Índice

1. WorldFip……………………………………………………………………………2
2. CAN --------------------------------------------------------------------------------------------4
3. Interbus--------------------------------------------------------------------------------------- 5
4. Profibus--------------------------------------------------------------------------------------- 7
5. LON-------------------------------------------------------------------------------------------- 8
6. AS-Interface ---------------------------------------------------------------------------------9
7. Bitbus ---------------------------------------------------------------------------------------- 10
8. ARCNET------------------------------------------------------------------------------------- 12
9. Profinet -------------------------------------------------------------------------------------- 13
10.Modbus ----------------------------------------------------------------------------------- 15
11. P-Net ------------------------------------------------------------------------------------ 15
12. Seriplex------------------------------------------------------------------------------------ 16
13.Ethernet industrial___________________________________________ 17

1.1 Ventajas Iniciales. ___________________________________ 19

1.2 Críticas Iniciales____________________________________ 19

1.3 Acercamiento al entorno industrial (actual). ___________________ 20

Tablas de comparación __________________________________________24

Conclusión ____________________________________________________25

1
Objetivo:
Conocer las comunicaciones industriales, que hay y sus características, como
también Conocer el funcionamiento de los diferentes tipos de red industriales y
en que campos son aplicables y que capacidad tienen cada comunicación como
su velocidad de trasmisión de datos, distancia de transmisión.

WorldFip

“World Factory Instrumentation Protocol” (WorldFIP). Define un Árbitro del Bus

(AB) el cual otorga permiso para transmitir a cada productor de información. La
capa de aplicación envía al AB, el cual se encuentra en la capa de enlace de
datos, un conjunto de primitivas de solicitud de servicio que describen la
ejecución de los Ciclos Básicos y los Macro Ciclos (el encadenamiento de uno o
más Ciclos Básicos).
Un Ciclo Básico está compuesto
de al menos una ventana, la
ventana periódica, y a lo más de
cuatro ventanas: una ventana
periódica, una ventana de
variables aperiódicas, una
ventana de mensajes
aperiódicos y posiblemente una
ventana de sincronización para
ajustar la duración constante del
Ciclo Básico.
Cada variable de una aplicación industrial distribuida es identificada por un
identificador único y cada nodo puede ser un productor y/o consumidor de una o
más variables. Durante la ventana periódica, el AB lee una lista de variables
periódicas y transmite cada identificador de variable por la red. Cada variable
tiene sólo un productor, los consumidores que necesiten utilizar una variable,
alertados por su identificador, almacenan y usan el valor transmitido por el
productor. Cuando se produce una variable aperiódica o un mensaje aperiódico,
el productor utiliza la respuesta, de un identificador de variable periódica recibido,
para

2
solicitar su transmisión. El AB almacena el identificador, que lleva la respuesta,
en la lista apropiada. Después de terminar de transmitir los identificadores de
variables periódicas, el AB maneja las variables aperiódicas y los mensajes
aperiódicos solicitados en la misma forma que las variables periódicas en su
respectiva ventana, donde los productores involucrados responden con los
valores corrientes. Se puede notar que las ventanas de un Ciclo Básico
proporcionan dos niveles de QoS, es decir, la ventana periódica provee un
servicio garantizado cíclico y las ventanas de variables y de mensajes
aperiódicos proveen un servicio del mejor esfuerzo.
Se puede notar además, que WorldFIP usa un mecanismo de reservación de
recursos estático y centralizado, es decir, existe un nodo, el AB, que tiene
diferentes listas de identificadores que definen en cualquier momento los
requerimientos en comunicación de todos los nodos. En particular, los
requerimientos de transmisión de variables periódicas son conocidos a priori y
no cambiarán durante la ejecución de la aplicación, de aquí es posible asignar
un identificador a cada variable periódica. Aún más, si el número de nodos
incrementa o si el número de variables periódicas cambia es necesario detener
la aplicación con el fin de determinar si el nuevo conjunto de requerimientos
puede ser satisfecho y garantizado. Si es así, los requerimientos son
configurados y la aplicación reiniciada.

Capa física.
• topología del Bus a IEC 1158-2.
• Velocidades de los datos de 31.25kbit/sec, 1 Mbit/sec or 2.5 Mbit/sec
sobre pares de cobre arrollados y 5 Mbit/sec en fibra
óptica.
• 64 nodos por segmento de cable, hasta 4 segmentos a través de
repetidores.
• Longitud de Segmento: 1 Km o más dependiendo de la velocidad de
los datos, cable y número de nodos.
• Cable redundante opcional

Capa de enlace de datos.

Usa el modelo "productor-consumidor" con un planificador de bus
centralizado.

3
 •
Soporte de "variables" y "mensajes" time-critical
•
Hasta 64000 identificadores de mensaje e identificadores de variable.

