UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
PROGRAMAS INGENERIA MECANICA
AREA DE TECNOLOGIA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO “PUNTO FIJO”

TEMA N°3
VIBRACIONES EN UN SISTEMA
LINEAL DE UN GRADO DE LIBERTAD
Introducción
 Modelo Vibratorio de un grado de Libertad
(1GDL)
Ecuaciones del Movimiento
- Vibraciones Libres
- Vibraciones Forzadas
 Aplicación del Modelo Vibratorio de 1GDL

S-04 DINAMICA DE MAQUINAS

ING. JULIO CHIRINOS MSC
PROBLEMA N° 1
El sistema vibratorio mostrado en la figura esta formado por una barra de masa
despreciable y rigidez infinita, articulada en el punto A con una masa concentrada en el
extremo libre D de 25 Kg. La barra se mantiene horizontalmente por medio de un resorte
lineal en C de 5*103 N/m y un amortiguador de constante C= 100 N.s/m en el punto B. Para
las vibraciones libres en el grado de libertad X (desplazamiento vertical de la masa m) se
pide:
a) La ecuación diferencial del movimiento en X.
b) El factor de amortiguamiento, la frecuencia natural y la frecuencia natural amortiguada.
c) Si se excita la masa m con una fuerza armónica F(t)= 2000 sen wt, determine la máxima
amplitud de la fuerza transmitida por el resorte al punto de anclaje E, el desfase de esta
fuerza con respecto a la excitadora para la frecuencia de resonancia.
SOLUCION:
1. Se construye el diagrama de cuerpo libre del sistema vibratorio:

𝐹 𝐵 𝐹 𝐶
𝐴 𝑌

𝐴  𝑋 𝑋  𝐵
𝑋 𝐶

2. Si aplicamos la segunda ley de Newton resultan dos incógnitas(reacciones en

el punto A), por tanto no es útil para obtener la ecuación de movimiento. Si se
toma la sumatoria de momento respecto al punto A, resulta:
2
∑ 𝑀 𝐴=−𝐹𝐵 .𝐿𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃−𝐹𝐶 .𝐿𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃=𝑚𝐿 .𝜃¨
 

𝑚 𝐿2 𝜃=−𝐶
¨ 𝑋
˙ 𝐵 𝐿𝐵 𝑐𝑜𝑠
  𝜃 − 𝐾 𝑋 𝐶 𝐿𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃

2 2 𝑑 ( 𝑠𝑒𝑛 𝜃 )  2
𝑚 𝐿 𝜃=−𝐶
¨ 𝐿𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝐾 𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑑𝑡
3. El resultado es una ecuación diferencial no lineal en la variable Ө y
no en la variable X. Esto nos obliga a hacer una suposición que
simplifique la ecuación y la transforme en lo que se pide:

Suposición:  

  𝑋  𝑋 𝐵 𝑋 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ = = =𝜃
𝑠𝑒𝑛  𝜃 𝜃 𝐿 𝐿𝐵 𝐿𝐶

4. Sustituyendo en la ecuación de momento:

𝑋¨ 𝑋˙ 𝑋
=−𝐶 𝐿  2𝐵 − 𝐾 𝐿2𝐶
2 2
𝑚 𝐿2 𝐿 𝐵 𝐿
𝐿 𝐿 𝐿 𝑚 𝑋=−
¨ 𝐶 𝑋˙ ( )
𝐿 ( )
−𝐾 X 𝐶
𝐿
2 2
𝐿𝐵 𝐿𝐶
˙  + 𝐾
𝑚𝑋
¨ +𝐶
𝐿 ( ) 𝑋 ( 𝐿 ) 𝑋 =0
5. Hacemos un cambio de variable:
2 2
𝐿𝐶 𝐿𝐵
𝐾 𝑒 = 𝐾 
(𝐿) 𝐶 𝑒 =𝐶 (𝐿)
6. Finalmente la ecuación se transforma en:

