1=124.763∠−3.71 ° ( V )
~
~I = E 1 =0.25∠−3.71° ( A )
c
Rc
~
~I = E1 =0.248 ∠−93.71° ( A )
m
jX m
~ ~ ~
I ∅ =I c + I m=1.273 ∠−82.38° ( A )
I 2 =I 1 −I 0=12.461 ∠−6.59° ( A)
Pnucleo =3 Ic 2 Rc=93.75(W )
Potencia en el entre hierro Pag=P¿ −Pest −Pnuc =4657,8 W
Protor =3 I 22 R2=116,16 W
Potencia desarrollada Pd=P ag−Protor =4541,34

Po=Pd−Pm=4391,34
Po
η= ∗100 =87.9
P¿
Pag
Ts= =37 Nm
Ws
Circuito Equivalente del motor de Inducción Trifásico por fase
68
REFERIDO AL ESTATOR
Ilustración 70 Circuito Equivalente del motor de Inducción Trifásico por fase (referido al estator)
Motor Monofásico de Inducción.-

Características: - Se usan generalmente para: calefacción, enfriamiento y
ventilación
- Generan menos de 1hp de potencia
- Puede funcionar con dos teorías: -Teoría del doble campo

rotatorio
-Teoría del campo cruzado

- Son mucho más numerosos que los polifásicos.
Parámetros:
Nr: Velocidad sincrónica del rotor
Ns: Velocidad sincrónica del estator
S= s
N −N r
Nr
N
=1− r → sentido horario
Ns }
−N s−N r N
S b= =1+ r =2−s → sentido antihorario
−N s Ns
En reposo N r =0 → S=S b=1
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR INDUCCIÓN MONOFÁSICO CON

DESLIZAMIENTO:
69
Ilustración 71 circuito equivalente de un motor inducción monofásico con deslizamiento

Ejemplo: Un motor de inducción monofásico, tetrapolar, de 115 V y 60 Hz. Están
girando en sentido de las manecillas del reloj con velocidad de 1.710 rpm.
Determinar su deslizamiento por unidad a) en el sentido de la rotación b) en el
sentido opuesto. Si la resistencia del rotor en reposo es de 12,5Ω, determine la
resistencia efectiva del rotor en cada rama.
120 x 60
Ns=
a) pulsante =1800 rpm
Descomposición de un vector en 42 vectores giratorios iguales y opuestos
1800−1.710
S= =0,05→ 5
1800
b) S b=2−0,05=1.95→ S b=1,95
- Debido a la presencia de una alimentación monofásica, la cual exita al estator,

este flujo no es rotatorio, por lo tanto no se mueve el rotor.
- El flujo magnético del rotor se opone al del estator (Ley de Lenz).
- Como los 2 flujos se hallan en el eje vertical, no se produce un torque => el rotor
no girará
- La teoría del campo doble rotatorio, permite la aplicación de los principios del
motor polifásico a la máquina monofásica.
→ Un campo magnético estacionario puede descomponerse en 2 campos
magnéticos rotatorios iguales en magnitud pero girando en direcciones opuestas.
∅T =∅m cos ⁡( ωt )
Densidad de flujo máxima
2 flujos componentes: ∅1 y ∅2 , tal que
∅1=∅2 =0,5 ∅m
∅1 giro de sentido horario
∅1 giro de sentido antihorario
70
Rampa anterior
Rampa posterior
- Los 2 campos giran sincrónicamente en sentido opuesto.
- Se induce fem debido a c/campo giratorio (fem opuesta)
=> Corrientes circulares en sentido opuesto
=> Torque neto = 0 => El motor arranca por medios auxiliares en cualquier
dirección de uno de los 2 campos
CIRCUITO EQUIVALENTE:
Resistencias efectivas:
0.5 R 2
 Rama anterior =125 Ω
10
0.5 R 2 0.5 R2
 Rama posterior = =3.2Ω
5b 2−s
Ilustración 72 Circuito equivalente
Control De Velocidad En Motores De Inducción
71
Ilustración 73 Curva par velocidad de una maquina asíncrona polifásica a v1 y f1 constantes. Obtenida de máquinas
asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
En este régimen de funcionamiento la velocidad n del motor varía entre 0 y la de

sincronismo n1, lo que quiere decir que el deslizamiento s varía entre 1 y 0. Por lo
tanto, funcionando como motor la velocidad de la máquina es del mismo sentido
que la de sincronismo y de menor valor que Esta.
Al realizar el balance de potencias se adoptó el criterio de siglos de suponer que
Ias potencias son positivas cuando la máquina actúa como motor luego en estas
condiciones tanto Pa como Pmi son positivas. Por lo tanto, en un motor asíncrono
la máquina absorbe potencia eléctrica por el estator para convertirla en potencia
mecánica en su eje.
En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto, el
par está a favor de la velocidad y se trata de un par motor. Es este par el que
provoca el giro de la máquina.
 Para un funcionamiento óptimo: deslizamiento a plena carga ≤

deslizamiento crítico.
Para controlar la velocidad del motor se puede controlar mediante:

 La frecuencia del voltaje suministrado.
 El número de polos
 Con el voltaje aplicado
 La resistencia de la armadura
72
 Introducción de una FEM externa en el circuito del rotor.
Curva par-velocidad de un motor asíncrono polifásico
Ilustración 74 Curva par-velocidad de un motor asíncrono polifásico a v1 y f1 constantes. Obtenida de máquinas

asincrónicas de Miguel Rodríguez(PDF)
1. Control de Frecuencia.
Velocidad de operación puede incrementar o disminuir aumentando o reduciendo

la frecuencia de la fuente de voltaje aplicado, suele utilizarse fuentes de frecuencia
variable.
2. Cambio de los polos del Estator.
 Generalmente usado para motores de jaula de ardilla.
 Este método proporciona es muy sencillo para motores de múltiple

devanado.
 Proporciona buena regulación de velocidad.
 Alta eficiencia a cualquier velocidad.
3. Control de la Resistencia del Rotor.