• Tamaño de las variables entre 2 bytes y 127 bytes. Siendo el tamaño

de los mensajes de hasta 256 bytes.

Capa de aplicación.
• Acceso a las variables a través de la interface MPS.

• Acceso a los mensajes vía interface sub-MMS. Máximo tamaño de los

mensajes de 64kBytes usando sub-MMS.

Conexiones físicas.
El sistema de cable es un cable troncal con cables laterales conectados a cada
nodo de las dos siguientes maneras:
• Conector sub-miniatura "9-pin D-type", para entornos normales.

• Conector circular, para entornos con condiciones extremas.

Formato de las tramas de datos de WorldFip.
Todos los tipos de tramas están compuestos de tres partes:
• Frame Start Sequence (FSS)
• Control and Data field(CAD)
• Frame End Sequence (FES)
• Frame Start Sequence (FSS): contiene dos campos:
• Preámbulo (PRE): 8 bits a 1 para que los receptores se sincronicen con
el reloj del transmisor.
• Frame Start Delimiter (FSD): indica a la capa de enlace de datos el
comienzo de una trama de datos útiles (CAD).

4
CAN
El bus CAN emplea un acceso
al bus por prioridades
mediante la técnica
CSMA/CR (Carrier Sense
Multiple Access / Collision
Resolution), resolviendo los
conflictos de acceso al bus
mediante técnicas no
destructivas, permitiendo un
tiempo de inactividad
garantizado en el caso de
colisión. CAN no utiliza
direcciones físicas para el
nodo, dado que todos los
nodos reciben todos los mensajes, cada uno de ellos decide si el mensaje va
dirigido a él o no; esta decisión es tomada según la programación de cada nodo,
o el hardware asociado. Pueden emplearse diferentes técnicas de gestión del
bus como maestro/esclavo, multiplexado por división en el tiempo (TDMA), o
Daisy Chain. Como característica esencial del bus CAN está la necesidad del
uso de un protocolo para capas más elevadas capaz de realizar la conexión de
la aplicación. CAN constituye únicamente una especificación de bajo nivel. Las
posibilidades de CAN vienen determinadas en gran medida por el protocolo de
las capas superiores elegido; este protocolo se elegirá dependiendo de mercado
al que se oriente la aplicación, los requerimientos de tiempo real, etc. Por
ejemplo, protocolos basados en CAN son CANopen, Devicenet y SDS.

Este protocolo está basado en el principio “productor/consumidor” donde cada

equipo está siempre a la escucha y las transmisiones se realizan bajo el control
de un equipo especial (el árbitro de bus). Las peticiones de información se
construyen de acuerdo a una tabla de órdenes que contiene identificadores de
variables. Al decodificar el nombre de variable asociado a la información que él
produce, un dispositivo transmite los valores actuales correspondientes. Esta
información es consumida por todos los receptores que reconocen el nombre de
la variable. Este modo de funcionamiento garantiza que todos los dispositivos
consumidores actualizan su información del proceso de forma simultánea. Todos
los nodos, incluido el transmisor están activos mientras hay actividad en el bus,
revisan si existen errores (hasta cinco diferentes chequeos de error) y fuerzan la
retransmisión en caso de error; todos los nodos deben aceptar el mensaje, en
caso contrario se entiende que hay error. En el caso de los receptores, éstos
envían un mensaje de “mensaje recibido” cuando el mensaje llega
correctamente.
Red de alta velocidad, capaz de alcanzar 1 Mbps, bajo el estándar ISO 11898-
2, destinada a controlar el motor e interconectar las unidades de control
electrónico (ECU).

5
Red de baja velocidad, tolerante a fallos que permite alcanzar 125 Kbps, bajo
el estándar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicación de los
dispositivos electrónicos internos de un automóvil como son el control de puertas,
techo solar, luces, asientos, etc
El protocolo CAN utiliza la codificación NRZ y MANCHESTER contrariamente al
VAN que inserta un bit inverso cada 4 bits, el CAN utiliza el método del "bit
stuffing" o bit de relleno. El bit invertido permitirá la sincronización del reloj del
receptor provocando un frente ascendente o descendente. Después de cinco bits
de mismo nivel, un bit de nivel inverso sin ningún significado es añadido.

La red CAN utilizada como intersistemas es una red multímetro. A pesar de que nada
impide la concepción de una red maestro-esclavo en CAN, esta posibilidad no es
explotada de momento.
Todos los calculadores que participan en la red CAN presentan la misma estructura.