𝑚𝑋
¨ +𝐶𝑒 𝑋˙  + 𝐾 𝑒 𝑋=0

Así hemos transformado la ecuación no lineal en una lineal que

representa el modelo masa-resorte de un grado de libertad

7. Sustituyendo los valores numéricos se obtiene:

𝐿𝐶 2   1,2 2
𝐾 𝑒= 𝐾 ( )
𝐿
=5000
2( ) =1800 𝑁 / 𝑚

𝐿𝐵 2  0,5 2
𝐶 𝑒 =𝐶( )
𝐿
=100 ( )
2
=6,25 𝑁 . 𝑠 / 𝑚

25
 
8. Cálculos finales:

-Frecuencia natural:
1800  
𝜔 0=
√
25
=8 , 49𝑟𝑎𝑑 /𝑠

- Factor de amortiguamiento:

𝑐𝑒 6  ,25
𝛾= = =0 , 0147
2 𝑚 𝜔 0 ( 2)(25)(8 , 49)

-Frecuencia natural amortiguada:

𝜔 𝑑 =𝜔 0 √ 1 − 𝛾 2=8 , 49 √ 1− 2
  0 ,0147 =8 , 489𝑟𝑎𝑑 / 𝑠
 MODELO VIBRATORIO FORZADO:

25
 

- Frecuencia de resonancia:

𝜔 𝑟= 𝜔 0 √ 1 −2 𝛾 2=8,49 √ 1− 2
  2(0,0147) =8,488 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠

8,488 
Ω𝑟 = =0,99976
8,49

- Amplitud máxima en resonancia:

𝑃0 2000
 
𝐾𝑒 1800
𝑋 𝑚𝑎𝑥 = = =11,96 𝑚
2 2 2 2 2
√ ( 1− Ω ) +( 2 𝛾 Ω ) 2
√ ( 1 − 0,99976 ) + [ (2 )(0,0147 )(0,99976 ) ]
9. Fuerza transmitida al punto E:

11,96
𝐹 𝐸 =𝐾 𝑋 𝐶 =5000 ∗   ( )
∗1,2=35880 N
2

10. Desfase de la fuerza:

2𝛾 Ω − 1 2 ∗  0,0147 ∗0,99976
𝜑=𝑡𝑎𝑛
−1
( 1−Ω
2)=𝑡𝑎𝑛
( 1 −0,99976
2 ) =89,065 °
 PROBLEMA N° 2
Una maquina de 500 kg de masa esta soportada en resortes de constante de rigidez de
700 KN/m y presenta un desbalance que resulta en una fuerza excitadora de 300 N a
una velocidad de rotación de 300 RPM. Asumiendo un factor de amortiguamiento de
0.20 determine:
•La amplitud del movimiento debido al desbalance.
•La Transmisibilidad.
•La fuerza trasmitida al piso soporte del motor.

SOLUCION
-Frecuencia natural:
-Frecuencia excitadora
700000 
𝜔=300 ∗
𝜋  
30
=31 , 42 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 𝜔 0=
√ 500
=37 , 42𝑟𝑎𝑑 /𝑠
 31,42 
Ω𝑟 = =0,8397
37,42

𝑃0 300
 
𝐾𝑒 700000 −4
𝑋 𝑚𝑎𝑥 = = = 9,59 ∗ 10 𝑚
2 2 2 2 2
√ ( 1− Ω ) +( 2 𝛾 Ω ) √ ( 1 − 0,8397 ) + [(2)(0,2)(0,8397 ) ]

-Transmisibilidad:

1+(2 𝛾  Ω)2
𝑇=
√ 2 2
(1 −Ω ) +(2 𝛾 Ω) 2
=2,3601

-Fuerza transmitida al soporte:

𝐹𝑇 = 𝑃 0 .𝑇 =( 300 )( 2,3601
  ) =708,03 𝑁
FIN DE SESION 04