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INSTITUTO DE CAPACITACIONES

PROFESIONALES ELECTROTECH

Instrumentación
Industrial

Realizado por:
Yoselyn Torres Palma

Lima, 27 de Abril de 2021


1
AGENDA DEL CURSO
1. ¿Qué es Instrumentación Industrial?
2. Medición
3. Factores que afectan la medición
4. Clasificación de los instrumentos
• Función
• Aplicación
• Localización
• Tecnología
5. Instrumentación y control

2
Instrumentación Industrial
¿Qué es?
Es la correcta aplicación de
los equipos orientados a en
el apoyo al operador en la
medición, regulación,
observación y
transformación de una
variable dada en un
proceso. Esto se hace con
la finalidad de ofrecer un
control técnico de los
procesos productivos a
través de los diferentes
procedimientos.
Instrumentación Industrial
Sistemas de Instrumentación industrial
Es una estructura compleja que agrupa un conjunto de instrumentos,
un dispositivo o sistema en el que se efectúa una medición, unas
conexiones entre los elementos y por último y no menos importantes,
el software que se encarga de automatizar el proceso y de garantizar
la fiabilidad y repetibilidad de las medidas

Uno de los puntos principales en el mundo de la


instrumentación es la terminología que se emplea para poder
conocer las especificaciones con la que los fabricantes de
equipo e instrumentos diseñan, desarrollan, prueban y calibran,
esto hace necesario definir conceptos básicos parea
comprender la información que nos proporcionan y saber
darles el mejor uso posible
Instrumentación Industrial
Medición
Se miden magnitudes físicas para
entender, diagnosticar, controlar y
extraer información útil de los
sistemas físicos al cual estas
variables están asociadas. El
acto de medición es el resultado
de comparar una magnitud física
de valor desconocido con una
unidad de medida. La acción de
comparación puede ser mediante
un instrumento de escala
calibrada, previamente, en este
caso la escala del instrumento,
indica el valor buscado.
Instrumentación Industrial
Medición
Instrumentación Industrial
Medición
Calibración y Verificación
CALIBRACIÓN: Conjunto de VERIFICACIÓN: Comparar las
operaciones que establecen, bajo medidas proporcionadas por el
condiciones especificadas, la relación instrumento con las de un equipo
entre los valores de magnitudes calibrado y de calidad metrológica igual
indicados por un instrumento o sistema o superior al equipo a verificar, con el
de medición, o valores representados fin de confirmar que el equipo mide con
por una medida materializada o un un error menor al especificado por el
material de referencia y los fabricante o menor del requerido para
correspondientes valores aportados por la realización de un determinado
patrones. trabajo.

Por lo tanto la Calibración compara los valores de un instrumento de


medida, con la medida de un patrón de referencia establecido
previamente, mientras que en la Verificación se compara el instrumento,
con otro instrumento, que haya sido calibrado previamente.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Campo de Medida
Es el conjunto de valores de medida dentro de los
límites superiores e inferiores de medida; en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar de forma
confiable.

El campo de medida ó RANGE define las


características de los instrumentos relacionados con
el “Rango” engloban las particularidades distintivas
que poseen los mismos con respecto a una banda de
valores de la variable de medida

URV (Valor de Rango Máximo): El valor máximo de la variable medida


que un dispositivo esta ajustado para medir.

LRV (Valor de Rango Mínimo): El valor mínimo de la variable


medida que un dispositivo esta ajustado para medir.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Campo de Medida

Un instrumento no necesariamente debe ser


calibrado en un rango de medición único. Ejemplos
los multímetros digitales y telurómetros tienen
distintos rangos de medición seleccionados por
medio de un interruptor o perilla de selección; en
este caso se dice que el instrumento resulta ser
“multirango”.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Variabilidad del rango

La variabilidad del rango de un instrumento; se define como la


relación entre el valor máximo y el valor mínimo que se puede medir;
este concepto está normalmente asociado a instrumentos de
medición de flujo y válvulas.
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Variabilidad del rango
Rango con Cero Elevado: Es aquel campo de medida en donde el valor cero
de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo. El
factor de elevación cero se calcula de la siguiente manera:

Rango con Cero Suprimido: Cuando el cero de la variable medida esta por
debajo del rango inferior (RI) se dice que el instrumento tiene rango de cero
suprimido ó que se tiene supresión de cero. Ejemplos: 30 a 300/ 100 a 500.
Factor de supresión de cero por sus siglas FS se calcula:
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Sistemas de Instrumentación industrial
Alcance

Diferencia algebraica entre los valores


superiores (RS) e inferiores (RI) del
campo de medición.

Típicamente en los instrumentos


multirango también puede variar el
alcance. El alcance de los
instrumentos es un parámetro muy
importante ya que gran parte de la
característica del mismo están
expresadas en función del alcance
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Sistemas de Instrumentación industrial
Rangos típicos Nombre Rango RI RS SPAN

0 a 200 0 200 200


0 200
Cero elevado -40 a 200 -40 200 240 FE
-40 0 200
Cero 30 a 200 30 200 170 FS
30 200 suprimido

Cálculo de Span Factor de


Elevación
Caso 1 200 – 0 = 200

Caso 2 200 – (-40) = 240


Factor de
Caso 2 200 – 30 = 170 Supresión
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Exactitud
La Exactitud de la medición es la
concordancia entre un valor obtenido
%±Span
experimentalmente y el valor de
referencia. Es la función de la

Densidad de probabilidad
repetibilidad y de la calibración del Exactitud
instrumento. La resolución del

Valor de referencia
instrumento, es el mínimo valor
confiable que puede ser medido en
instrumento.

La exactitud tal como la considera el


fabricante del instrumento, define los
límites de los errores cometidos cuando Valor
el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio
durante un período de tiempo Precisión
determinado (normalmente 1 año)
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Precisión
La precisión de una medida es el grado de dispersión del resultado de la medida
cuando esta se repite un número determinado de veces bajo condiciones
especificadas. En otras palabras, la precisión es la cualidad de un instrumento por
la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersión de las mismas; un instrumento puede tener una pobre exactitud pero al
tiempo una gran precisión.

Precisión baja, Precisión alta, Precisión alta,


exactitud baja exactitud baja exactitud alta
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Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de las
posiciones de la pluma o del índice ó de la
señal de salida del instrumento, al medir
repetidamente valores idénticos de la variable
en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variación recorriendo todo
el campo.

La repetibilidad es sinónimo de precisión. A


mayor repetibilidad, es decir, a un menor
valor numérico (por ejemplo, si en un
instrumento es 0,05% y el otro es 0.005%
este segundo tendrá más repetibilidad). Los
valores de la indicación o señal de salida
estarán más concentrados, es decir, habrá
menos dispersión y una mayor precisión.
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Deriva
Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo
determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
Se suelen considerar la deriva de cero y la deriva térmica de cero; la deriva esta
expresada usualmente en porcentaje de la señal de salida de la escala total a la
temperatura ambiental, por unidad, ó por intervalo de variación de la
temperatura

Fiabilidad

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose


dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y
bajo condiciones especificadas.
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Zona Muerta

(Dead zone) es el campo de valores de la


variable que no hace variar la indicación
o la señal de salida del instrumento, es
decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida.

Viene determinada en porcentaje del


SPAN, la causa directa de la Banda
Muerta, es la fricción ó juego de piezas
del instrumento; de esta forma el término
de sensibilidad es frecuentemente
empleado para denominar a este
concepto
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Resolución

Indica la capacidad del sensor para poder discernir entre los valores muy
próximos de la variable de entrega. Se mide por la mínima diferencia entre los
dos valores próximos que el sensor es capaz de distinguir, por lo que es un
término relacionado con la zona muerta. Se puede indicar en términos de valor
absoluto de la variable física medida ó en porcentaje %FS de salida.