• Una "inteligencia" con el fin de ejecutar un programa interno de gestión de su

función primaria (control motor, ABS, CVA, etc.…) y un suplemento, gestionar la
emisión, recepción y utilización de mensajes.
• Un gestor de protocolo CAN que permite producir y recibir tramas conformes al
protocolo CAN. (Algunos microcontroladores integran un gestor CAN, entonces
están dedicados a esta función).
• Una interface de línea que permite adaptar las señales lógicas tradicionales (0V
y 5V) a los niveles lógicos CAN (3.5 V ;1.5 V y 2.5 V).
Para cada calculador conectado a la red CAN, existen dos contadores de errores:

6
 • un contador de error en transmisión,
• un contador de error en recepción.

INTERBUS
Es una red de sensores/accionadores distribuidos para sistemas de fabricación
y control de procesos continuos. Es un sistema con método de comunicación
maestro-esclavo, abierto de alta prestaciones, de topología en anillo. Interbus no
está respaldado por los grandes fabricantes de autómatas. Sin embargo,
alrededor de 700 desarrolladores de dispositivos de campo lo soportan. Un
sistema basado en Interbus está compuesto por una tarjeta de control, instalada
en un PC industrial o en un autómata programable que comunica con un conjunto
de dispositivos de entrada/salida. Es un sistema con estándar europeo EN50254
de 1997.

Un bus de campo simplifica

la instalación de máquinas y
equipamiento industrial
utilizado en procesos de
producción, que conectan
dispositivos de campo
como actuadores,
controlador de velocidad,
terminales de operador con
los sistemas de control.
Mejorando la calidad y cantidad en el flujo de datos. Físicamente podemos
considerar a un bus como un conjunto de conductores que conectan
conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos.
Los bus de campo trabajan en tiempo real, con una transmisión en serie sobre
un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores de
dispositivos de entrada y salida. El dispositivo de control hace de “Maestro” y las
unidades de
Entradas/Salidas de “Esclavos”

Características generales
Es un bus de serie diseñado para transmitir datos entre diferentes tipos de
dispositivos de control y unidades de E/S (entrada/salida). Cada dispositivo
amplifica la señal de entrada y la envía a través del enlace al siguiente, solo
puede existir un “Maestro INTERBUS” por cada red.
Cada dispositivo de la red intercambia datos con el maestro a través de sus
registros de datos internos, que forman parte del registro de desplazamiento
global que forma la red completa.

7
 Este tipo de bus puede transmitir una serie síncrona a 500Kbps y alcanzar una
distancia entre nodos de 400m.
Cable serial para dar de alta, permite conectar directamente nuestro ordenador
con la tarjeta controladora (9 pines), permite dar de alta mis dispositivos.
Éste tipo de bus tiene dos tipos de conexiones; M12 (5 pines) y rápida (fibra
óptica)

topología en anillo: comunicación mediante un registro de desplazamiento en

cada nodo. Se pueden enlazar buses periféricos al principal. Basado en un
esquema maestro-esclavo

VENTAJAS DE LOS BUSES DE CAMPO

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo es la reducción de costos

debido a:
Ahorro en instalación: Sólo se requiere un cable para la conexión de diversos
nodos
Ahorro en mantenimiento: fácil de monitorizar el sistema, aumenta la fiabilidad y
la detección de errores.
Ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema: Flexibilidad en
el diseño, la instalación es fácil de ampliar, los dispositivos de campo poseen
algoritmos de control propios.
Sólo incluyen tres capas: física, enlace y aplicación, y un conjunto de servicios
de administración. El usuario sólo se debe preocupar de la capa física y de
usuario.
InterBus: Bus de campo alemán de uso común en aplicaciones medias

GENERALIDADES

La interfaz INTERBUS fue desarrollada por la compañía Phoenix Contact. La

especificación se ha utilizado ampliamente desde 1987 y los componentes INTERBUS
son ofrecidos por más de 200 fabricantes. INTERBUS es un sistema de bus
sensor/accionador rápido, universal y abierto con un maestro y varios esclavos.

8
PROFIBUS
ROFIBUS es un estándar de red de campo abierto e independiente de
proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicación en procesos,
fabricación y automatización predial. Este estándar es garantizado según los
estándares EN 50170 y EN 50254.
Profibús es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es también la norma de
comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor
número de instalaciones operando en el mundo.
En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un
sistema de bus de campo serie. Puede ser un sistema multímetro que permite la
operación conjunta de varios sistemas de automatización. Hay dos tipos de
dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo
Esclavo, también llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos
maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que
mantengan el derecho de acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos sólo
pueden enviar datos cuando un participante maestro se los ha solicitado. Los
dispositivos esclavos son periféricos, tales como dispositivos entrada/salida,
islas de válvula, transductores de medida y en general equipos simples de
campo. Por el contrario, los dispositivos maestros suelen ser equipos
inteligentes, como por ejemplo autómatas programables. Podemos tener así
mismo integrados en estos sistemas elementos que se pueden programar para
funcionar como maestros o como esclavos. Profibus utiliza un método mixto para
ordenar la comunicación entre estaciones. El método que utiliza para
comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo token bus, mientras
que la comunicación entre una estación maestra y una esclava es del tipo
maestro esclavo.