73
 Usado para motores de inducción de rotor devanado.
 Su velocidad se puede reducir agregando una resistencia externa en el

circuito del rotor.
 Puede producir:
 Aumentando en la pérdida del cobre del rotor.
 Aumentando la temperatura de operación del motor.
 Reducción de la eficiencia del motor.
4. Control de Voltaje en el Estator.
 El par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado del voltaje

aplicado.
o Depende del voltaje del estator.
 Método sencillo pero poco usado, ya que para lograr un cambio apreciable
de velocidad.
5. Introducción de una FEM en el rotor.
 Usado generalmente en motores de rotor devanado.
 Se introduce una fem adicional en el rotor.
 Frecuencia de la fem adicionada igual frecuencia del rotor.
 Se puede aumentar o disminuir la resistencia en el rotor, aumentando o

disminuyendo la corriente en el mismo ≥ cambia la velocidad en el rotor.
 También se logra un cambio de velocidad aumentando o disminuyendo la

magnitud de la fem inducida.
Consulta: Controladores de estado sólido para motores de inducción.
74
MAQUINAS SINCRÓNICAS.
1. Estructura Física.-
 Casi toda la potencia eléctrica usada en el mundo es generada

mediante maquinas sincrónicas, es decir, transformar energía mecánica
en energía eléctrica.
 Son usadas en ciertas ocasiones para compensar potencia reactiva y

control de voltaje.
 Partes de una Maquina Sincrónica Trifásica.
Ilustración 75 • Partes de una Maquina Sincrónica Trifásica
Consta de: 2 devanados principales

 El de campo
 El de armadura
75
 El devanado de campo es alimentado con una fuente de corriente directa
para producir un campo magnético fijo que induce el voltaje de corriente
alterno en el devanado de armadura, una vez que cualquiera de los 2 están
en movimiento.
 Tiene doble excitación:
 El devanado de armadura de una maquina sincrónica es similar al

devanado del estator de un motor de Inducción Trifásico.
 La diferencia entre las 2 máquinas está en el rotor.
La fuente de alimentación de corriente continua del devanado de campo

puede ser:
 Una fuente de dc variable.
 Un imán permanente sin control independiente de campo
 Aprovechar el voltaje inducido en el rotor y rectificarlo para aplicar el d. de

campo.
ESTATOR:
 Conocido como devanado de armadura.
120 f
 nsin = nsin =velocidad del campo magnetico de la armadura
p
f =frecuencia de la ¿
p=n ú mero de polos
ROTOR:
 Conocido como devanado de campo
 Es alimentado por una fuente de dc. Para crear un electroimán para

controlar la magnitud del campo.
 Se tiene 2 tipos de rotores:
 Rotores de polos lisos o cilíndricos (alta velocidad)-> TURBINA DE

VAPOR
76
 Rotores de polos salientes (baja velocidad)-> TURBINA
HIDRÁULICA
Características físicas del ESTATOR:

 Esta formada por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable
(reducir pérdidas en el núcleo).
 Se mantiene juntos por medio de un bastidor
 El bastidor se construye por medio de un acero suave, creado no para

conducir flujo, sino para dar apoyo mecánico al generador.
 el estator tiene ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de

los bobinados.
 La fem inducida por fase en generadores síncronos es de gran tamaño, en

el orden de los KV, con capacidad de generación que se mide en megavolt-
amperes (MVA)
Características físicas del ROTOR:

 Tiene tantos polos como el estator.
 Su devanado conduce corriente directa
 Los rotores cilíndricos tienen ventajas como:
 Operación a velocidad altas
 Mejor equilibrio
 Reduce pérdidas por viento.
 el rotor de polos salientes presenta pérdidas pequeñas en su devanado.
77
Ilustración 76 Polos del rotor
Características constructivas
78
→Estructura de la máquina síncrona. Estátor y rotor.
Ilustración 77 Estructura de la máquina síncrona. Estátor y rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE.
 Generalmente se usa el modelo para un rotor cilíndrico:
79
Ilustración 78 circuito equivalente.(modelo para un rotor cilíndrico)
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONO

ˇ
Ea=voltajede lasterminales de las armaduras
VˇØ =voltaje de fase ( se convertir á en volaje de teminal dependiendo de la conexi ó n Δ−Y )
X S=reactancia s í ncrona
X s=X m + X d X m : Reactancia de magnetizaci ó n
X d : Reactancia de dispersi ó n o de fuga.
Vf =fuente de corriente directa .
RVAR : Resistenciaexterna variable para control de voltaje → opcional
V ∅ =Ea −I a ( R a+ j X s )
Vf
If=
R f + RVAR
En conexión Y: I f =I R , en conexión Δ: V l=V f
Vl=√ 3V f I l =√ 3 I f
Regulación de Voltaje:
E −V ∅
RV = a ∗100
V∅
Ejercicio: Un generador síncrono de 9KVA, 208 V, trifásico y conectado en Y tiene
un devanado con resistencia 0.1Ω/fase y una reactancia síncrona de 5.6Ω/fase.
Determine su regulación de voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a)
80% en atraso, b) la unidad y c) 80% en adelanto.
208 9000
V a= =120 V I a=
√3 120∗3
I a=corriente de fase
I a=25 A
80
a) f p =0.8 en retraso ⇒ θ=−36.87 °
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠−36.78 °
~
E a=233.77 ∠ 28.21° V
233.77−120
RV = ∗100=94.8
120
b) f p =1 ⇒ θ=0°
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠0 °
~
E a=186.03 ∠ 48.81 ° V
186.03−120
RV = ∗100=55.03
120
c) f p =0.8 en adelanto ⇒ θ=36.87°
~
E a=120+ ( 0.1+ j5.6 )∗25 ∠36.78°
~
E a=119.69 ∠ 71.49 ° V
119.69−120
RV = ∗100=−0.26
120
RELACIONES DE POTENCIA:
POTENCIA MECANICA: Pm=T s W s (impulsador primario)
T s : Par dado por la excitación externa.
W s : Velocidad de la excitación externa.
POTENCIA ENTRADA ⇒ P¿ =P m +V f I f
I f : Constante Por fuente de
excitación dc
P¿ =T s W s+ V f I f
POTENCIA SALIDA: Po=3 V a I a cos θ
Pérdida en el cobre armadura: Pcu=3 I a2 R a Pd =Po + P¿
Pérdidas adicionales: Pr=¿ Pérdidas por rotación (constante).
81
Pst =¿ Pérdidas por carga parásita (constante).
∫ ¿=3 V a I a cos θ+3 I a2 R a+ P r + Pst +V f I f