Aparatos analógicos; Se toma como Aparatos digitales: Se toma


resolución del instrumento la menor como resolución una unidad
unidad que puede medir el aparato del último dígito de lectura
(distancia entre dos divisiones)
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Sistemas de Instrumentación industrial
Ruido
Es cualquier tipo de perturbación eléctrica o señal accidental que se encuentra
presente en la variable del proceso ó en los instrumentos de medición, que no
es deseada y puede modificar la transmisión, indicación ó registro de los datos
deseados en el sistema.

Debe filtrarse para evitar que se ponga en contacto con los controladores,
donde reside tipo y modo de control que afectará en gran medida a los
elementos finales de control y la calidad de producto terminado.

Señal con
Señal sin ruido
ruido
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Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el
estado de reposo.

Por ejemplo, si un transmisor electrónico de presión diferencial el cual presenta


un campo de medida de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de
salida de 11,9 a 12.3 mA c.c la sensibilidad sería:
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Sensibilidad

Por ejemplo, si un transmisor electrónico de presión diferencial el cual presenta


un campo de medida de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de
salida de 11,9 a 12.3 mA c.c la sensibilidad sería:

URV=10 Bar OUT URV=20 mA


IN
LRV= 0 Bar LRV= 4 mA

SPAN IN = 10 Bar SPAN OUT= 16 mA


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Reproducibilidad

Capacidad de un sistema de medición,


utilizado por varios operadores, para
reproducir de manera uniforme la misma
medición de la misma pieza, bajo las
mismas condiciones.

Los operadores 1, 2 y 3 miden 20 veces la


misma pieza con el mismo sistema de
medición: Las tres líneas representan las
mediciones del operador 1, 2 y 3.

La variación en las mediciones promedio entre los Evaluadores 1 y 2 en


mucho menor que la variación entre los Evaluadores 1 y 3. Por lo tanto, la
reproductibilidad del sistema de medición es demasiado baja.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Histéresis

La histéresis es la diferencia
máxima que se observa en los
valores indicados por el índice o
la pluma del instrumento o la
señal de salida para el mismo
valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y
descendente.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Histéresis

Por ejemplo, si en un termómetro de 0-100 °C, para el valor de la variable de


40 °C la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0 °C, e indica 40,1 °C
al bajar la temperatura desde 100°C. Determine el valor de la histéresis del
instrumento en términos de %

URV=100°C Subida=39.9 °C
Rango IN Medidas
LRV= 0°C Bajada= 40.1°C

SPAN IN = 100°C CAMBIO OUT= 0.2°C


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Sistemas de Instrumentación industrial
Saturación
Es el área de valores de la variable medida,
donde el instrumento ha sobrepasado su
capacidad máxima de operación y de
respuesta; por lo que se presenta entonces un
comportamiento distinto a la operación normal y
por lo tanto las medidas que resulten de él
serán no confiables del proceso

Vida útil de Servicio

Característica muy importante que representa el tiempo durante el cual se espera


que el instrumento funcione de manera correcta y estable, de acuerdo con las
especificaciones y parámetros establecidos por el fabricante del instrumento.
Depende del tipo de instrumento, el periodo de vida útil depende de diversos
factores principalmente de los materiales y calidad de construcción los de tipo
ambiental con sus respectivos efectos térmicos, de la deriva y de la frecuencia de
mantenimientos realizados al equipo, si es lo que quiere.
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Sistemas de Instrumentación industrial
Temperatura de Servicio

La temperatura el servicio se encuentra determinada por el


fabricante del equipo de instrumentación y representa, la zona de
temperatura dentro de la cual los resultados obtenidos por el
instrumento resultan ser confiables

Linealidad
Se define como la cercanía con
la cual una curva se aproxima a
una línea recta. Hoy en día
algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
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Sistemas de Instrumentación industrial
Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de
una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como
resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que
afectan el proceso. Es decir:

Error Absoluta

Error Relativa
Instrumentación Industrial
Sistemas de Instrumentación industrial
Incertidumbre de la medida

Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el instrumento


a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error (diferencia entre el
valor leído por el instrumento y el verdadero valor medido con el aparato
patrón) se encuentra dentro de los límites dados por el fabricante del
instrumento.