9
LON
El estándar LONWork se basa en el esquema propuesto por LON(Local
Operating Network). Este consiste en un conjunto de dispositivos inteligentes, o
nodos, que se conectan mediante uno o más medios físicos y que se comunican
utilizando un protocolo común. Por inteligente se entiende que cada nodo es
autónomo y proactivo, de forma que puede ser programado para enviar
mensajes a cualquier otro nodo como resultado de cumplirse ciertas condiciones,
o llevar a cabo ciertas acciones en respuesta a los mensajes recibidos.
Un nodo LON se puede ver como un objeto que responde a varias entradas y
que produce unas salidas. El funcionamiento completo de la red surge de las
distintas interconexiones entre cada uno de los nodos. Mientras que la función
desarrollada por uno de los nodos puede ser muy simple, la interacción entre
todos puede dar lugar a implementar aplicaciones complejas. Uno de los
beneficios inmediatos de LON es que un pequeño número de nodos pueden
realizar un gran número de distintas funciones dependiendo de cómo estén
interconectados.
LONWorks utiliza para el intercambio de información (ya sea de control o de
estado) el protocolo LonTalk. Este tiene que ser soportado por todos los nodos
de la red. Toda la información del protocolo está disponible para cualquier
fabricante.
Para simplificar el enrutamiento de mensajes, el protocolo define una jerarquía
de direccionamiento que incluye dirección de dominio, subred y nodo. Cada nodo
está conectado físicamente a un canal. Un dominio es una colección lógica de
nodos que pertenecen a uno o más canales. Una subred es una colección lógica
de hasta 127 nodos dentro de un dominio. Se pueden definir hasta 255 subredes
dentro de un único dominio. Todos los nodos de una subred deben pertenecer al
mismo canal, o los canales tienen que estar conectados por puentes (bridges).
Cada nodo tiene un identificador de 48-bits único, asignado durante la
fabricación, que se usa como dirección de red durante la instalación y
configuración. La tabla siguiente resume la jerarquía de red:

10
AS-Interface

El bus AS-Interface es una red

estándar de mercado, robusta y
suficientemente flexible, que cumple
con todos los requerimientos para
un bus de comunicación industrial.
Está especialmente diseñada para
el nivel “más bajo” del proceso de
control. La red AS-Interface
representa “los ojos y los oídos”
para el control del proceso, pero utilizando técnicas de comunicación industrial.

La red AS-Interface se puede montar como una instalación eléctrica estándar.

Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay
limitaciones en cuanto a la estructura (topología de red). La red AS-Interface se
puede montar en árbol, línea o estrella

Los componentes básicos de la red ASi son:

1. Maestro ASi
2. Esclavos
3. Cable ASi
4. Fuente de alimentación

• El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de

la red y enviárselos al PLC correspondiente, y viceversa. Él mismo
organiza el tráfico de datos en el cable AS-Interface y, en caso necesario,
pone los datos de los sensores y actuadores a disposición del PLC o de
un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a través de las
denominadas pasarelas DP/AS-Interface. También transmite parámetros
de configuración a los esclavos, supervisa la red constantemente y
suministrar datos de diagnóstico.
El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática. Además
se encarga de realizar el diagnóstico de todo el sistema, reconoce las
fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de fallo y determina qué
esclavo lo originó.
Ejemplo de un maestro de AS-Interface: CP342-2 para SIMATIC S7-300

• Los esclavos pueden ser módulos de E/S descentralizados, conectados

con el programa de control del PLC. El esclavo de AS-Interface reconoce
los bits de datos enviados por el maestro y le devuelve sus propios datos.
Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos posibles: Módulos

11
 normales (módulos digitales, módulos analógicos, módulos neumáticos,
etc.) o módulos inteligentes (arrancadores de motor, columnas de
señalización, botoneras, etc.).
• El cable AS-i se ha diseñado como cable bifilar engomado, el perfil
especial impide que se puedan conectar estaciones con la polaridad
incorrecta. El cable plano amarillo es el estándar, su geometría es fija y
asimétrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y la
alimentación a los sensores conectados en la misma. Para los actuadores
se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar de 24 V DC o 230
V AC), para el cable de alimentación auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable
de color negro, y para el cable de alimentación auxiliar a 230 V AC se
utiliza el mismo cable pero en color rojo.

