UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
PROGRAMAS INGENERIA MECANICA
AREA DE TECNOLOGIA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO “PUNTO FIJO”

TEMA N°4
VIBRACIONES FLEXION Y TORSION EN VIGAS Y EJES.
VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS.

S-01
 Introducción

 Flexió
 Método Analítico n (Ec. Diferencial)
 Torsión

 Método de la (Método
(MétodoParámetros
Integral) Concentrados)
Energía
 Métodos
(Método Rayleigh)
Numéricos
 Método Matricial (Parámetros Concentrados)
DINAMICA DE MAQUINAS
ING. JULIO CHIRINOS MSC
 TEMA N°4
VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

INTRODUCCIÓN
Vibraciones Libres (Vigas y
Ejes):

MODO 1 MODO 2 MODO 3

(Modo Fundamental) 2 3
1

Velocidad Critica:


  1

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

METODO ANALITICO

Vibración a Flexión

Eje
Neutro

X(x,t)
x P(x)dx
L
P(x)

M M + dM

dx V + dV

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

F y  0   P ( x) dx  V  V  dV   0
dV
 P( x) dx  dV  0   P (x) 1
dx

    dx 
M 0  0  M  Vdx  M  dM  P ( x) dx   0
 2 
0
P ( x) dx
2
0
M  Vdx  M  dM  0
2
dM
Vdx  dM V 2
dx

Ecuación de flexión en una d2y

viga: M  EI ( x) 2
dx

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

d 2 M dv d 2M d2  d2y
   P( x)  EI ( x) 2    P ( x)
dx 2 dx dx 2 dx2  dx 

Sustituyendo M

Vibraciones Libres
2 y
P ( x )  f i ( x )   m( x ) 2
t
2   2y  2y
2
EI( x ) 2   m( x ) 2 No Tiene Solución
x  x  t

Si la viga es homogénea y de
sección constante
4 2
 y  y Y(x,t)=Y(x) sent
EI m
x 4 t 2

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

Vibración a Torsión

Tdx
T  dT d 
GJ
d
T TL dθ T
  
GJ dx GJ

dx d
GJ T ; θ(x,t)
dx

    T Donde; = momento polar de

GJ ( x )  j( x )
x  x  x área

 2 Donde; I (x ) = momento polar de

T  I p ( x)  T  I p ( x) 2 masa
p
t

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

METODOS NUMERICOS

 Método de Rayleigh
 Método Rayleigh – Ritz  Método Matricial
 Método de Stodola  Método de diferencias finitas
 Método de Myklested  Método de Dunkerley

 Método de Rayleigh (o de la energía)

Método integral: Sistemas Conservativos  Umáx = Tmáx

M Elástic
a M



M 
1 1
M  K  Nm
rad
 U 
2
M dU 
2
Md 

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS


dy
R tan     1
dx

M M  dM   d

 Donde;
Rd  dx d 1
dx  d d 2 y 1 d2y
dx R 2
 
dx dx 2 R dx 2

d2y M d2y d M M
M  EI 2  2  d  dx
dx EI dx dx EI EI

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

2
1 M  1M
dU  M  dx   dx
2  EI  2 EI
2
1 1  d2y 
dU   EI 2  dx
2 EI  dx 
L 2
1  d2y  1  2 y 
dU  EI ( x) 2 dx
2  dx 
U
20 
EI ( x) 2  dx
 x 
Energía Potencial

m ( x ) dx
m( x)  A( x) M L
2 L 2
dx 1  y  1  y 
L
dT  m( x)dx 
2  t 
T
20m( x)   dx
 t 
  
y
Y ( x ) cos t
t
y ( x, t )  Y ( x ) sent

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VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

L 2 2
1 2 y  1
L
 d 2Y 
U  U  sen (0t )  EI ( x)  2  dx
2
EI ( x)  2  dx
20  x  2 0  dx 

L  2 y d 2Y
1  sen(0t )
T  02 cos 2 (0t )  m( x)Y 2 ( x)dx x 2 dx 2
2 0

L 2 L
1  d 2Y  1
U MAX  
EI ( x)  2  dx TMAX  02  m( x )Y 2 ( x ) dx
20  dx  2 0

2
L
 d 2Y 
 EI ( x)  2  dx
 dx 
Método Rayleigh 02  0 L
 m( x)Y ( x) dx
2

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FIN SESION 01