Como el aparato patrón no permite medir exactamente el valor verdadero


(también tiene un error) y como además en la operación de comparación
intervienen diversas fuentes de error, no es posible caracterizar la medida
por un único valor, lo que da lugar a la llamada incertidumbre de la medida
Instrumentación Industrial
Sistemas de Instrumentación industrial
Incertidumbre de la medida

Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:


• Influencia de las condiciones ambientales.
• Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los
operadores.
• Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en
condiciones aparentemente idénticas.
• Valores inexactos de los instrumentos patrón.
• Muestra del producto no representativa. Por ejemplo, en la medida
de temperatura con un termómetro patrón de vidrio, la masa del bulbo
cambia la temperatura de la muestra del proceso cuya temperatura
desea medirse.
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Clasificación de los instrumentos
CLASIFICACIÓN POR SU FUNCIÓN

Instrumentos Ciegos

Instrumentos Indicadores

Instrumentos Registradores

Instrumentos Transmisores

Instrumentos Convertidores

Instrumentos Receptores

Instrumentos Controladores
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Clasificación de los instrumentos
Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicación de la


variable. Hay que hacer notar que son ciegos
los instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de
presión y temperatura respectivamente) que
poseen una escala exterior con un índice de
selección de la variable, ya que sólo ajustan el
punto de disparo del interruptor o conmutador
al cruzar la variable el valor seleccionado. Son
también instrumentos ciegos los transmisores
de caudal, presión, nivel y temperatura sin
indicación.
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos Indicadores

Disponen de un índice y de una


escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable. Según
la amplitud de la escala se dividen
en indicadores concéntricos y
excéntricos. Existen también
indicadores digitales que muestran
la variable en forma numérica con
dígitos.
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos Registradores

Son instrumentos que se encargan de recordar elementos como magnitudes


físicas, como temperatura presión entre otras, y llevan un registro histórico.
Realizan un trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de
gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico

Los registradores de
gráfico circular suelen
tener el gráfico de 1
revolución en 24
horas mientras que
en los de gráfico
rectangular la
velocidad normal del
gráfico es de unos 20
mm/h
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos Registradores

Los registradores sin papel (paperless recorders) tienen un coste de operación


reducido, una mejor exactitud y puede incorporar funciones de captura de datos,
lo que los hace ideales para procesos discontinuos (batch process). Se pueden
conectar a una red LAN, lo que permite un fácil acceso de los datos a los varios
departamentos de la empresa

RD8252
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
Sensores

Un sensor es un objeto capaz de


detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de
instrumentación y transformarlas
en variables eléctricas

Siempre que hablamos de sensores debemos hacer referencia al control de los


procesos en una industria. Dentro de este control se distinguen los siguientes
elementos:
Están en contacto directo
Elementos primario de control con la materia prima y se
encargan de captar la
Elementos secundarios de control variable a medir y producen
cambios en las propiedades
Controlador principal físicas que pueden
transformarse en una señal
Elementos finales de control
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
Sensores

En el ámbito de la instrumentación industrial, existen


básicamente dos criterios que se utilizan para la
clasificación de los elementos primarios las cuales son:

•Tipo de señal de Entrada


•Tipo de señal de salida

Tipo de señal de entrada: Se refiere a la variable de proceso


que se desea medir y/o controlar. Según la señal de entrada la
variedad de los elementos primarios existentes, resulta extensa ya
que dependerá de la cantidad de variables de proceso sujetas a
medición en la industria.
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Clasificación de los instrumentos
Sensores
Sensores según el tipo de señal de entrada

Sensores de Presión: Sensores que están dotados de un elemento


sensible a la presión como elementos elásticos y deformables, que emite
una señal eléctrica al variar la presión ó que provoquen operaciones de
conmutación si ésta supera un determinado valor límite
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Clasificación de los instrumentos
Sensores
Sensores según el tipo de señal de entrada

