MODELOS DE SISTEMAS FLUIDICOS

Los sistemas fluídicos se puede considerar en dos categorías:

Hidráulicas : El fluído es un líquido, incompresible
Neumáticos: El fluido es un gas, compresible.

Las formas básicas son:

Resistencias Hidráulicas
Capacitancia Hidráulica
Inertancia(Inercia) Hidráulica (Inductancia)
MODELACIÓN MATEMÁTICA SISTEMA HIDRAULICO
RESISTENCIA HIDRAULICA

P1
P2

La resistencia hidráulica es la resistencia a fluir que se

presenta como resultado de un flujo de líquido a través de
válvulas o cambio de diámetros de las tuberías. La relación
entre la razón de flujo volumétrico q del líquido a través de
un elemento resistivo y la resultante diferencia de presiones
(P1-P2) es
P1 - P2 = Rq
Donde R es una constante llamada Resistencia Hidráulica
MODELACIÓN MATEMÁTICA Nivel en un tanque,
CAPACITANCIA HIDRAULICA
dh(t ) dh(t )
qi (t )  qo (t )  A qi (t )  qo (t )  A
dt dt
h(t ) p  hdg
R
qo (t ) Adp
qi (t )  qo (t ) 
1 dh(t ) dgdt
qi (t )  h(t )  A
R dt A
qi(t) C  CAPACITANC IA
dg
Flujo de
dp
entrada qi (t )  qo (t )  C
dt
h(t)
A Flujo que entra – Flujo que sale =
(área del qo(t) Acumulamiento
tanque) R Flujo de
(resistencia salida
de la válvula)
 Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
Los sistemas térmicos solo tiene dos bloques:
RESISTENCIA y CAPACITANCIA.
Solo hay flujo de calor neto entre dos puntos si
hay una diferencia de temperatura entre ellos.
Si q es la razón de flujo de calor y (T1-T2), la
diferencia de temperatura, entonces
q = (T2-T1)
R
El valor de la resistencia depende del modo en que transfiere el calor
 Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
En la conducción

q = Ak(T2-T1)
L

R= L
Ak
En la convección
q = Ah(T2-T1)

R= 1/hA
 Modelos de SISTEMAS
TERMICOS
La capacitancia térmica es el almacenamiento de la
energía interna en un sistema. De este modo, si la
razón de flujo de calor en el interior de un sistema es
q1 y la razón de flujo de calor que sale es q2, entonces
Tasa de cambio de energía interna = q1-q2

Un incremento rn la energía interna significa un

incremento de la temperatura. Por lo tanto
Cambio de la energía interna = mcxcambio de
temperatura
m= masa c= capacidad calorífica específica

q1-q2 = mcdT mc= Capacitancia térmica C

dt
q1-q2 = CdT mc= Capacitancia térmica C
dt
 PRACTICA CALIFICADA
Modelar un sistema térmico constituido por un
termómetro a una tempertura T, que se sumerge
en un líquido que está a una temperatura Tl.
Considerar la resistencia térmica al flujo de calor
del líquido al termómetro como R.

Modelar un sistema térmico que consta de un

calefactor eléctrico en una habitación. El
calefactor emite calor a la razón de q1 y la
habitación pierde calor a q2. Suponer que el aire
en la habitación está a una temperatura uniforme
T y que no se almacena calor en las paredes.
Obtener la ecuación que describa como cambiará
con el tiempo la temperatura en la habitación.
MODELOS ELEMENTOS
ELECTROMECANICOS

EL POTENCIOMETRO, tiene una entrada que es una

rotación y una salida que es una diferencia de potencial
EL MOTOR, tiene la entrada una diferencia de potencial
y como salida una diferencia de potencial
EL GENERADOR, tiene como entrada la rotación del eje
y como salida una diferencia de potencial
ESTABLECER UN MODELO MATEMATICO. Se dispone de una corriente de
liquido a razón de W (kg/h) y una temperatura Ti (oK). Se desea calentar esta
corriente hasta una temperatura TR (oK) según el sistema de calentamiento
mostrado en la Fig. 1.1. El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta
equipado con un serpentín de calentamiento mediante vapor. Se asume que la
agitación es suficiente para conseguir que todo el fluido en el tanque esté a la
misma temperatura T. El fluido calentado es removido por el fondo del tanque
a razón de W (kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo
estas condiciones la masa de fluido retenido en el tanque permanece
constante en el tiempo y la temperatura del efluente es la misma que del
fluido en el tanque. Por un diseño satisfactorio esta temperatura debe ser TR.
El calor específico del fluido es Cp, se asume que permanece constante,
independiente de la temperatura.