BITBUS BUS DE CAMPO

El objetivo del bus de campo es establecer una red de comunicación entre los
sistemas de automatización y los dispositivos de la instalación.
El BITBUS es un bus de campo basado en tecnologías estándar como RS-485
y como SDLC.
BITBUS funciona como un sistema de comunicación maestro-esclavo de uso
simple que permite al maestro hablar con hasta 249 esclavos.
Es conocido internacionalmente como:
IEEE-1118.
RS-485 es u Sistema en bus de transmisión multipunto diferencial.
Ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias.
SDLC: Ciclo de vida de desarrollo de software. Es el proceso de creación o
modificación de los sistemas, modelos y metodologías usados para el desarrollo
de estos sistemas. Maestro-Esclavo

Características:
Básica: Estructura lógica del tipo maestro-esclavo.
Árbol: Se emplean repetidores para largas distancias, se considera todo un único
bus y se opera en modo autor reloj.

Árbol multinivel: se emplean uniones esclavo-maestro para formar sub-buses en

12
varios niveles, donde cada nivel puede operar a una velocidad propia y posee
sus propias direcciones.
Elementos básicos: Nodos
Maestro: controla el acceso a un bus mediante un protocolo de comunicación
tipo pregunta-respuesta.

Esclavo: controlado por el maestro, sólo transmite si el maestro lo indica.

Repetidor: regenera la señal de datos del bus aumentando la longitud de éste.

Expansión E/S: cualquier dispositivo E/S que se quiera conectar al bus o al

esclavo.
Modos de sincronización de bits
Síncrono: no admite repetidores, estructura del bus completamente lineal. Los
datos se transmiten en un par trenzado, y el reloj mediante otro par adicional.

Auto-reloj: cada nodo genera su propio reloj, sincronizando con la línea de datos.
Se pueden emplear repetidores que requerirán una línea de control además de
la línea de datos.
Son ya varios los fabricantes que ofrecen módulos compatibles con BITBUS
aparte de la propia Intel.

13
ARCNET
Es un protocolo de la red de área local (LAN), similar en propósito a Ethernet o
al token ring. ARCNET era el primer sistema extensamente disponible del
establecimiento de una red para los microordenadores
Arquitectura de red de área local que utiliza una técnica de acceso de paso de
testigo como el token ring. Tiene una topología física en forma de estrella,
utilizando cable coaxial y hubs pasivos o activos. Es desarrollada por Datapoint
Corporation en el año 1977.
Transmite 2 megabits por segundo y soporta longitudes de hasta 600 metros.
Comienzan a entrar en desuso en favor de las Ethernet.
Arquitectura de red de área local desarrollado por Datapoint Corporation que
utiliza una técnica de acceso de paso de testigo como el Token Ring. La
topología física es en forma de estrella mientras que la tipología lógica es en
forma de anillo, utilizando cable coaxial y hubs pasivos (hasta 4 conexiones) o
activos.
Velocidad
La velocidad de trasmisión rondaba los 2 MBits, aunque al no producirse
colisiones el rendimiento era equiparable al de las redes ethernet. Empezaron a
entrar en desuso en favor de Ethernet al bajar los precios de éstas. Las
velocidades de sus transmisiones son de 2.5 Mbits. Soporta longitudes de hasta
unos 609m (2000 pies).

14
PROFINET
Se basa en estándares de TI acreditados y ofrece funcionalidad de TCP/IP
completa para la trasferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles
los usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados y las
comunicaciones de seguridad positiva que ofrecen una disponibilidad del
sistema óptimo, que abarca desde los conceptos de máquinas modulares para
conseguir la máxima flexibilidad hasta las velocidades de trasferencia más rápida
y aplicaciones

PROFINET es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la

asociación PROFIBUS Internacional según IEC 61784-2 (Communication
Profile Family 3 (PROFIBUS & PROFINET) y uno de los estándares de
comunicación más utilizados en redes de automatización.
Profinet está basado en Ethernet Industrial, TCP/IP y algunos estándares de
comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca que
es Ethernet en tiempo real, donde los dispositivos que se comunican por el bus
de campo acuerdan cooperar en el procesamiento de solicitudes que se realizan
dentro del bus.
Partiendo de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, y unas tramas
de comunicaciones establecidas que correspondería a los niveles 1 y 2 del
modelo OSI, PROFINET va incorporando nuevas funcionalidades denominadas
“perfiles” de utilidad como ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación
específica para cada caso de los datos transmitidos, modificando el nivel 7 (de
aplicación). En el caso de Profisafe, se transmiten datos de seguridad (safety), y
en el caso de ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y control
energético.
Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y celdas (conjuntos
de dispositivos aislados entre sí), mejorando tanto la velocidad como la
seguridad de sus comunicaciones, reduciendo costes y optimizando la
producción. Por sus características, PROFINET permite la compatibilidad con
comunicaciones Ethernet más propias de entornos TI, aprovechando todas las
características de éstas, salvo la diferencia de velocidad que posee una
comunicación Ethernet situada en una red corporativa frente al rendimiento en
tiempo real que necesita una red industrial.

