AULA VIRTUAL

PROFESOR PERCY VILCA

 ¿CÓMO ES QUE HACE PARA QUE ESTOS TRACTORES TENGAN
TANTA FUERZA?,
 Bueno esto es gracias al mando final, éste es un conjunto de
mecanismos que al trabajar juntos pueden realizar tareas realmente
pesadas, el mando final (final Drive) es el ultimo sistema reductor de la
maquina,

QUÉ ES UN MANDO FINAL

 Algunas ves se preguntaron

PROFESOR PERCY VILCA

¿POR QUE REDUCTOR?
 Esto significa que al reducir la velocidad  proveniente de la transmisión, aumenta el torque, y esto lo logra gracias a
un conjunto de engranajes, este es llamado conjunto planetario, aunque existe otro tipo que les explicare más
 REDUCCIONES EPICICLOIDALES
 La reducción epicicloidal es más pequeña y compacta que la reducción por piñón y engranaje recto.
 Sus piezas también se desgastan menos porque la carga se reparte uniformemente entre varios engranajes .

DEL DIFERENCIAL
SEMI EJE DE SALIDA
PORTAPLANETARIOS
PLANETARIOS
CORONA
MAZAPALIER

PROFESOR PERCY VILCA

 El empleo de las reducciones epicicloidales se está generalizando cada vez más en los tractores agrícolas, máquinas
industriales pesadas y camiones pesados.
 La reducción puede ir junto al diferencial o sobre el extremo del mando final
 Ambos tipos trabajan de la misma manera, tal como se describe a continuación.
PROFESOR PERCY VILCA
MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (SR)

PROFESOR PERCY VILCA

 FUNCIONAMIENTO
 La fuerza se transmite a la reducción epicicloidal por medio del semieje de salida conectado con el diferencial, que lleva el piñón
sol.
 Este piñón está en toma con los planetarios, fijados por el porta-planetarios.
 Al girar el piñón obliga a los planetarios a rodar sobre la corona, como indican las flechas rojas.
 La corona es obligada a girar en el mismo sentido en que lo hace el piñón, pero a menor velocidad, con lo que se multiplica la
fuerza de giro.

PROFESOR PERCY VILCA

 REDUCCIÓN EPICICLOIDAL JUNTO AL DIFERENCIAL
 Con esta disposición de la reducción epicicloidal se consigue un eje motriz recto y largo que permite variar el ancho de vía de las
ruedas para adaptarlo a las hileras del cultivo.
 Además todas los engranajes necesarios van alojados en la misma caja de la transmisión.
 El palier gira sobre dos rodamientos cónicos en el interior de la trompeta y está conectado mediante estrías con el
portaplanetarios de la reducción
 Los rodamientos van uno a cada extremo del palier.
 Con este tipo de mando final, el palier soporta el peso del tractor y el empuje de la tracción, además de transmitir la fuerza de
giro.

PROFESOR PERCY VILCA

PROFESOR PERCY VILCA
 maza (2). CORONA (3)

PLANETARIOS (4)
CONJUNTO DE RUEDA (1).

SOL (5)

SEMIEJE (7)

PUNTA DE EJE (6)

PROFESOR PERCY VILCA PORTA PLANETARIO (8)

 OPERACIÓN DEL SISTEMA 1
 La corona (3) está sujeta a la maza (2).
 La maza (2) está conectada a la punta de eje (6) por medio de estrías.
 La punta de eje (6) está sujeta a la caja del eje.
 La corona (3),la punta de eje (6) y la maza (2) se mantienen estacionarias.. 
CORONA (3)
maza (2).
PLANETARIOS (4)
CONJUNTO DE RUEDA (1).

SOL (5)

SEMIEJE (7)
PUNTA DE EJE (6)

PROFESOR PERCY VILCA PORTA PLANETARIO (8)

 OPERACIÓN DEL SISTEMA: .2.
  El semieje (7) está conectado al diferencial por medio de estrías.
 El engranaje central (5) está conectado al semieje (7)por medio de estrías.
 El engranaje central (5) está conectado con los engranajes planetarios (4).
 Los engranajes planetarios (4) se sujetan en la porta planetario (8).
 El porta planetario (8) está sujeto al conjunto de rueda (1).

CORONA (3)
maza (2).
PLANETARIOS (4)
CONJUNTO DE RUEDA (1).

SOL (5)

SEMIEJE (7)
PUNTA DE EJE (6)

PROFESOR PERCY VILCA PORTA PLANETARIO (8)

 OPERACIÓN DEL SISTEMA: 3
 La potencia que llega desde el diferencial hace girar el semieje (7).
 El semieje (7) hace girar el engranaje central(5).
 El engranaje central (5) hace girar los engranajes planetarios (4).
 Como la maza (2) sujeta la corona (3), los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de la corona (3).
 El movimiento de los engranajes planetarios causa que el porta planetario (8) gire.

CORONA (3)
maza (2).
PLANETARIOS (4)
CONJUNTO DE RUEDA (1).

SOL (5)

SEMIEJE (7)
PUNTA DE EJE (6)

PORTA PLANETARIO (8)

 OPERACIÓN DEL SISTEMA: 4
  El porta planetario gira en el mismo sentido que el engranaje central (5) pero a una velocidad más lenta.
 El porta planetario hace girar el conjunto de rueda (1).

CORONA (3)
maza (2).
PLANETARIOS (4)
CONJUNTO DE RUEDA (1).

SOL (5)

SEMIEJE (7)
PUNTA DE EJE (6)

PORTA PLANETARIO (8)

 SEGUNDA REDUCCION CORONA SEGUNDA REDUCCION
PRIMERA REDUCCION CORONA
PORTA PLANERARIOS

SEGUNDA REDUCCION
PLANETARIOS

SEGUNDA
REDUCCION SOL

PRIMERA REDUCCION SOL

PRIMERA REDUCCION
PORTA SATELITES

PRIMERA REDUCCION
ENGRANAJE PLANETARIO
 CUBO
PORTA PLANETARIO
CORONA

SOLAR

PLANETARIO

RUEDA TRASERA

FRENO TRASERO MANDO FINALES

 DIFERENCIAL

CORONA

SEMI EJE DEL MANDO FINAL

PIÑON SOL

PLANETARIOS
 MANTENIMIENTO

 Revisar el nivel de aceite cada 250h.

 Cambiar el aceite cada 2000h.

 Verificación y/o cambio de

 Rodamientos, bujes,

 Ejes de planetarios,

 Arandelas de empujes.

 Cambio de sellos, o’rings , duocon

 Precargar los rodamientos cónicos

 DESMONTAJE Y DESARMADO DE MANDOFINAL PLANETARIO

1. Montar los mandos finales en unos caballetes, luego con ayuda de una pistola proceder a desmontar la rueda.
2. Antes de seguir con el desarmado no olvidemos de esta marcando.
 Sacar la tapa para poder extraer el solar y el semieje
3. Extraer el porta planetario con mucho cuidado
4.Con una herramienta especial sacar la tuerca del centro del mando para poder sacar la corona
DESARMADO DE MANDO FINAL DE DOBLEREDUCCIÓN

1. Aflojar los pernos y sacar la tapa del mando

2. Sacar los planetarios, solar, pistas y rodamientos para poder sacar el porta planetario.
3. De la misma manera se va realizar en el planetario de segunda reducción, los mismos pasos que el
anterior.