Sensores de Nivel: Son


dispositivos que se
encargan de determinar la
altura de un material,
generalmente fluidos
incomprensibles dentro de
un sistema de tanques de
almacenamiento ó
recipientes
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Clasificación de los instrumentos
Sensores
Sensores según el tipo de señal de entrada

Sensores de Flujo: Son los


sensores que se instalan
sobre las líneas de proceso en FLDA3220ST
las redes de tuberías y que
permiten determinar el valor
de flujo de fluidos (Gas o
líquido) circulan y poder
cuantificarlos aunque también
pueden determinar cuando
esta ó no circulando fluido. La
selección de este tipo de
sensores depende del tipo de
fluido
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Clasificación de los instrumentos
Sensores
Sensores según el tipo de señal de entrada
Sensores de Temperatura: Se utilizan para detectar las variaciones de la
temperatura; están construidos a partir de materiales que aprovechan los
parámetros térmicos en su comportamiento de acuerdo a sus resistividades y que
generan un parámetro eléctrico al cambiar su temperatura.

TERMOPARES
PCE-IRT 10-ICA
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Reciben una señal de entrada en función de una o más cantidades físicas y
la convierten modificada o no a una señal de salida, es decir, convierten la
energía de entrada de una forma a energía de salida en otra.

En el momento que se registran o se usan magnitudes físicas para el control


de un proceso, es necesario usar un transductor. La razón radica en que hoy
en día es necesario registrar un número grande de magnitudes. Además de
las famosas magnitudes como temperatura o presión, muchas veces es
necesario registrar otros parámetros, como presión, concentración de gases,
o caudal. Para que la electrónica pueda recibir una señal legible, es
necesario que el transductor convierta la magnitud física en una señal
eléctrica.

Magnitud Transducto Señal


Física r analógica
normalizada
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Hay dos factores muy importantes que hay que tener en cuenta: el
primero es el grado en el que influye la presencia del transductor sobre
la estructura en el proceso que se está midiendo; el segundo es la
variación de la respuesta dinámica del transductor debido a la forma a
la que está fijado.
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Clasificación de los instrumentos
Transductores

En el caso de los transductores pueden clasificarse según el tipo de señal de salida

Tipo de Señal de Salida: Se refiere al tipo de


respuesta generada ó producida por el elemento
primario de control como función de la señal de
entrada; a continuación se describen tres tipos:

•Transductores mecánicos
•Transductores Eléctrico/Electrónicos
•Transductores Electro-Mecánicos.
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Tipos de Transductores según el tipo de señal

Transductores Mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento


bajo la acción de una magnitud física que puede ser directa ó indirectamente
transmitir una señal de cambio en su morfología de construcción.
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Tipos de Transductores según el tipo de señal

Transductores Eléctricos/Electrónicos: Son los más ampliamente utilizados y


denotan a aquellos cuya señal de salida es representada por una variación de
alguna de las propiedades eléctricas en el interior del sensor (Voltaje, Corriente
y Resistencia Eléctrica
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Tipos de Transductores según el tipo de señal

Transductores Electro-Mecánicos: Son dispositivos que están construidos por


una combinación de elementos mecánicos deformables y de tipo eléctrico;
donde se genera inicialmente movimiento el cual a su vez producen un cambio
en las variables eléctricas del sensor y transformadas en el transductor

Resistivos Piezoresistivo
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Clasificación de los instrumentos
Transductores

El transductor de desplazamiento: conocido también como transductor


“de corriente Eddy” o proxímetro, se aplica normalmente para bajas
frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de fricción de
turbomáquinas. Los proxímetros se emplean para medir el desplazamiento
radial o axial de ejes.
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
Se instalan en las cubiertas de los cojinetes o a su lado y detectan el
desplazamiento del eje en relación a su posición de reposo. Un sistema de
medición de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un
limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medición de vibración de
ejes, posición axial de ejes y expansión de la carcasa de la máquina.
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Clasificación de los instrumentos
Transductores
El transductor que actualmente es más o menos
universalmente utilizado para la medida de
vibraciones es el acelerómetro piezoeléctrico.
Tiene mejores características que los demás
transductores de vibraciones. Presenta un amplio
rango de frecuencias con una buena linealidad
en todo el rango.