⇒ P¿
Pconstante :P c =Pr + Pst +V f I f ⇒ ∫ ¿=Po + Pcu + Pc

P¿
3 V a I a cos θ
P∫ ¿ =
3V a I a cos θ+3 I a2 Ra + Pc
Po
η=
¿
2
Condición de eficiencia máxima: Pc =3 I a Ra
∫ ¿−P c
Potenciadesarrollada=+ Pco =P¿
P0
→ η=
P d + Pc
Torque aplicado por elimpulsor primario
P¿
T j= donde Pm =Pd + Pr
ws
Pm= potencia mec ánica en términos de la potencia eléctrica de la entrada
Ejemplo: Un generador, trifásico de 9KVA, 208V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en

Y, tiene una resistencia en el devanado del campo de 4,5Ω. La impedancia del
Ω
devanado de la armadura es de ( 0.3+ j5 ) ( fase ) . Cuando el generador opera a
plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el

devanado de campo en 5A. La pérdida por rotación es de 500w. Determinar a) la
regulación de voltaje, b) la eficiencia del generador, c) el par aplicado por el
impulsor.
P0 E a−V a
η= RV = ∗100
P¿ Va
82
208 V ~ 0
a) V a= √3
=120 V → V a=120∠0
9000
I a= =25→ ~ I a=25 ∠−36.870
120.3
~ ~ ~
E a=V a + I a ( Ra + j X s )
~
E a=120 ∠ 00 +25 ∠−36.870∗( 0.3+ j 5 ) (V )
~ 0
E a=222.534 ∠ 25.41
RV =85.45
b) P0=3 V a I a f p=2∗120∗25∗0.8=7200 w → Potencia de entrada
Potenciade p érdida en el núcleo: Pn=3 R a I a2=3∗( 25 )2 ( 0.3 )=562.5 w

Potenciadesarrollada : Pd =Pc + Pη=87762.4 w
Otra forma de c á lculo de Pd → P d=3 R e ( E a . I a¿ )=7762.4 w

Pc =Protor + Pag +V f I f =500+25∗4.5=612.5 w
→ P¿ =P0 + Pc + Pη=8375 w
7200
η= ∗100 =0.86→ η=86
8375
2 π∗120 rad
W s= =40 π
60 s
Pmr=P d + Pr =7762,5+500=8262,5 W
8262,5
T e= =65.75 N . m
40 π
OPERACIÓN EN PARALELO DE G.S.
 La generación, transmisión y distribución debe realizarse de la forma más
eficiente, confiable y segura posible, con un costo razonable.
 Eficiencia: G.S. funcionando con eficiencia máxima a plena carga o cerca a

ella.
 La demanda de energía fluctúa entre carga ligera-carga considerable en

forma periódica durante un intervalo de tiempo. Es casi imposible operar al
alternador siempre a su frecuencia máxima.
CONFIABILIDAD.- el consumidor no debe notar perdidas de energía en el

sistema.
83
 Debido a ese criterio no puede ser un solo alternador dar las características
de eficiencia y confiabilidad para el funcionamiento de un sistema eléctrico.
 Se usa un sistema central para garantizar eficiencia y confiabilidad donde

existe un número de generadores sincrónicos en paralelo para satisfacer la
demanda.
 La conexión en paralelo permite conectar o desconectar alternadores según

la demanda del sistema.
 La línea conductora a la que van conectados los alternadores se llama

conductor o bus infinito, donde se encuentra inclusive no solo generadores
sino centrales.
Para conectar el alternador al conductor infinito se debe cumplir:

1. El voltaje de línea del alternador que entra debe ser el mismo que el voltaje
que es casi constante del conductor infinito.
2. La frecuencia del alternador también debe ser la misma.
3. Las secuencias de fases del alternador entrante también debe ser la misma
que las secuencias de fases del conductor infinito.
PASOS DE CONEXIÓN.
Paso1.- el alternador se impulsa a la velocidad especificada, o cerca de ella, y la
corriente del campo aumenta hasta el nivel en el que el voltaje sin carga es casi
igual al del sistema, este voltaje es revisado por un voltímetro colocado entre 2
líneas del alternador entrante, cuando el interruptor está abierto.
Paso2.- Para comprobar la secuencia de fase se colocan asimétricamente 3
lámparas, cuando la secuencia de fase de B es la misma que A, la lámpara L1
está apagada mientras las otras iluminadas, sino las 3 están prendidas o
apagadas.
84
Paso3.- cuando al secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia de B es
exactamente igual a la de A, la lámpara L1 permanece apagada, y las otras dos
encendidas. Cualquier desfase obliga a las 3 lámparas a pesar de estar apagadas
a encendidas en orden sucesivas, se conecta además un sincronoscopio (mide la
condición de sincronía) en una de las fases. Si hay diferencia de velocidad se
modifica controlando la alimentación de energía mecánica del alternador (impulsor
primario).
Paso4.- se cierran los interruptores cuando
a) Vb=VL
b) L1 apagada y L2, L3 prendidas.
c) El sincronoscopio en posición vertical (posición cero diferente de fase)
Cuando B entra en línea (interruptor cerrado) no está recibiendo ni alimentando

energía (estado flotante del alternador).
CIRCUITO DE DOS G.S. OPERANDO EN PARALELO (POR FASE)
IL= corriente de carga

ZL= impedancia de carga
Ia1, Ia2= corriente de la armadura
V a=E a 1−I a 1 Z s 1=Ea 2−I a 2 Z s 2=I L Z L
I L =I a1 + I a 2
Ea 1=I a 1 Z s 1 + I L Z L
¿ I a1 Z s1 + I a 1 Z L + I a 2 Z L
Z
(¿ ¿ s 1+ Z L )+ I a 2 Z L
¿ I a1¿
De igual forma
Z
(¿ ¿ s 2+ Z L )+ I a 1 Z L
E a2 ¿ I a 2 ¿
Manipulando ecuaciones
85
Z
Z L (¿ ¿ s 1+ Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
( E −Ea 2 ) Z L + E a 1 Z s 2
I a1 = a 1
¿
Z
Z L (¿ ¿ s 1+ Z s 2)+ Z s 1 Z s 2
( E −Ea 1 ) Z L + E a 2 Z s 1
I a2 = a 2
¿
~ ~^
~ Ea 1 Z^ S2+ Ea2 ZS1
I L=
Z^L ( Z^ ^ ^^
S 1 + Z S 2 )+ Z S 1 Z S 2
~
V a=~
IL ^
ZL
Ejercicio: Dos generadores síncronos, trifásicos, conectados en Y tienen voltajes

generados por fase de 120 ∠10 ° y 120 ∠ 20° [V], en condiciones sin carga y
reactancias de j5Ω/fase y j8Ω/fase, respectivamente. Están conectados en
paralelo a una impedancia de carga de 4+j3Ω/fase. Determine:
a) El voltaje por fase en las terminales.
b) La corriente de armadura de c/generador.
c) La potencia suministrada por c/generador.
d) La potencia total de salida.

