Comunicaciones

David Martı́nez Vásquez, Ph.D.

Universidad Nacional de Colombia

daamartinezva@unal.edu.co

2021-II

David Martı́nez Vásquez, Ph.D. (UNAL) Comunicaciones 2021-II 1 / 18

 Overview

1 Series de Fourier Trigonométricas

2 Ortogonalidad

3 Coeficientes

4 Forma Compacta

5 Ejercicios

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 Series de Fourier Trigonométricas

Fundamental y Armónicos
Considere el siguiente grupo de señales

{1, cos wo t, cos 2wo t, ..., cos nwo t}

(1)
{sin wo t, sin 2wo t, ..., sin nwo t},
donde n es un entero, cos nwo , sin nwo representan el enésimo armónico de
las señales coseno y seno respectivamente. La señal sin wo es catalogada
como la señal fundamental.
Es posible demostrar que todas las componentes de los grupos mostrados
son ortogonales en un intervalo de duración To = f1o = w
2π
o
.

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ortogonalidad
Esto nos lleva a las expresiones

(
n 6= m
Z
0
(cos nwo t)(cos mwo t)dt = To
To 2 m = n 6= 0
(
n 6= m
Z
0
(sin nwo t)(sin mwo t)dt = To
To 2 m = n 6= 0
Z
(sin nwo t)(cos mwo t)dt = 0, ∀{n, m}. (2)
To

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ortogonalidad
Significa que los grupos de funciones mostrados en (1) son ortogonales y
nos permiten que una función g (t) sea representada como

g (t) = ao +a1 cos wo t +a2 cos 2wo t +...+b1 sin wo t +b2 sin 2wo t +... (3)

para un intervalo de tiempo t1 ≤ t ≤ t1 + To . En una forma resumida:

∞
X
g (t) = ao + (an cos nwo t + bn sin nwo t). (4)
n=1

Por qué señales ortogonales?

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ortogonalidad
De la clase anterior sabemos que vectorialmente g = cx + e y que
R t2 Z t2
t1 g (t)x(t)dt 1
c = R t2 = g (t)x(t)dt. (5)
2
t x (t)dt
Ex t1
1

Para el caso de más dimensiones:

g = c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 . El error
e es cero ya que cualquier vector
puede ser repesentado
exactamente en sus tres
componentes (Completeness).

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ortogonalidad
Por lo tanto se tiene

hg , xi i hg , xi i
ci = = , i = 1, 2, 3. (6)
hxi , xi i kxi k2
Y en términos de una señal con N componentes
R t2 Z t2
g (t)xn (t)dt 1
cn = t1R t2 = g (t)xn (t)dt, n = 1, 2, ..., N. (7)
2
t1 xn (t)dt
En t1

Volviendo al caso trigonométrico...

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 Series de Fourier Trigonométricas

Coeficientes
Debemos hallar los coeficientes an y bn de la expresión
∞
X
g (t) = ao + (an cos nwo t + bn sin nwo t). (8)
n=1

Entonces,
R t1 +To
g (t)(cos nwo t)dt
Z t1 +To
t1 2
an = R t1 +To = g (t)(cos nwo t)dt. (9)
(cos2 nwo t)dt To t1
t1
Z t1 +To
1
ao = g (t)dt. (10)
To t1

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 Series de Fourier Trigonométricas

Coeficientes
De igual manera tenemos

Z t1 +To
2
bn = g (t)(sin nwo t)dt. (11)
To t1

En términos generales, una señal periódica g (t) con periodo To puede

expresarse como una serie de Fourier trigonomética dada por
∞
X
g (t) = ao + (an cos nwo t + bn sin nwo t) ∀t. (12)
n=1

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 Series de Fourier Trigonométricas

Forma Compacta
Usando la identidad trigonométrica
an cos n2πfo t + bn sin n2πfo t = Cn cos(n2πfo t + θn ),

con q
Cn = an2 + bn2
−bn (13)
θn = tan−1 .
an
Entonces,
∞
X
g (t) = Co + Cn cos(n2πfo t + θn ) ∀t, (14)
n=1

donde Co = ao (promedio de g (t) o valor dc).

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ejercicio 1
t
Encuentre la serie de Fourier en su forma compacta para g (t) = e − 2 .

Debido a que g (t) no es periódica, encontramos un equivalente periódico

2π
dado por ϕ(t), con wo = T o
= 2rad/seg y fo = π1 .

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 Series de Fourier Trigonométricas

Z π  
2 −t 2
an = e 2 (cos 2nt)dt = 0.504 . (15)
π 0 1 + 16n2
Z π
1 −t
ao = e 2 dt = 0.504. (16)
π 0
Z π  
2 −t 8n
bn = e 2 (sin 2nt)dt = 0.504 . (17)
π 0 1 + 16n2

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 Series de Fourier Trigonométricas

s
4 64n
q
Cn = an2 + bn2 = 0.504 +
(1 + 16n2 )2 (1 + 16n2 )2
  (18)
2
= 0.504 √ .
1 + 16n2
Co = ao = 0.504. (19)
 
−bn
θn = tan−1 = tan−1 (−4n) = −tan−1 4n. (20)
an
Finalmente
∞
X 2
g (t) = 0.504 + 0.504 √ cos(2nt − tan−1 4n), 0 < t < π.
n=1
1 + 16n2
(21)

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 Series de Fourier Trigonométricas

Ejercicio 2
Grafique el espectro de amplitud y fase (dominio de la frecuencia) de la
señal dada en la figura.

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 Series de Fourier Trigonométricas

To = 2π, entonces π2 = To
4 . Debido a que fuera del intervalo ( −π π
2 , 2 ), la
señal es cero, tenemos
Z To
1 4 1
ao = dt = . (22)
To − T4o 2
Z To
2 4 2 nπ
an = (cos nwo t)dt = sin . (23)
To − T4o nπ 2
2 2
0 para n par, πn para n = 1, 5, 9, 13, .., − πn para n = 3, 7, 11, 15, ..

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 Series de Fourier Trigonométricas

Z To
2 4 2 nπ
bn = (sin nwo t)dt = − cos = 0. (24)
To − T4o nπ 2
Para la forma compacta
1
Co = . (25)
2
(
0 n par
Cn = 2
nπ n impar .
(
0 n 6= 3, 7, 11, 15, ...
θn =
−π n = 3, 7, 11, 15, ...
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 Series de Fourier Trigonométricas

 
1 2 1 1
w (t) = + cos 2πfo t − cos 6πfo t − cos 10πfo t
2 π 3 5
  (26)
1 2 1 1
= + cos t − cos 3t − cos 5t
2 π 3 5

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 Gracias. Preguntas?

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