15
Comunicación PROFINET
PROFINET utiliza 3 servicios de comunicación:
Standard TCP/IP: Este servicio se utiliza para funciones no deterministas, como
parametrización, transmisiones de vídeo/audio y transferencia de datos a
sistemas TI de nivel superior.

Real Time: Las capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento
determinista a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos
tiempos de retardo en el rango 1-10ms. Este hecho representa una solución
basada en software adecuada para aplicaciones típicas de E/S, incluyendo
control de movimiento y requisitos de alto rendimiento.

Seguridad
La accesibilidad proporcionada por PROFINET lo hace un protocolo muy
expuesto a Internet, por lo que es necesario mejorar la ciberseguridad de las
redes en las que se despliega.
Protección frente a errores, funcionamientos incorrectos y manejo adecuado de
los incidentes que puedan originarse con procedimientos previamente creados.
Prevención frente a accesos no autorizados que podrían producir
manipulaciones en la red o espionaje.
Uso de estándares y dispositivos de seguridad probados y certificados
(Cortafuegos, VPN, IDS/IPS, etc.).
Medidas en la infraestructura de red. Las arquitecturas de redes planas
simplifican y facilitan la comunicación entre sistemas y dispositivos. Sin embargo,
éstas presentan un reto para mantener la disponibilidad, estabilidad y seguridad
de la red, ya que un atacante con acceso a la red podría acceder a todos los
nodos. La segmentación de red con uso de VLAN, router, cortafuegos, etc.
contribuye de manera significativa a mitigar estos problemas.

16
MODBUS
Es uno de los protocolos más
veteranos, apareció en 1979 para
transmitir y recibir datos de control entre
los controladores y los sensores a
través del puerto RS-232
(comunicación punto a punto), con un
alcance máximo de 350 metros. No ha
sido estandarizado por ninguna entidad,
pero sus especificaciones están
disponibles. Funciona mediante el
sistema maestro/esclavo, y posee dos modos esenciales de funcionamiento,
modo ASCII, enviando dos caracteres (2 bytes) para cada mensaje, pudiendo
haber hasta 1 segundo de tiempo de diferencia entre ellos, y modo RTU (Remote
Terminal Unit), donde se envían 4 caracteres hexadecimales (4 bits cada uno)
para cada mensaje.
Esta última opción es más empleada en transmisiones inalámbricas. Existe la
versión MODBUS plus donde se emplea el puerto RS485 para permitir hasta 32
nodos y cubrir distancias de hasta 1500 metros con técnica de transmisión de
paso de testigo. Ambos emplean como medio físico el par trenzado apantallado
y la tensión de alimentación es independiente para cada dispositivo. Se trata de
un protocolo con limitaciones y donde sólo es recomendable usarlo en caso de
instalaciones donde existan instalaciones de este tipo (para mantener
compatibilidad), pero donde en la actualidad es posible emplear medios de
comunicación con más prestaciones y un precio similar. Actualmente se está
impulsando el empleo de Sistemas Industriales Distribuidos 48 MODBUS sobre
TCP/IP para aprovechar las infraestructuras que se están implantando para
Internet, y usar protocolos industriales empleando las mismas líneas y
empaquetando mensajes MODBUS dentro de los paquetes TCP/IP, de modo
que son necesarios unos módulos de encapsulado y desencapsulado para
conectar con módulos tradicionales MODBUS.

El protocolo Modbus fue

desarrollado por la empresa
Modicon, parte de la
Schneider Automation. En el
protocolo están definidos el
formato de los mensajes
utilizado por los elementos
que hacen parte de la red
Modbus, los servicios (o
funciones) que pueden ser
ofrecidos vía red, y también
como estos elementos
intercambian datos en la red.
17
SERIPLEX
El bus de control SERIPLEX es una tecnología de red que ofrece un sistema de
E/S distribuido rápido y sencillo para intercambiar datos entre diversos
elementos en procesos de control o fabricación. Dentro de cada dispositivo del
bus de control SERIPLEX hay un circuito integrado específico de la aplicación
(ASIC) que permite la comunicación entre el bus de control SERIPLEX y los
componentes de E/S. Los dispositivos SERIPLEX están conectados entre sí por
un cable blindado único de cinco conductores. Los dispositivos SERIPLEX
pueden controlar fotoconmutadores, sensores de proximidad, botones
pulsadores y accionadores tales como válvulas y contactores. Un dispositivo
SERIPLEX recibe sus comandos de controladores tales como los PLC y las
computadoras personales. Los módulos de E/S discretos universales conectan
el bus de control con dispositivos que no son SERIPLEX. El ASIC del bus
SERIPLEX también puede estar instalado dentro de los dispositivos o
maquinaria de E/S para la conexión directa con el bus de control SERIPLEX. El
bus de control ha sido diseñado para complementar más que competir con
sistemas de campo tipo bus de nivel más alto que son más adecuados para
transmitir paquetes de datos de información de gran tamaño. El protocolo
SERIPLEX reside
principalmente en el nivel físico
del dispositivo, y se encarga de
proporcionar actualizaciones de
E/S en tiempo real,
determinantes y críticas para el
proceso y necesarias para la
mayoría de los sistemas de
control, y deja a cargo de otras
redes la comunicación más lenta
de nivel superior.

