Procesos de fabricación 1 - 541238

Ingeniería Civil Mecánica/Aeroespacial

Primer semestre 2021
Profesor: Carlos Medina, cmedinam@udec.cl – Paulo Flores

Teoría de Plasticidad
2
Introducción

𝜎 11 𝜎12 𝜎13 𝜀 11 𝜀 12 𝜀 13
 
[
[ 𝜎 ] = 𝜎 12
𝜎 13
𝜎 22
𝜎 23
𝜎 23
𝜎 33 ]  
[
[ 𝜀 ] = 𝜀 12
𝜀 13
𝜀 22
𝜀 23
𝜀 23
𝜀 33 ]
  𝑡𝑟 ( 𝜎 ) 𝜎 11 +𝜎 22 +𝜎 33   ∆𝑉
𝜎 𝑚= = 𝜃=𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 ( 𝜀 ) =𝜀 11 + 𝜀 22+ 𝜀 33 ≈
3 3 𝑉0

𝜎  𝑑𝑒𝑣 =𝜎 − 𝜎 𝑚 𝐼

𝜎 11 − 𝜎 𝑚 𝜎12 𝜎 13
 
[ 𝜎 𝑑𝑒𝑣 ] =
[ 𝜎 12
𝜎 13
𝜎 22 − 𝜎 𝑚
𝜎 23
𝜎 23
𝜎 33 − 𝜎 𝑚 ]   ( 𝑑𝑒𝑣 )
𝑡𝑟 𝜎 =0
3
Objetivo
Definir algunos conceptos de la teoría de plasticidad

4
Plasticidad
1.Criterio de fluencia
2.Criterio de von Mises
3.Trabajo plástico
4.Esfuerzo efectivo o equivalente
5.Deformación efectiva o equivalente
6.Regla de flujo
7.Principio de normalidad

5
Criterios de fluencia (falla)
• Un criterio de fluencia es un modelo matemático que intenta explicar
cuándo se inicia plastificación de un punto material a partir del estado
de esfuerzos y/o deformaciones del mismo. Aunque están
“inspirados” en la micromecánica de los materiales, los criterios son
sólo fórmulas sencillas que, con uno o varios parámetros, ajustan los
resultados experimentales de la mejor forma posible.
Criterio de fluencia
Para la mayoría de los materiales isótropos dúctiles se pueden hacer las siguientes
suposiciones:

1. Los esfuerzos de fluencia en tracción y compresión son iguales (es decir, se

desprecia el efecto Bauschinger).

2. El volumen se mantiene constante durante la deformación plástica.

3. La magnitud del promedio de los esfuerzos normales no afecta la fluencia.

  𝑚= 𝜎 1 +𝜎 2 +𝜎 3
𝜎
3

7
Criterio de fluencia

La suposición de que la fluencia es independiente del esfuerzo promedio es razonable, ya que

la deformación ocurre principalmente por corte. Dado esto, un criterio de fluencia para
materiales isótropos dúctiles se puede escribir de la siguiente forma:

 𝑓 [ ( 𝜎 2 − 𝜎 3 ) , ( 𝜎 1 − 𝜎 3 ) , ( 𝜎 1 − 𝜎 2 ) ] =𝐶
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Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de TRESCA
Recordando esfuerzos cortantes máximos
Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de TRESCA
• “La fluencia se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en
la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una
probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce
la fluencia” En un ensayo
Por TRESCA de tracción
 Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de TRESCA

Siendo Y el esfuerzo de fluencia en tracción

Esfuerzos principales
Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de TRESCA
Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de TRESCA
• Caso esfuerzo plano

como
Ejemplo criterio de Tresca
• Un cilindro de pared delgada cerrada en los extremos esta sometido a
una presión interna de trabajo de 35 Mpa. El radio del tubo es de 30
cm.
• Si el esfuerzo de fluencia del material es de 700 MPa, Cual es el espesor
mínimo que debe tener para evitar que ocurra fluencia?
• Si el esfuerzo de fluencia en corte del material es k=280 MPa, cual es el
espesor mínimo para prevenir que ocurra fluencia?
Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises

2 2 2
 
( 𝜎 2 − 𝜎 3 ) +( 𝜎 1 − 𝜎 3 ) +( 𝜎 1 − 𝜎 2 )
[ 3 ]
=𝐶 1

 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2=𝐶 2

 
Como determino la constante ?

