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Unidad 1 CAP
Unidad 1 CAP
Plantas Mineras
UNIDAD I
Instrumentación Asociada al Control de
Operaciones Metalúrgicas
carlos.terrazas@inacapmail.cl
Área Minería y
Metalurgia
Al término del curso los estudiantes deberán ser
capaces de:
¿Qué instrumentos
¿Cuántas formas y como se
de control conoce? utilizan?
CONTROL DE PROCESOS
Técnica de medir o detectar una condición o situación,
compararla con el valor que de ella se desea tener, y
actuar en correspondencia a fin de reducir la diferencia
entre ambas.
Los términos descritos posteriormente podrán ser una guía para identificar
las características de los instrumentos de control de procesos que se
estén empleando. Los valores correspondientes a estos términos,
típicamente se encuentran en las hojas de datos, en la sección de
especificaciones del mismo.
RANGO
ERROR
REPETIBILIDAD (Repeatibility)
RESOLUCIÓN
EXACTITUD
La exactitud es la cualidad de un instrumento para dar lecturas próximas al
verdadero valor de la magnitud medida. Es función de la repetibilidad,
resolución y de la calibración del instrumento.
La exactitud se expresa en términos de porcentaje, ya sea del span
calibrado, del URL o de la lectura. Es muy importante no sólo tomar en
cuenta el número de % de error sino los términos adicionales que lo
acompañan.
Ejemplo: Un transmisor tiene un rango de 0-200” H2O, calibrado en
un rango 0-150” H2O y con una lectura actual de 100” H2O:
Si la exactitud es ± 0.25% del span calibrado.
El error máximo será: 0.25% x 150”H2O = ±
0.375”H2O Si la exactitud es ± 0.25% del URL o F.S.
(Full Scale)
El error máximo será: 0.25% x 200”H2O = ± 0.5
”H2O Si la exactitud es ± 0.25% de la lectura
medida.
PRECISION
PRECISIÓN (Accuracy)
HISTÉRESIS
LINEALIDAD
La linealidad es la aproximación más cercana de una curva de calibración, a
una línea recta previamente establecida.
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayoría de los sistemas
instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin
embargo, que la respuesta no sea estrictamente lineal y, por ende, que ocurra
un error por no linealidad de la respuesta del instrumento.
TIEMPO DE RESPUESTA
Debido a fenómenos de equilibrio, transporte, entre otros, la medición de cualquier
variable de proceso puede implicar una demora que debe ser definida
adecuadamente.
Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable, habrá que
disponer de sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo
sobre la medición instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una
medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.
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RANGEABILIDAD
RANGEABILIDAD
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SISTEMAS DE UNIDADES
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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
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Norma ISA-S5.1
Proporciona las herramientas necesarias para representar los
sistemas de medición y control utilizados en procesos industriales.
Identificación funcional
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Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de
identificación:
a) Todas las letras son mayúsculas.
b) La función que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el
instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable.
La tercera puede ser una función secundaria del
instrumento. La cuarta puede ser la función principal del
instrumento.
La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal
del instrumento.
c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién
descritas.
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Sobre la letra modificatoria de la
variable
Por ejemplo, en TDC la letra D cambia la variable medida T en una nueva
variable “diferencial de temperatura”.
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Burn
Gauge
level
Moist
ure
Quantity
Speed
Weigh
t
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IDENTIFICACION DE LAZO
ABREVIATURAS RECOMENDADAS
AS Alimentación de aire
TT Transmisor de Temperatura
LC Control de Nivel
FI Indicador de Flujo
GR Registro de espesor
ME Sensor de Humedad
KS Interruptor de tiempo
Cuando se emplean tres letras
Caso1
1º letra variable
2º letra función secundaria
3º letra función principal
Caso2
1º letra variable
2º letra modifica variable
3º letra funcion principal
Caso3
1º letra variable
2º letra funcion principal
3º letra modifica la funcion principal
Cuando se emplean cuatro letras
1º letra
Cuando se emplean cinco letras
Caso1
1º letra variable
2º modifica variable
letra función secundaria
3º letra función principal
4º modifica la función
letra principal
5º letra Indicador y alarma de diferencial de presión media
PDIAM
Control de relación
Como su propio
nombre lo indica, este
tipo de control debe
mantener una razón o
relación fija entre dos
variables del proceso.
