Momento de inercia y

Energía cinética • ISABELLA CABARCAS

MENDOZA
rotacional • KELVIN LADRON DE GUEVARA

• NICOLTH AMALFI BENAVIDES

• ADRIANA ROMERO BARRIOS

• MILEIDYS PEREZ ALVEAR

Inercia
Se define como la propiedad de la materia
de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o
velocidad

Momento de
inercia
En un cuerpo alrededor de un eje, el
momento de inercia, es la suma de los
productos que se obtiene de multiplicar
cada elemento de la masa por el cuadrado
de su distancia al eje.
 El momento de inercia de un área respecto al eje polar,
momento polar de inercia Jo, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares
entre sí, contenidos en el plano del área y que se
intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es
de gran importancia en los problemas relacionados con la
torsión de barras cilíndricas y en los problemas
relacionados con la rotación de placas.

Propiedades del momento de

inercia

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 Calculo del momento de inercia
En un sistema de En el caso de un Cálculo del momento de Momentos de
elementos con eje sólido con masa inercia de áreas inercia para cuerpos
arbitrario homogénea compuestas simétricos

El momento de inercia Se simplifica de la Se divide el área compuesta en secciones simples

En la siguiente tabla
se define como la suma siguiente manera: Se determina el área de casa sección
se muestran
de los productos de las Se definen las coordenadas del centro de masas de
los momentos de
masas (m) de los   cada sección Se calcula el centro de masas (Xg,
inercia para solidos
elementos, Yg) de todo el cuerpo
rígidos homogéneos,
multiplicados por Se obtienen las distancias de los centros de masas
  con ejes rotacionales
el cuadrado de cada de cada sección respeto al centro de masas del
cuerpo completo. perpendiculares al
distancia mínima (r) de
plano de simetría del
cada elemento a su eje. Se determinan los momentos de inercia de las
secciones con referencia a sus ejes de centro de solido que contiene el
Se obtiene mediante la masas (paralelos a x e y). centro de masas, como
expresión: Se determina el momento de inercia de cada sección el momento de inercia
referente a los ejes x e y utilizando el del cono o el momento
TEOREMA DE STEINER de inercia del cilindro.
Momento de inercia
para cuerpos
simétricos

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 El teorema indica que el momento de inercia referente a
un eje paralelo que cruza el centro de masas, es igual que
el momento de inercia referente al eje que cruza por el
centro de masas sumado al producto de la
masa multiplicado por el cuadrado de la distancia entre ejes.

Se define según la expresión:

Teorema de
Steiner o ejes  
Siendo:
paralelos  : Momento de inercia referente al eje paralelo al que
cruza el centro de masas.

 : Momento de inercia del eje que cruza en centro de

)

masas.

 : Masa total

 : distancia entre los ejes paralelos

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Energía cinética rotacional

Definición Formula
La rotacional es la energía cinética de un cuerpo
rígido, que gira en torno a un eje fijo. Esta energía
va a depender del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Cuando más alejada
se encuentre la masa del cuerpo respecto al eje de
rotación, más energía se precisará para que el
cuerpo adquiera una velocidad angular

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Las expresiones para la energía cinética
rotacional y lineal se pueden desarrollar
en paralelo desde el principio de trabajo-
energía

Para el caso lineal

Para el caso rotacional