15
Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2=𝐶 2

  Como determino la constante ?

Una opción es a través de un ensayo de tracción

En el ensayo de tracción uni-axial solo hay una componente del tensor esfuerzo

Por ejemplo, un ensayo de tracción en el que la carga se aplica en la dirección 1

0 0 0 0

 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2 =𝐶 2

 2 ( 𝜎 1 )2= 𝐶 2   La constante se determina en el límite de fluencia

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Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2=𝐶 2

 La fluencia ocurre cuando alcanza al límite de

fluencia. En ese punto el valor de es el
esfuerzo de fluencia y
 2 ( 𝜎 1 )2= 𝐶 2

 2 ( 𝑌 )2=𝐶 2

 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2= 2𝑌 2

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Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2= 2 𝑌 2

De forma mas general

2 2 2
(  𝜎 𝑦𝑦 − 𝜎 𝑧𝑧 ) + ( 𝜎 𝑥𝑥 − 𝜎 𝑧𝑧 ) + ( 𝜎 𝑥𝑥 − 𝜎 𝑦𝑦 ) +6 ( 𝜎 2𝑦𝑧 + 𝜎 2𝑥𝑧 +𝜎 2𝑥𝑦 ) =2 𝑌 2=6 𝑘 2

  Donde es el esfuerzo a la fluencia en corte

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Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2= 2 𝑌 2

  Para un estado de esfuerzo plano, por ejemplo si

 ( 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1)2 =2 𝑌 2

 𝜎 2 +𝜎 2 − 𝜎 𝜎 =𝑌 2
1 3 1 3

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 Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
Escrito de otra forma
Criterio de fluencia de von Mises

Caso esfuerzo plano

 Criterios de fluencia para materiales dúctiles
Criterio de Von Mises
Representación gráfica
Comparación
• Los dos criterios de falla discutidos hasta aquí, pueden considerarse como
básicos entre la cantidad de criterios disponibles.
• Tanto el criterio de la máxima tensión de corte (Corte) como el de la
máxima energía de distorsión (von Mises), son ampliamente utilizados
para predecir la fluencia en materiales dúctiles, especialmente metales.
• La superficie de fluencia del criterio de la máxima tensión tangencial está
inscrito dentro de superficie del cilindro circular del criterio von mises.
Por ello estos dos criterios nunca dan predicciones dramáticamente
diferentes para el comportamiento en fluencia bajo tensiones
combinadas, no existiendo estado de tensiones donde las diferencias
excedan el 15%.
El criterio de Tresca es mas conservador
Recordando - Esfuerzos principales

Los valores de lambda corresponden

a los esfuerzos principales
 Ejercicio criterio de Von Mises
Una placa de aluminio 6061-T4 estará sujeta a los siguientes esfuerzos
x = 70 MPa
y = 120 MPa z = 0
xy = 60 MPa

Determine si el material entró en fluencia

0 = 150 MPa (límite de fluencia).
 11   22    11   22  2 
1, 2       12 
2

2  2  1 = 160 MPa; 2 = 30 MPa; 3 = 0

  
 Ejercicio comparación de criterios
Un punto de un cuerpo deformable dúctil está sometido a un
estado tensional cuya matriz asociada, en un sistema de
referencia cartesiano, es:

Calcular el esfuerzo equivalente en el punto según los criterios de Tresca y von Mises. Si se sabe que
el límite elástico del material es σe = 80 MPa, calcular además el factor de seguridad del estado
tensional anterior según cada uno de los dos criterios indicados.
Trabajo plástico
Para un caso uni-dimensional, por ejemplo, una barra en tracción
𝑑𝑊 =𝐹𝑑𝑙
  Este trabajo, por unidad de volumen
es:

  𝐹𝑑 𝑙 𝐹 𝑑𝑙
𝑑𝑤= = ∙ =𝜎 1 𝑑 𝜀 1
𝐴𝑙 𝐴 𝑙
Para el caso general
𝑑𝑤=𝜎
  : 𝑑 𝜀=𝜎 𝑥𝑥 𝑑 𝜀 𝑥𝑥 +𝜎 𝑦𝑦 𝑑 𝜀 𝑦𝑦 + 𝜎 𝑧𝑧 𝑑 𝜀 𝑧𝑧 + 𝜎 𝑦𝑧 𝑑 𝛾 𝑦𝑧 + 𝜎 𝑥 𝑧 𝑑 𝛾 𝑥 𝑧 +𝜎 𝑥 𝑦 𝑑 𝛾 𝑥 𝑦