~ ~
E a 1=120 ∠10 ° [V ] E a 2=120 ∠ 20° [V ]
Z S 1= j 5 [ Ω ] ; Z S 2= j8 [ Ω ] ; Z L =4+ j3 [ Ω ] =5 ∠ 36,87 ° [Ω ]
~
a) V a=82,17 ∠−5,93° [V ]
~
b) I a 1=9,36 ∠−51,17 ° [ A]
~
I a 2=7,31 ∠−32,06 ° [ A ]
~ ~ ~
⇒ I L = I a 1+ I a 2
~
I L =16,44 ∠−42,8 ° [ A ]
86
~~
V a . I a 1∗¿
c) ¿
PO 1=3 Re ¿
~~
V a . I a 2∗¿
¿
PO 2=3 Re ¿
d) PO=PO 1+ PO 2 =3242,5[ W ]
MOTOR SÍNCRONO.-
ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO.-
- La armadura de un motor síncrono es igual al de un generador.
87
120 f
- Ns=
P
- Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo, para lo cual se añade

un devanado adicional llamado devanado amortiguador o devanado de
inducción.
- El devanado de inducción puede ser de 2 tipos: jaula de ardilla o de rotor

devanado.
- El devanado amortiguador sirve también para controlar la oscilación en el

motor ya que produce pares de amortiguación cuando el rotor gira a mayor
velocidad cuando la carga del motor varía.
- Al devanado de armadura colabora únicamente con el arranque del motor

para que la velocidad del rotor adquiera una velocidad muy parecida a la de
sincronía.
Circuito Equivalente
Para Rotor Cilíndrico:
Circuito Equivalente de un Motor Sincrónico por Fase

~ ~ ~
Va= Ia Ra+ jXs )+ Ea
(
~ ~
~ Va− Ea
Ia=
Ra+ jXs
88
120 f
Ns=
p
- Puede funcionar con un factor de potencia en atraso, unitario o en adelanto
simplemente controlando su corriente de campo. (Mediante la fem inducida
en el rotor).
Pin=3 Va Ia cosθ +Vf If

2
Pd=3Va Ia cosθ−3 Ia Ra=Pot Pr
Pd
Td=
Ws
Po
n=
Pin
Ejemplo:
Un motor sincrónico, trifásico, de 10Hp, 230V, 60Hz, conectado en Y
suministra plena carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La
Ω
reactancia sincronica del motor es de j 5 fase . La perdida por rotación es
de 230W y la perdida en el devanado de campo es de 70W. Calcule el

voltaje generado y la eficiencia del motor. Desprecie las resistencias en el
devanado de armadura.
Po=10∗746=7460 W
2
Pd=3Va Ia cosθ−3 Ia Ra=Pot Pr
Pd=7460+ Pr ¿ 7.690 W
Pd
Ia=
√ 3∗230V ∗0.707
Ia=27.3 A
Pin=7.690+70=7.760 W
Po
n= =0.961=96.1
Pin
V̌ a=139.79 0 [V]
V̌ a=27.3 ∠ 45 [A]
89
 Ea = 248.8 ∠ -22.8 [V]
2) Un motor síncrono, trifásico, tetrapolar, de 2hp, 120 V, 50 Hz conectado en Y,

tienen una impedancia síncrona de 0,2+j6π/fase. La pérdida de fricción y viento es
de 20W, por rotación es de 100W.
La devanada de campo es de 30W. Calcular la eficiencia del motor y el voltaje
inducido y la velocidad de sincronía.
MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

 Consta de dos partes:
ESTATOR
 Proporciona el apoyo mecánico para la máquina.
 Consta del yugo y los polos (polos de campo).
 El yugo desempeña la función básica de proveer una trayectoria

sumamente permeable para el flujo magnético.
 Los polos se colocan dentro del yugo, en donde se hallan los devanados de
campo.
90
 Polos formados con laminaciones.
 Existen 2 tipos de devanadas de campo:
Devanado del campo short (máquina short)

- Devanado de campo serie (máquina serie)
 El devanado de campo short: -tiene muchas vueltas de alambre delgado.
-se conecta en paralelo con el devanado de la

armadura.
 El devanado de campo serie: -Se conecta en serie con el devanado de
armadura.
-Tiene pocas vueltas de alambre grueso.
ROTOR
 Cubierta por polos fijos del estator.
 Se llama armadura.
 Su sección transversal es circular y laminada de forma delgada y

permeable, aislados eléctricamente.
 Su bobinado generalmente son hechas con cobre (elemento de baja

resistividad).
 El devanado de armadura viene a ser el corazón de una máquina de c.c.,

ya que es aquel donde se induce la f.e.m. y se desarrolla el par.
 El devanado de armadura va conectado a un conmutador, que tiene el

papel de rectificador, ya que convierte la fase alterna inducida en los
bovinos de armadura en un voltaje unidireccional.
 Para proteger el conmutador se usa escobillas.
 El conmutador está construido de segmentos de cobre en forma de cuña.
 Está montado rígidamente sobre el eje.
 Los segmentos de cobre están aislados entre sí por medio de láminas de

mica.
 Las bobinas de la armadura están conectados eléctricamente a los

segmentos de cobre del conmutador.
91
 Según esta conexión se puede dar 2 tipos de bobinas de armadura:
devanado lubricado (o lazo) y devanado ondulado.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
Valor promedio de la fase inducida:

Además se definen
P
Ee= ∗ϕ p∗W m Además se define
π
2∗π∗r∗L
Área polar Ap=
p
Área polar efectiva Ae= Ap∗ᶯ a

Porcentaje de cobertura
Donde: de la armadura
P # de polos
ϕ p : flujo de polos
W m : velocidad angular de la armadura ϕ p=B∗Ae
f : frecuencia del voltaje inducido en la armadura
P 120∗f P∗W m
f= ∗W m =¿ Ec =4∗f ∗ϕ p=¿ N m= =¿
π∗4 p 120
120∗f N ∗2∗π P∗W m∗60 P∗W m

