Sistemas de comunicación en el

vehículo
INTEGRANTES.
José Armando Ruiz González
Humberto Guzmán Soto
Jaime González
 ¿Qué es?
CAN es un protocolo de comunicaciones basado en arquitectura de bus para
transferencia de mensajes en ambientes distribuidos. Fue originalmente
concebido para aplicaciones en el área automotriz, pero rápidamente despertó
una creciente atención en el área de control y automatización industrial.
Una fortaleza es que tiene una arquitectura multimaestro capaz de proveer
características de respuesta en tiempo real y tolerancia a fallas en la
recepción de mensajes y mal funcionamiento de los nodos.
De acuerdo al modelo OSI su estructura es una arquitectura colapsada de dos
capas; capa física y capa de enlace de datos.
 Capa
Física
• Es responsable de la transferencia
de bits entre los distintos nodos
que componen la red.
• Define aspectos como, niveles de
señal, codificación, sincronización y
tiempos en que los bits se
transfieren al bus.
Capa de
Enlace
• Una de las características que
distinguen a CAN con respecto a
otras normas, es su técnica de
acceso al medio denominada como
CSMA/CD+CR o “Carrier Sense,
Multiple Access/ Colission
Detection + Collision Resolution”
 Mensajes y tipos de tramas
CAN utiliza mensajes de estructura predefinida, tramas, para la
gestión de la comunicación.
Tipos de trama, y estados de bus, utilizados:
• Trama de Datos
• Trama de interrogación remota
• Tramas de error
• Trama de sobrecarga
• Espaciado inter-tramas
• Bus en reposo
 Principio de transmisión de datos
• La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de un modo
parecido al de una conferencia telefónica. Una unidad de control
modula sus datos, introduciéndolos en la red, mientras que los
demás coescuchan estos datos. Para ciertos abonados resultan
interesantes estos datos, en virtud delo cual los utilizan. A otras
unidades de control pueden no interesarles esos
datos específicos.
 
Cuanto mayor es la cantidad de información que recibe una unidad de
control acerca del estado operativo del sistema global, tanto mejor
puede ajustar al conjunto sus funciones especificas.
En el área de la tracción forman un sistema global:
• La unidad de control del motor
• La unidad de control para cambio automático
• La unidad de control ABS
En el área de confort constituyen un sistema global:
• La unidad de control central
• La unidad de control de puertas
 Algunos de los módulos instalados más utilizados
entre diferentes marcas son por ejemplo:
• PCM: Control electrónico motor y • INMO: Sistema de control de seguridad
transmisión. llave codificada.
• TCM: Control electrónico de la transmisión. • VTD: Sistema de detección sistema
• ABS: Control electrónico sistema de Frenos antirrobo.
Antibloqueo • EBTCM: Sistema de frenos anti bloqueo.
• BCM: Control electrónico de la carrocería. • DDM: Modulo de la puerta del conductor.
• IPC: Modulo de control del cuadro de • RFA: Modulo Radio Frecuencia.
instrumentos. • IPM: Modulo de fusibles electrónicos.
• EHPS: Modulo de control del sistema
asistencia electrohidráulica.
• TPM: Sistema de monitoreo presión
neumáticos.
 Conclusiones
• CAN fue concebido como un protocolo de alta seguridad. Para ello se
han adoptado medidas adecuadas en cada una de las capas de
protocolo: En la capa física la disponibilidad de transceptores con
capacidad de funcionamiento en condiciones degradadas.
• En las tramas de datos e interrogación remota se aplica la regla de
relleno de bits que evita una secuencia sucesiva de más de 5 bits del
mismo signo, para ello se inserta un sexto bit de signo contrario, el
receptor ha de eliminar este bit adicional siguiendo la misma regla.