Cada dispositivo de E/S está programado con una dirección numerada del 001
al 255. La dirección cero está reservada. Cada módulo cuenta los impulsos de la
línea de reloj hasta que el número llegue al de su dirección. Cuando esto ocurre,
cada módulo lee la línea de datos o escribe en ella (dependiendo de su función

18
o programación). Al final de la trama de bus, el controlador mantiene la línea de
reloj alta [12 V (cd)] durante 8 ciclos si la frecuencia de reloj es inferior a 100 kHz,
o durante 16 ciclos si es superior a 100 kHz. A esto se le llama período de
sincronización. Cuando un módulo detecta un período de sincronización, el
contador de direcciones se pone en ceros para prepararse para la trama
siguiente. La figura 1 ilustra un ciclo típico, en el que se ve finalizar un flujo de
impulsos y se inicia un período de sincronización antes de que comience otro
flujo de impulsos. Si el dispositivo de E/S no detecta ninguna actividad en la línea
del reloj durante un período de 150 ms, su algoritmo de detección de fallas de
bus desactiva todas las salidas del lado de campo.

Ethernet industrial
Ethernet es un sistema para transmitir información entre dos o más dispositivos
empleando un medio compartido. • Especifica el medio utilizado, la señal que se
utiliza y la forma que la información debe tener. • Desarrollada por Digital, Intel y
Xerox en los 70’s. Ethernet se convirtió en estándar del IEEE en 1985. • La
inmensa mayoría de las LAN se basan en Etherne
Desde el punto de vista físico, Industrial Ethernet constituye una red eléctrica
sobre la base de una línea coaxial apantallada, un cableado Twisted Pair o una
red óptica sobre la base de un conductor de fibras ópticas. Industrial Ethernet
está definida por el estándar internacional IEEE 802.3.
En el sistema de comunicación abierto SIMATIC NET, Industrial Ethernet es la
red para el nivel de control y para el nivel
de célula.
En los años 40, la instrumentación de
campo todavía se apoyaba en señales
de presión para la monitorización de los
procesos. En los 60 se introdujo la señal
estándar 4-20 mA en las aplicaciones de
instrumentación. A pesar de su éxito,
señales de diferentes niveles se
utilizaban en dispositivos no adecuados
al estándar, defendidos por unos u otros
fabricantes. El primer autómata programable aparece en 1969. A mediados de
los 70, Honeywell anuncia el primer sistema de control de procesos distribuido
(DCCS). En los años 80 aparecieron los sensores inteligentes basados en
microprocesador, esto potenció la aparición de los buses de campo que
comunicaran los distintos dispositivos de la instalación entre sí.

19
 • El estándar Ethernet a 10 Mbps es publicado por el IEEE (802.3) en 1985
y rápidamente conquistó el terreno de las comunicaciones de área local
en el entorno ofimático.

• En 1993 aparecen los primeros conmutadores Full Duplex y Fast Ethernet

(100 Mbps) se estandariza en 1995.

• En 1999 se publica la especificación abierta de ModBus/TCP. Este

protocolo se apoya en TCP a nivel de transporte, IP a nivel de red y
Ethernet para las capas inferiores.

En marzo de 2000 la organización de fabricantes de dispositivos DeviceNet

(ODVA) adopta el estándar Ethernet/IP. Ethernet/IP se apoya no sólo en Ethernet
sino en TCP-UDP/IP para las capas de red y transporte, aprovechando las
ventajas de UDP para transmisiones cortas, repetitivas y rápidas
y las de TCP para las transmisiones largas y esporádicas que requieren mayor
seguridad

1.1 Ventajas Iniciales.

• La interoperabilidad en las capas 1 y 2 dan a la electrónica de red Ethernet

un impulso industrial notable.
▪ Ofrece soluciones basadas en diferentes protocolos a los
fabricantes, lo cual implica un acceso a mayores mercados.
▪ Hace más fácil el mantenimiento a los instaladores y diseñadores,

1.2 Críticas Iniciales

Falta de Robustez para el entorno agresivo.