¿> N m = W m= m f= f=
p 60 2∗π∗120 4∗π
fem inducida en el devanado de
la armadura
Ea =K a∗ϕ p∗¿ Wm
Zp
Donde K a= donde: Z: # total de conductores
2∗π∗a
Z=2*C*Nc C: # total de bobinas
Nc: # de vueltas por bobina
a: #de trayectorias paralelas de los flujos
a=2 devanado ondulado
a=p devanado XXXXXX
Es una constante para cada máquina
Se le conoce como constante de la armadura
92
 Los polos magnéticos cubren toda la periferia de la armadura.
 Si la armadura suministra corriente constante a una carga externa: Ia=> La

potencia eléctrica desarrollada por el generador es:
Pd =Ea∗I a =K a∗ϕ p∗W m∗I a
Es función del tanque => Pd=Td∗W m transición de fuerza mecanica
Ejercicio:
Una máquina dipolar de c.c de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. Su
densidad de flujo por polo es 1T.Su longitud efectiva de la máquina es de 20cmy el
radio de la armadura de 10cm.Los polos magnéticos están diseñados para cubrir
el 80% de la periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es
183.2 rad/s. Determine:
a) La fem inducida en el devanado de la armadura
b) La fem inducida por bobina
c) La fem inducida por vuelta
d) La fem inducida por conductor
C=24 ; N C =18
Z =2∗C∗N C =2∗24∗18=864
Máquina bipolar: a=2
2 πrl 2 π ( 0.1 ) (0.2)

A P= = =0.063 m2
p 2
2
A e = A p∗0.8=0.05 m
⇒∅ p =B∗Ae =1∗0.05=0.05 wb
a)
93
Z P 2∗864
K a= = =137.51
2 πa 2∗π∗2
⇒ Ea =K a∗∅ p∗wm
Ea =1259,6 v
24
b) N ú mero de bobinas por trayectoria= =12
P
fem inducida por bobina=E bobina

1259.6
E bobina=
12
E bobina=104,97 v
c) ¿ de vueltas/bobina=18
104,97
⇒ E vuelta= =5,83 v
18
d)
E vuelta 5.83
Econd= = =2,915 v
2 2
Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en máquinas dc

reales
¿Cuánto voltaje produce una máquina dc real?

El voltaje inducido en cualquier máquina depende
de tres factores:
1. EI fIujo Ø en la máquina
2. La velocidad w del rotor de Ia máquina
3. Una constante que depende dc la contrucción de la máquina
¿Cómo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una

máquina dc real?
El voltaje de salida del inducido de una máquina real es igual al número de
94
conductores por trayectoria de corriente multiplicado por el voltaje en cada
conductor.
 Voltaje en cualquier conductor individual bajo las caras polares:
 Voltaje de salida del inducido en una maquina real
Z: # total de conductores
a: # de trayectorias de corriente
v: Velocidad de cada conductor en el rotor v=r w
r: radio del rotor
 Voltaje interno generado en la maquina: se puede expresar de forma más

conveniente
Al tener que el flujo de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por área
del polo: ∅=B A P
El rotor de la maquina es cilíndrico por lo que su área es: A=2 πrl
Si hay polos (P)→ la porción de área asociada a cada polo es el área dividida por
A 2 πrl
el # de polos: A P= P = P
B (2 πrl ) B 2 πrl
El flujo total por polo es: ∅=B A P= =
P P
ZP
Donde k = 2 πa
En revoluciones por minuto

ZP
Donde k ' = 60 a
¿Cuánto par es inducido en Ia armadura de una maquina DC real?

En toda maquina DC, el par depende de 3 factores
1. EI fIujo Ø en la máquina
2. La corriente de armadura (o rotor) I A en la máquina
95
3. Una constante que depende dc la contrucción de la máquina
¿Cómo se puede determinar el par sobre el rotor de una maquina real ?

EI par sobre el inducido de una máquina real es igual al número de conductores Z
multiplicado por el par sobre cada conductor
 Par en cualquier conductor único bajo Las caras polares
Si hay a trayectorias de corriente → La corriente total del inducido se distribuye

entre las a trayectorias de corriente ↔ La corriente en un so1o conductor está
IA
dada por: I cond=
a
r IAlB
Par en un solo conductor en el motor: T cond=
a
 Par inducido total

r IAlB
Para Z conductores, el par inducido total en el rotor es: T ind = a
B (2 πrl ) B 2 πrl
El flujo por polo: : ∅=B A P= =
P P
ZP
Donde k=
2 πa
NOTA: El voltaje interno generado y el par inducido son aproximaciones puesto
que no todos los conductores en Ia máquina están bajo las caras polares todo el
tiempo y además porque las superficies de cada polo no cubren en su totalidad
1/P de Ia superficie rotórica.
Ejemplo
Un inducido con devanado imbricado dúplex se utiliza en una máquina dc de seis

polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos
segmentos de conmutación.
En el inducido de cada una de ellas has 72 bobinas de 12 vueltas. El flujo por polo
en la máquina es 0.039 Vb, y la máquina rota a 400 r/rnin.
a) Cuántas trayectorias de corriente hay en esta máquina?
b) Cual es su voltaje inducido EA?
SOLUCION
96
a) El # de trayectorias de corriente en la máquina?
b) El voltaje inducido en la maquina
• # de conductores
• K’ es
• El voltaje EA
Construcción de las maquinas dc
Ilustración 79 Construcción de las maquinas dc
97
Ilustración 80 Vista diagonal de una maquina dc
Aspectos Constructivos
Aislamiento de los devanados
98
Flujo de potencia y perdidas en máquinas dc
 Generadores DC → Toman potencia mecánica y producen potencia
eléctrica,
 Motores DC → Tornan potencia eléctrica y producen potencia mecánica.
No toda Ia potencia de entrada a Ia máquina es útil en el otro lado pues siempre
hay alguna pérdida asociada al proceso.
Eficiencia de la maquina DC
Perdidas en máquinas dc
Las pérdidas que ocurren en las maquinas DC se dividen en 5 categorías
2
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I R )
2. Pérdidas en las escobillas
3. Pérdidas en el núcleo
4. Pérdidas mecánicas
5. Pérdidas misce1únas o dispersas
2
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I R )
Las pérdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de
la máquina. Para los devanados (lel inducido y del campo, las perdidas en el
cobre están dadas por
P A = pérdidas en el inducido
99
PF = pérdidas en el circuito de campo
I A = corriente del inducido
I F = corriente de campo
R A = resistencia del inducido
RF =resistencia del campo
La resistencia utilizada en estos cálculos es Ia resistencia del devanado a Ia

temperatura normal de operación.
2. Pérdidas en escobillas
Las pérdidas por caída en las escobillas corresponden a Ia potencia perdida a
través del contacto potencial en Ias escobillas de la máquina.
PBD = Pérdidas por caída en Ias escobillas