Es relativamente robusto y fiable puesto que sus


características pueden permanecer estables
durante un largo período de tiempo. Además
tiene la ventaja de que no necesita una fuente de
alimentación. No tiene partes móviles en su
funcionamiento y su señal de salida, proporcional
a la aceleración, puede ser integrada para
obtener las señales de velocidad y el
desplazamiento.
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Clasificación de los instrumentos
Transmisores

Los transmisores captan la variable de proceso a través del


elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica o por radio
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Clasificación de los instrumentos
Convertidores

Son aparatos que reciben una señal


de entrada neumática (3-15 psi) o
electrónica (4-20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y
después de modificarla (convertirla)
envían la resultante en forma de
señal de salida estándar. Ejemplo:
Un convertidor P/I (señal de entrada
neumática a señal de salida
electrónica)
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Clasificación de los instrumentos
Receptores

Elementos que reciben las señales


procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los
receptores-controladores envían otra
señal de salida normalizada a los valores
ya indicados 3 – 15 psi en señal
neumática o de 4-20 mA c.c
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Clasificación de los instrumentos
Controladores

Elemento encargado de realizar el control de la variable en cuestión;


detecta la señal del elemento primario y la compara con el Set Point y emite
las correcciones necesarias hacia el elemento final de control para
devolverlo al punto óptimo de operación, utilizando un “Modo de control” el
cual se programa matemáticamente por medio de algoritmos internos en su
electrónica o elementos neumáticos
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Clasificación de los instrumentos
CLASIFICACIÓN POR SU APLICACIÓN

Instrumentos Neumáticos

Instrumentos Hidráulicos

Instrumentos Eléctricos

Instrumentos Electrónicos

Instrumentos Electromecánico
Instrumentación Industrial
Clasificación de los instrumentos
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU LOCALIZACIÓN

Instalados en Campo

Instalados localmente

Instalados en tableros principales

Instalados remotamente
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Clasificación de los instrumentos
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU TECNOLOGÍA

Sistemas Discretos

Sistemas de control digital directo

Sistemas de supervisión

Sistemas de control
supervisorio y adquisición
de datos (SCADA)
Instrumentación Industrial
Instrumentación y Control
En los inicios de la era industrial, la operaria de los procesos se llevaba a
cabo con un control manual de las variables utilizando sólo instrumentos
simples. Sin embargo, la gradual complejidad con qué éstos se han ido
desarrollando y exigido su automatización progresiva por medio de los
instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al
personal de campo de su función de actuación física directa en la planta y,
al mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de
vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio
proceso o bien en salas aisladas separadas; gracias a los instrumentos, ha
sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de
calidad y de características, condiciones que al operario le serían
imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando exclusivamente un
control manual.

La Instrumentación Industrial y el Control


Automático son dos áreas distintas unidas
Instrumentación Industrial
Sistemas de Control

ENTRADA SALIDA
SISTEMA

Un sistema de control generará una salida en función de


una señal de entrada. Tienen por objetivo administrar,
ordenar, dirigir, regular y minimizar errores

Salida.
Set
Controlador Actuador Planta Variable
Point
controlada
Instrumentación Industrial
Sistemas de Control

Perturbaciones
Set
Point
Error Salida.
+ Controlador Actuador Planta Variable
- Variable manipulada
controlada

Transductor
sensor
Instrumentación Industrial
Sistemas de Control
Lazo Abierto
Al no tener sensor el sistema funcionará a ciegas
Set Salida.
Point Controlador Actuador Planta Variable
controlada
Lazo Cerrado
Set Perturbaciones
Point
Error Salida.
+ Controlador Actuador Planta Variable
- Variable manipulada
controlada

Transductor
sensor
¿? ¿?
¿? ¿? ¿?
¿? ¿? ¿? ¿?
¿? ¿? ¿? ¿?
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