Los dispositivos Ethernet iniciales no estaban preparados para las condiciones
del entorno industrial. (Condensación de agua, vibraciones, grandes variaciones
de temperatura, etc.) Otros accesorios de interconexión de buses de campo
como MAP, Profibus, MODBUS+, eran muy robustos y preparados para un
entorno de gabinete eléctrico.

Adecuación a estándares industriales.

Algunas aplicaciones quedaban excluidas del alcance de los dispositivos
Ethernet. (Aplicaciones marinas, ferroviarias, zonas con riesgo de explosión)

Garantía de suministro en períodos industriales.

La tecnología Ethernet maduraba por momentos y los ciclos de vida de los
productos que ofrecía eran cortísimos en relación con los equipos industriales.

20
Requerimientos temporales a medida que se acerca a campo.
Una característica común a la mayoría de los buses de campo es que disponen
de un método de acceso determinista. Esto quiere decir que el nivel de precisión
temporal con el que podemos predecir que una trama de datos emitida ahora
desde el equipo A va a llegar en el momento X al equipo B es alto. Ethernet
basado en la electrónica de HUBS no era demasiado predecible en cuanto a la
recepción de datos debido a la presencia de colisiones y tiempos de latencia de
la propia electrónica.

Alimentación de dispositivos finales a través del bus físico.

Muchos buses de campo permiten ahorrar la instalación de tubos adicionales
para la alimentación de los dispositivos ya que se estos se incluyen en el tubo
de datos. Esto cobra importancia en plantas con muchos dispositivos repartidos
por una superficie grande. Esta opción no estaba disponible en el Ethernet de
los primeros años.

Seguridad tanto en electrónica de red como en el dispositivo final.

La facilidad de conexión de una red Ethernet provoca un contrapunto en el
sentido que también es fácil de sabotear.

1.3 Acercamiento al entorno industrial (actual).

Evolución Física.
La evolución física de los dispositivos Ethernet ha llegado a un punto en que los
diseños tienen una robustez suficiente para tener un funcionamiento adecuado
en condiciones duras de entorno.

MTBF (Mean time between failures)

Gracias al esfuerzo de diseño, el tiempo medio entre fallos de los dispositivos de
Ethernet industrial es claramente superior al de los equipos Ethernet ofimático
(típicamente superior a 20 años frente a los 5 habituales de la electrónica de red
en empresa).

Alimentación redundante y con voltajes de control.

La nueva electrónica Ethernet puede ofrecer entrada redundante de alimentación
de forma que los equipos puedan reaccionar frente a un fallo de su fuente de
suministro. Esto sin duda aumenta la disponibilidad del sistema. Dado que estos
equipos suelen ser montados en armarios de control en campo, facilita su
integración el hecho de que dispongan de alimentación en continua o alterna en
niveles habituales en dichos armarios.

Evolución de las topologías hacia la alta disponibilidad.

21
El diseño de la red de comunicaciones también influye en la disponibilidad del
sistema.
Mejorando la electrónica de red mejoramos la disponibilidad de cada uno de sus
nodos.
La forma en que conectamos los distintos nodos entre sí influye en la
disponibilidad del sistema en conjunto. Los enlaces redundantes tradicionales
eran gestionados por protocolos de redundancia con tiempos de reacción
adecuados para redes empresariales, pero no para entornos industriales. En
estos últimos la pérdida de comunicaciones
demasiado larga (segundos) o duplicación de tramas puede afectar al
buen funcionamiento
o sincronismo de los sistemas distribuidos. Los equipos de Ethernet
industrial ofrecen protocolos de redundancia preparados para reaccionar
en tiempos garantizados inferiores a los 500 mseg,

Requerimientos temporales.
El determinismo ha sido un campo de batalla para los departamentos de
desarrollo. El paso de redes compartidas (hubs) a redes conmutadas (switches)
así como la tecnología Full Duplex supuso reducir en gran medida la
incertidumbre en el comportamiento de la red. Los tiempos de latencia máximos
de cada nodo se miden en microsegundos. La definición por parte del IEEE de
estándares de calidad de servicio en capa 2 (802.1q y 802.1d) permite reducir
aún más la incertidumbre

Tabla de comparación

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23
Conclusión:
En conclusión las redes de comunicación son muy importante porque es un
dispositivo que envía y recibe impulsos para transportar información y datos ya
que en las industrias se utiliza mucho. La topología o forma lógica de una red se
define como la forma de tender el cable a estaciones de trabajo individuales; por
muros, suelos y techos del edificio. Existe un número de factores a considerar
para determinar cuál topología es la más apropiada para una situación dada.
Como la velocidad de trasmisión y la distancia a trasmitir.

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