V BD = Caída de voltaje en la escobilla
I A = Corriente de! inducido
Se calculan de este modo porque Ia caída de voltaje a través de un conjunto de

escobillas es aproximadamente constante en un amplio rango de corrientes del
inducido. A menos que se especifique lo contrario, se supone que es normal la
caída de voltaje en las escobillas: alrededor de 2 V.
Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes parasitas
que ocurren en el metal del motor.
Son las pérdidas asociadas a los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de
pérdidas mecánicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire.
 Las pérdidas por rozamiento propio son las causadas por fricción de los
rodamientos de Ia máquina.
 Las pérdidas por rozamiento con el aíre son Ias causadas por fricción entre
Ias partes móviles de Ia máquina y el aire encerrado en la estructura de
ella.
 Estas pérdidas varían con el cubo de la velocidad dc rotación de la
máquina.
5. Pérdidas dispersas
100
Son las que no tienen importancia el cuidado con que se contabilicen las
pérdidas. pues casi siempre algunas quedan por fuera de Ias categorías
mencionadas. Todas esas pérdidas se reúnen en las pérdidas misceláneas . Para
Ia mayoría de las máquinas, Ias pérdidas misceláneas se toman
convencionalmente corno el 1% de Ia plena carga.
Diagrama de flujo de potencia
Una de las técnicas mas apropiadas para explicar las perdidas de potencia en una
maquina es el diagrama de flujo de potencia.
Potencia mecánica convertida
Potencia eléctrica resultante
Perdidas eléctricas: I2 R
Diagrama de flujo de potencia de un generado dc
Diagrama de flujo de potencia de un motor dc
101
MOTORES Y GENERADORES DC
Los motores de corriente directa son máquinas dc utilizadas como motores; y los
generadores dc son máquinas dc utilizadas como generadores.
Como se sabe la misma maquina puede operar como motor o como generador,
dependiendo de la dirección del flujo de potencia a través de ella.
Introducción a los motores dc

Los motores dc fueron los primeros usados, pero los sistemas de potencia ac
fueron primando sobre los sistemas dc, sin embargo los motores dc se usaban
para sistemas de automóviles, camiones y aviones.
Los motores dc también se aplicaban cuando requerían amplias variaciones de
velocidad., antes de la amplia difusión del uso de inversores rectificadores de
potencia electrónicos, los motores dc no fueron igualados en aplicaciones de
control de velocidad.
Los motores dc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad.
La regulación de velocidad (sr) de un motor se define como:
w nl −w n
SR= x 100
wn
nnl −nn
SR= x 100
nn
Esta es una medida aproximada de la forma de la característica par-velocidad de
102
motor, una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor
disminuye con el aumento de carga y una regulación negativa de velocidad
significa que la velocidad aumenta cuando aumenta la carga.
Hay cinco clases principales de motores dc de uso general:
1. el motor dc de excitación separada
2. el motor dc con excitación en derivación
3. el motor dc de imán permanente
4. el motor de serie
5. el motor dc compuesto.
Circuito equivalente del motor dc
El circuito de inducido está representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia Ra. Esta representación es el equivalente theveniin de la estructura
total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de
compensación, si los hay.
La caída de voltaje en la escobilla está representada por una pequeña batería v
103
opuesta en dirección al flujo de corriente de la máquina.
Las bobinas de campo que producen el flujo magnético están representadas por la
inductancia lp y la resistencia rf, la resistencia Radj representan una resistencia
exterior variable, utilizada para para controlar la cantidad de corriente en el circuito
de campo.
El voltaje interno generado en esta máquina está dado por la ecuación:
E A =k ∅ w
Y el par inducido desarrollado por la máquina está dado por:

T ind =k ∅ I A
Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff del

circuito del inducido y la curva de magnetización de la máquina.
Curva de magnetización de una máquina dc
El voltaje interno generado ea de un motor o generador dc está dado por la

ecuación:
E A =k ∅ w
En consecuencia, EA es directamente proporcional al flujo en la máquina y a la

velocidad de rotación de ella.
¿Cómo se relaciona el voltaje interno generado con la corriente de campo de la
máquina?
La corriente de campo en una máquina dc produce una fuerza magnetomotriz de
campo, la cual produce un flujo en la máquina de acuerdo con la curva de
magnetización.
Puesto que la corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza
magnetomotriz y EA es directamente proporcional al flujo, es costumbre presentar
104
la curva de magnetización como la gráfica EA contra la corriente de campo a una
velocidad w dada
Motores dc con excitación separada y motores dc en derivación
Circuito equivalente de un motor dc con excitación separada
Circuito equivalente de un motor dc en derivación
105
Un motor dc con excitación separada es un motor cuyo circuito de campo es
alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras
que un motor dc en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su
potencia directamente de los terminales del inducito del motor. Si se supone que el
voltaje de alimentación al motor es constante, no hay casi diferencia de
comportamiento entre estas dos máquinas. A menos que se especifique lo
contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor de derivación,
también se incluye el motor de excitación separada.
La ecuación correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff para el circuito del
inducido de estos motores es:
V T =E A + I A R A
Motor de imán Permanente

• Sus polos están hechos de imanes permanentes, ofrecen muchos mas
beneficios que los motores en derivación, debido que los no requieren de
un campo externo.
• Es básicamente la misma maquina que un motor dc en derivación, excepto
que el flujo de un motor PMDC es fijo. Por lo tanto, no es posible controlar
la velocidad de un motor PMDC variando la corriente o el flujo del campo.
Motor dc serie
• Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente
consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del
inducido.
106
Motor dc serie
• El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
• Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminución en su velocidad:
el resultado es una caída drástica en la característica de par velocidad de
un motor en serie.
Control de velocidad de un motor serie.