En las direcciones principales

𝑑𝑤=𝜎
  : 𝑑 𝜀=𝜎 1 𝑑 𝜀 1 +𝜎 2 𝑑 𝜀 2 +𝜎 3 𝑑 𝜀 3

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 Esfuerzo y deformación equivalente de von
mises
• Frecuentemente, para simplificar la descripción de los estados complejos de esfuerzo, se
utilizan los conceptos de esfuerzo equivalente y deformación equivalente.
• La utilidad de usar el esfuerzo y la deformación equivalentes radica en que ambas funciones
son invariantes. Por tanto, las curvas equivalentes σ vs ε son aproximadamente iguales,
independiente del estado de esfuerzo aplicado.

 ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2= 2 𝑌 2

1
 

√ 2 2 2
𝜎´ = [ ( 𝜎 2 − 𝜎 3 ) + ( 𝜎 1 −𝜎 3 ) + ( 𝜎 1 − 𝜎 2 ) ] =𝑌
2
Deformación equivalente de von Mises

𝑑𝑤
  =𝜎 1 𝑑 𝜀 1+ 𝜎 2 𝑑 𝜀 2+ 𝜎 3 𝑑 𝜀 3= 𝜎
´ 𝑑 ´𝜀

  1
√ 2 2 2
𝑑 ´𝜀 = [ ( 𝑑 𝜀 2 −𝑑 𝜀 3 ) + ( 𝑑 𝜀 1 − 𝑑 𝜀 3 ) + ( 𝑑 𝜀 1 −𝑑 𝜀 2 ) ]
3
  2 2

 
´
3 √ 2 2
𝑑 𝜀 = ( 𝑑 𝜀 1 +𝑑 𝜀 2 +𝑑 𝜀 3 )

En caso de que haya deformación proporcional a una tasa constante de

  2 2 2 2
´𝜀 =
√ 3
( 𝜀 1+ 𝜀 2 + 𝜀 3 )
Deformación equivalente de von Mises

𝑑𝑤
  =𝜎 1 𝑑 𝜀 1+ 𝜎 2 𝑑 𝜀 2+ 𝜎 3 𝑑 𝜀 3= 𝜎
´ 𝑑 ´𝜀

 Es importante saber que la curva de un ensayo de tracción es lo mismo

que la curva .
𝑑 𝜀1 0 0
Para un ensayo de tracción se tiene
 
[ 𝜎 ]=
[
𝜎1
0
0
0
0
0
0
0
0 ]  
[
[ 𝑑 𝜀 ]= 0
0
𝑑 𝜀2
0
0
𝑑 𝜀3 ]
  Para un material isótropo

  Por conservación de volumen

  1 0 0
𝑑  𝜀 1 +2 𝑑 𝜀 2=0
[ 𝑑 𝜀 ]= 𝑑 𝜀1
[ 0

0
−

0
1
2
−
0
1
2
]
Deformación equivalente de von Mises

𝑑𝑤
  =𝜎 1 𝑑 𝜀 1+ 𝜎 2 𝑑 𝜀 2+ 𝜎 3 𝑑 𝜀 3= 𝜎
´ 𝑑 ´𝜀

 Es importante saber que la curva de un ensayo de tracción es lo mismo

que la curva .

´𝜎 = 1 [ ( 𝜎 2 − 𝜎 3 )2 + ( 𝜎 1 −𝜎 3 )2+ ( 𝜎 1 − 𝜎 2 )2 ] =𝜎 1
𝜎1 0 0
 
[ 𝜎 ]=
[ 0
0
0
0
0
0 ]  
√
2

  1 0 0

[ 𝑑 𝜀 ]= 𝑑 𝜀1
[ 0

0
−

0
1
2
0

−
1
2
]  
𝑑 ´𝜀 =
√ 2 2
3
( 2 2
𝑑 𝜀 1 +𝑑 𝜀 2 +𝑑 𝜀 3 ) =𝑑 𝜀 1
Ejemplo 1
• Calcular el esfuerzo equivalente utilizando von mises para un material
sometido a: a) tracción uniaxial, b) compresión uniaxial, y c) corte
puro