SENSORES
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Ancho de Banda: Es la
longitud medida en Hz de la
extensión de frecuencias
en la que se concentra la
mayor potencia de la señal
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NORMA ISA
Los principales elementos que constituyen los diagramas de proceso e
instrumentación (P&ID), determinados por la Sociedad de Instrumentistas de
América (International Society of Automation, ISA).
Además, conocer los parámetros que fijan las normativas globales por medio de la
Organización Internacional de Normalización (International Organization for
Standardization, ISO) y las normas europeas emanadas del Instituto Alemán de
Normalización (Deutsches Institut für Normung, DIN), planteando formatos
y perspectivas en el desarrollo de planos.
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ISA es un organismo que nació oficialmente el 28 de abril de 1945 bajo el nombre
de Instrument Society of America, en la ciudad de Pittsburgh, Pensilvania, en
Estados Unidos. Su creador fue Richard Rimbach, que se desempeñaba en la
Editorial de Instrumentos y que recogió la inquietud de las otras 18 sociedades de
instrumentos para formar un solo colectivo de carácter nacional.
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DIAGRAMAS P&ID
Un plano o diagrama de procesos e instrumentación (P&ID, sigla de Piping and
Instrumentation Diagram/Drawing) se encuentra determinado por la simbología
determinada por ISA y es utilizado en muchos países, incluido Chile, y corresponde
a un dibujo que representa el flujo del proceso en las tuberías, el equipo instalado y
su instrumental.
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• La secuencia de elementos conectados, donde se tienen elementos del circuito
como activadores de entrada o salida, de manejo manual o automático,
controladores dentro del proceso, alarmas, flujo del elemento (vapor, líquido,
gas).
• La instrumentación usada, correspondiente al tipo de elementos tales como
válvulas, motores, interruptores, alarmas, tuberías, conexiones, llaves, etc.
SISTEMAS DE CONTROL
El sistema de control es un mecanismo de mando PID, el cual a través de un lazo
cerrado de retroalimentación permite regular velocidad, temperatura, presión y flujo
en un sistema de tuberías o de transmisión de líquidos, alcanzando el estado
deseado para el circuito.
El controlador PID toma su nombre de los tres elementos que lo componen, los
cuales promueven una acción: proporcional, integral y derivativa
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Según el esquema presentado, la señal r(t) de entrada se llama referencia y permite
saber cómo se espera que salga la señal o flujo en el punto y (t). Si se trata de
temperatura, la referencia será la temperatura deseada r(t) y la salida y(t) será la
temperatura real del sistema controlado. En el esquema, antes del sistema PID se
encuentra la señal e(t), que corresponde a un error, esto explica la diferencia que
existe entre el estado a conseguir y el estado real del sistema analizado por el
sensor o señal h(t).
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LETRAS DE IDENTIFICACIÓN
ISA entrega una lista de símbolos, términos y diagramas que permiten ser
reconocidos en todas las industrias. Por ejemplo:
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Las letras que siguen indican el tipo de medición a efectuar o ejecutar y las siguientes
letras señalan las funciones del instrumento. Si se observa el ejemplo anterior, la última
letra representa la función principal (C) y la penúltima letra a la función auxiliar (R).
Eventualmente podría existir una segunda letra que modificaría la variable del proceso
principal.
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SIMBOLOGÍA DE SEÑALIZACIÓN
Para los procesos de instrumentación y control es necesario utilizar una simbología
adecuada y específica, esto con la finalidad de entregar información de manera
clara y fácil. Dentro de la normas ISA, la ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) e ISA-5.3-
1983 son generalmente las más utilizadas, por ser las que ayudan a presentar
símbolos para identificar la instrumentación y los sistemas de control, así como su
ubicación o posición dentro del plano.
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De acuerdo a la tabla anterior se puede determinar la ubicación de los instrumentos,
ya sea dentro de un tablero o en algún lugar dentro de una planta, pero siempre al
alcance de las personas encargadas de su manipulación o mantención. Por otro
lado, existen figuras que permiten identificar la ubicación en la parte posterior o de
difícil acceso para el operador, por lo mismo se marcan con líneas segmentadas.
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Otro punto importante a considerar son las líneas de conexión de los instrumentos,
las cuales representan las tuberías o cañerías de caudal por las cuales se desplaza
el elemento dentro de la planta.
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