• Cambiar el voltaje en los terminales del motor. Aumentando el voltaje se
aumenta la velocidad para cualquier para dado.
• También puede ser insertando una resistencia en serie en el circuito del
motor, pero esta técnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos
intermitentes durante el arranque en algunos motores.
Motor DC Compuesto
• Campo en derivación
• Campo en serie.
107
Par velocidad motor dc acumulativo
• Tiene un par de arranque mayor que un motor en derivación (cuyo flujo es
constante) pero menor par de arranque un motor DC serie ( cuyo flujo es
proporcional a la corriente de inducido )
• Combina lo mejor de el motor en derivación y el motor en serie.
Par Velocidad Compuesto diferencial
• Disminuye el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de

esto, el motor compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta
inestabilidad es peor que la de un motor en derivación con reacción de
inducido.
• Es tan mala que un motor en derivación con reacción del inducido. Es tan
mala que un motor compuesto diferencial es inadecuado para cualquier
aplicación.
ARRANCADORES PARA MOTORES DC

Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado
algún equipo de control y protección especial. Los propósitos de este equipo
Son:
108
1. Proteger el motor contra daños debidos a cortocircuitos en el equipo.
2. Proteger el motor contra daños por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger el motor contra daño por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operación
del motor
Para que un motor DC funcione bien, debe ser protegido de daño físico durante el
periodo de arranque. Puesto que la resistencia interna de un motor DC normal es
muy baja comparada con su tamaño (3% a 6% por unidad para motores
medianos), fluye una corriente muy alta.
Una solución al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo
de corriente hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe
estar en el circuito permanentemente debido a que originaría pérdidas excesivas y
causaría una caída demasiado grande en la característica par-velocidad del motor
con un aumento de la carga.
Por otra parte, si la resistencia era cortocircuitada con demasiada lentitud, la
resistencia de arranque podía quemarse. Puesto que dependen de una persona
para su operación correcta, estos arrancadores de motor estuvieron sujetos al
problema de error humano. En la actualidad han sido casi totalmente desplazados
en las nuevas instalaciones por circuitos automáticos de arranque.
109
CIRCUITOS DE ARRANQUE PARA EL MOTOR DC
• Existe un relé de sobrecarga en cada circuito del arrancador del motor. Si la

potencia
Tomada del motor es excesiva, estos relés se calentaran por encima de su valor
fijado
y se abren los contactos normalmente cerrados OL, desenergizando el relé M.
Cuando se desenergiza el relé M sus contactos normalmente abiertos se abren
Y desconectan el motor de la fuente de alimentación para protegerlo contra daño
Por cargas excesivas prolongadas.
Sistema ward-leonard y controladores de velocidad de estado solido.

Una de las formas más comunes para variar el voltaje del inducido en un motor
DC era proveerlo de su propio generador separado. A continuación se muestra
como se llevaría a cabo este método y cuáles son sus ventajas.
110
Este sistema fue introducido por los años de 1890.
La velocidad de los motores de excitación separada, en derivación o compuestos,

se puede variar de tres maneras: cambiando la resistencia de campo, cambiando
el voltaje de inducido o cambiando la resistencia de inducido. De estos métodos,
quizá el más útil sea el control de voltaje inducido puesto que permite amplias
variaciones de la velocidad, sin afectar el par máximo del motor.
La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad nominal,
reduciéndola corriente de campo del motor. Con tan flexible arreglo, es posible
controlar por completo la velocidad del motor, haciendo del sistema Ward-Leonard
uno de los métodos más prácticos y confiables para al regulación de velocidad en
un motor CC.
Cálculos de eficiencia del motor DC

Para calcular la eficiencia de un motor DC:
1. Pérdidas en el cobre
2. Pérdidas por caída en las escobillas
111
5. Pérdidas misceláneas
Introducción a los Generadores DC

Los generadores DC son máquinas de corriente continua utilizadas como
generadores. Como se puntualizó antes, no hay diferencia real entre un generador
y un motor excepto por la dirección de flujo de potencial. Existen cinco tipos
principales de generadores DC, clasificados con la manera de producir su flujo de
campo.
1. Generador de excitación separada
2. Generador en derivación
3. Generador serie
4. Generador compuesto acumulativo
5. Generador compuesto diferencial
Circuito equivalente de un generador DC
Generador de excitación separada

Un generador DC de excitación separada es aquel cuya corriente de campo es
suministrada por una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito
equivalente de tal máquina se muestra en la figura.
Circuito simplificado
112
Generador DC de excitación separada
En este circuito, VT representa el voltaje actual medido en los terminales del

generador e IL representa la corriente que fluye en las líneas conectadas a los
terminales. El voltaje interno generado es EA y la corriente del inducido es IA.
Es claro que la corriente del inducido es igual a la corriente de línea en un
generador de excitación separada
GENERADOR DC EN DERIVACION
Un generador dc en derivación es aquel que suministra su propia corriente de
campo conectado su campo directamente a los terminales de la máquina.
113
En este circuito, la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito
de campo como a la carga conectada a la maquina:
La ecuación correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del

inducido de esta máquina es:
Este tipo de generador tiene una clave ventaja sobre el generador DC de

excitación separada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de
campo.
Aumento de voltaje en un generador en derivacion

Si el generador no tiene carga conectada a él y el motor primario comienza a girar
el eje del generador, el aumento de voltaje en un generador DC depende de la
presencia de un flujo residual en los polos del generador.
Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un volt o
dos )
Control de voltaje para un generador dc en derivacion

Al igual que en el generador de excitación separada, existen dos maneras de
controlar el voltaje de un generador en derivación:
1. Cambio de la velocidad del eje Wm del generador.
2. Cambio de resistencia de campo del generador y, por tanto, cambiando la
corriente de campo.
El cambio de la resistencia de campo es el principal método utilizado para
controlar el voltaje en los terminales de los generadores reales en derivación.
114
GENERADOR DC SERIE
Un generador dc serie es aquel cuyo campo está conectado en serie con su
inducido.
Puesto que el inducido tienen una corriente mucho mayor que un campo en
derivación, el campo serie en un generador de esta clase tendrá solo una pocas
vueltas de alambre y el conductor utilizado será mucho más grueso que el de un
campo en derivación.
Un campo serie se diseña para que tenga la más baja resistencia posible, dado
que la corriente de plena carga fluye a través de él.
La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de línea son iguales,

la ecuación correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para esta máquina es:
Características de los terminales de un generador serie