tracción

compresión

Corte puro
Ejemplo 2
• Considerando un estado de esfuerzo plano, determinar el esfuerzo y
la deformación equivalente utilizando la definición de von mises
Ejemplo 3
• Considerando un estado de deformación plana, determinar el
esfuerzo y la deformación equivalente utilizando la definición de von
mises
Plasticidad
• La teoría de la plasticidad está definida por tres grupos de ecuaciones
básicas:
1. La descomposición de deformaciones en sus partes elástica y plástica, con
las ecuaciones de Hooke que relacionan las deformaciones elásticas con las
tensiones aplicadas.
2. El criterio de plasticidad, que define en qué condiciones el comportamiento
es elástico o plástico.
3. La regla de flujo que define como se incrementa de deformación plástica.
Superficie de fluencia - criterio de plasticidad
• Definida por un criterio de fluencia

Régimen elástico

Límite elástico
Comienza la plasticidad
Endurecimiento por deformación material
isotrópico
 Criterio de plasticidad
• En esta suponemos que tratamos con metales y adoptamos de una
vez por todas un criterio de von Mises con endurecimiento isótropo
gobernado por la deformación plástica equivalente y escribimos el
criterio en la forma:

 Donde es la tensión equivalente de von Mises y σy el limite elástico instantáneo, que depende del
endurecimiento experimentado por el material.

Equivalente

Instantáneo
Criterios de plasticidad

•  Evidentemente, si en un instante considerado el criterio de plasticidad verifica

la desigualdad, el material se encuentra en un estado como el representado
por el punto A , y el comportamiento frente a variaciones infinitesimales de
solicitación es totalmente elástico.
• Si, por el contrario, el criterio verifica la igualdad ( = σ y) el material se
encuentra en un estado como el representado por el punto B y el
comportamiento frente a variaciones infinitesimales de solicitación puede ser
una descarga totalmente elástica si el valor de tiende a disminuir, o una carga
con deformación plástica si tiende a aumentar. En este ultimo caso se produce
un incremento de y de manera que sigue cumpliéndose = σ y y se produce una
variación de deformación plástica gobernada por la regla de flujo.
 Regla de flujo plástico
Para un material metálico isótropo, la experiencia demuestra
que el incremento infinitesimal del tensor de deformación
plástica es proporcional al tensor desviador de esfuerzos
En el rango elástico la relación esfuerzo-deformación cumple
con la ley de Hooke, en la parte plástica la relación esfuerzo-
deformación cumple con la ley de flujo.

En términos de las direcciones principales

Regla de flujo plástico
En términos equivalentes

Ecuaciones de Levy-
Mises
Entonces
Para grandes
deformaciones
plásticas
Trabajo plástico
Incremento de trabajo plástico por unidad de volumen
Tracción simple
• Considerando el estado de tracción

En plasticidad hay conservación de

volumen:

Material isotrópico

Coeficiente de poisson en plasticidad

Y utilizando la definición de deformación permanente

Tracción simple
• Esta igualdad permite determinar de una vez por
todas la curva de endurecimiento por deformación
a partir de la curva esfuerzo deformación.

Resumiendo
Ejercicio
• Se tiene un tanque de aluminio de paredes delgadas (r/t=20) cerrado
en ambos extremos y presurizado (presión interna = P). Encontrar la
deformación plástica en la dirección circunferencial (despreciar la
deformación elástica). Suponer que el material se modela según la ley
de Hollomon.
Casos industriales
• Casos industriales. Doblado de tubos por corte

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Casos industriales
• Casos industriales. Doblado de placas

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Casos industriales

• Casos industriales. Embutido

12/10/2021 Procesos con Deformación Plástica 49

Casos industriales

• Casos industriales. Embutido

12/10/2021 Procesos con Deformación Plástica 50

Casos industriales

• Casos industriales. Laminado

12/10/2021 Procesos con Deformación Plástica 51

Casos industriales
• Casos industriales. Trefilado
Estados de esfuerzo

12/10/2021 Procesos con Deformación Plástica 52

Casos industriales

• Casos industriales. Forja matriz abierta, caras

planas

Caso ideal
?

Caso real
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