La cueva de magnetización de un generador dc serie se parece mucho a la de
cualquier generador en vacío.
No hay corriente de campo, por tanto Vt se reduce a un pequeño nivel dada por el
flujo residual de la máquina.
Cuando aumenta la carga, aumenta
115
Los generadores serie se utilizan solo en unas pocas aplicaciones especiales
donde puede explotarse la característica empinada del voltaje del equipo.
Una de tales aplicaciones es la soldadura de arco, los generadores en serie
utilizados en soldadura de arco se diseñan deliberadamente con gran reacción del
inducido, la cual les da una característica de los terminales como la que se
muestra en la figura.
Generador dc compuesto acumulativo:

Un generador dc compuesto acumulativo es un generador dc con campo serie y
campo en derivación conectados de tal manera que la fuerzas magneto motrices
de los dos campos se suman.
116
Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los puntos sobre un transformador: “la corriente que fluye hacia
adentro de las bobinas por el extremo marcado con punto produce una fuerza
magneto motriz positiva”.
Entonces la fuerza magneto motriz total de la maquina está dada por:
Dónde: es la fuerza magneto motriz del campo de derivación.
Es la fuerza magneto motriz del campo serie.
Es la fuerza magneto motriz de la reacción del inducido.
Las otras relaciones de voltaje y corriente para este generador son:
Otra forma de acoplar un generador compuesta acumulativo es la conexión en

“derivación corta” donde el campo serie está fuera del circuito de campo en
derivación y tiene una corriente iL que fluye a través de el en lugar de iA :
117
Control de voltaje en generadores dc compuestos acumulativos:
Las técnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto acumulativo
son as mismas que se utilizan para controlar el voltaje de los generadores dc en
derivación:
1. Cambio de la velocidad de rotación. Un aumento en w causa que
aumente , incrementándose el voltaje en los terminales
2. Cambio en la corriente de campo. Una disminución en Rf causa que

aumente, lo que incrementa la fuerza magneto motriz total en el generador.
Como aumenta, el flujo Φ en la maquina aumenta y se eleva.
Finalmente un aumento en Ea eleva Vt.
Análisis de los generadores dc compuestos acumulativos:

las siguientes ecuaciones son clave para describir las características en terminales
de un generador dc compuesto acumulativo. La corriente equivalente del campo
derivación ieq, debida a los efectos del campo serie y de la reacción del inducido,
esta dada por:
Por lo tanto, la corriente efectiva de campo en derivación de la maquina es:
La corriente ieq representa una distancia horizontal a la izquierda o la derecha de

la línea de resistencia de campo a lo largo de los ejes de la curva de
magnetización.
Para encontrar el voltaje de salida para una carga dada se determina el tamaño
del triángulo y se halla el punto donde el triángulo encaja exactamente entre la
línea de corriente y campo y la curva de magnetización.
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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS

Definición de Máquinas Eléctricas

Descripción de una maquina eléctrica

Energía Campo Energía

Eléctrica Magnético Mecánica

Resumen de Teoría Electromagnética

Ilustración 2 líneas de fuerza de un imán

Ilustración 3 Electroimán obtenido de www.monografias.com/imanes.100

Campo magnético: Zona de influencia que rodea a un imán natural o artificial y

 INTERNAMENTE: De sur a norte

 Las líneas de fuerza no se interceptan: Es decir no pueden ocupar el mismo

 Las líneas de fuerza se repelen mutuamente: Es decir 2 líneas de fuerza

 Las líneas buscan campos de baja reluctancia.

 Espacio libre y mayoría de materiales: Elementos de alta reluctancia,

Permeabilidad del material: Si el material de un circuito magnético permite

Electromagnetismo: El estudio común de electricidad y magnetismo.

Ilustración 4 Flujo de corriente a través de un conductor

LEYES Y EXPRESIONES QUE RIGEN EL ELECTROMAGNETISMO

Densidad de flujo magnético

Cuando B es constante y perpendicular a cualquier punto del área entonces:

Conductor móvil en el campo magnético:

F = Fuerza magnetómotriz (f.m.m)

A = área de la sección transversal

Acero Laminado: l A=0.11 m→ F A

Acero Fundido : l B =0.169 m→ F B

Para Acero Laminado:

F B=H B∗l B=( 1800 ) ( 0.169 )=306 A

F a=H a∗l a=( 1.11∗106 ) ( 10−3 )=1.114 A

Ilustración 8 obtenido de S.Chapman

Ilustración 10 Obtenido de S. Chapman

Inductancia mutua de la bobina1 a la bobina 2.

Ilustración 11 Circuito equivalente Obtenido de S. Chapman

 Pérdidas mecánicas (originadas en el rotor).

Las pérdidas mecánicas se dividen en:

 Fricción en las escobillas.

 Fricción con el viento.

Las pérdidas magnéticas (pérdidas en el hierro o en el núcleo) se deben a:

 Pérdidas por histéresis.

 La fem inducida sobre el material magnético produce corrientes a lo

 Tienen distintas trayectorias dentro del material ferromagnético si este

 Se las conoce como corrientes parasitas o corrientes de Foucault, y

Ilustración 12 Perdida de Corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman

Las corrientes cuando se presentan y aumentan el calor, la energía producida por

Ilustración 13 perdidas por corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman

Las pérdidas por corrientes parasitas se reduce a:

Perdidas por histéresis.

Ilustración 14 perdidas por histéresis Obtenido de S. Chapman

De acuerdo a las características B-H; los materiales magnéticos se clasifican en:

 Materiales magnéticos Suaves Br, Hc bajo

Los materiales magnéticos suaves se utilizan en máquinas AC y transformadores

Pérdidas por Histéresis.-

Ilustración 15 Obtenido de S. Guru

Ph=k h . f . Bmn .V → Charles Steinmetz

Transformación de energía eléctrica a mecánica.-

El transformador puede ser:

Dev. Primario Dev. Secundario

Ilustración 16 transformador ideal Obtenido de Guru

[2]TRABAJO CON CARGA.-

i¿ de 0 a 0.06 ( s ) → ∅=0.15t (Wb)

a) El número de vueltas en los devanados primario y secundario.