Conceptos básicos

de control
Control electrónico
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¿Qué es controlar? PARA LA EXPLICACIÓN DE
CADA DIAPOSITIVA

• Controlar un proceso consiste en mantener

ciertas variables a un valor preestablecido.

U Y
ENTRADA SISTEMA SALIDA

Valor pre establecido

SetPoint
Variable de entrada
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CADA DIAPOSITIVA
Señal

Un cambio de una
Ejemplos de
variable física con
variables físicas:
respecto al tiempo.
• Temperatura
• Altura
• Velocidad
• Presión
• Humedad
• Aceleración
• Posición
• Etc…
¿Qué es un sistema?

• Conjunto de elementos que interactúan para alcanzar un mismo

objetivo.

Ejemplos:
• Sistema operativo
• Sistema colectivo de transporte
• Sistema solar VER EL VIDEO DE LA
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CADA DIAPOSITIVA
Modelado de Sistemas VER EL VIDEO DE LA
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CADA DIAPOSITIVA
• ¿Qué es un modelo?

Es una abstracción
de la realidad, que
Modelo: interpreta al sistema
de una manera
ideal.

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 • Son aquellos que pueden describirse
Sistemas mediante ecuaciones diferenciales lineales,
esto es cumplen con el principio de
lineales HOMOGENEIDAD y SUPERPOSICIÓN

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CADA DIAPOSITIVA
 Sistemas con diferentes entradas y salidas

SISO SIMO

Sistema Sistema

MISO MIMO

Sistema Sistema
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CADA DIAPOSITIVA
• Invariabilidad: un sistema es invariable en el tiempo, si su
comportamiento y sus características son fijas. Esto es que los
parámetros del sistema no van cambiando con el tiempo:
• Analógica
• Lineal
• Invariable

• Flotador
• Llave
• Tanque

• Variables con el tiempo:

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CADA DIAPOSITIVA
• Causalidad: Un sistema es causal ( no anticipativo). No es posible
obtener una salida antes que se aplique la entrada

• Señal analógica
• Lineales
• Invariables
• Causal
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CADA DIAPOSITIVA
LAZO ABIERTO

Variable Variable
Sistema
de entrada de salida

LAZO CERRADO

+
-

punto de suma
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CADA DIAPOSITIVA
• Lazo abierto: tiempos
• Lazo cerrado: condiciones
 Función de
Variable Variable
transferencia
de entrada de salida
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CADA DIAPOSITIVA
• Función de transferencia, ecuaciones diferenciales, sistema,
transformada de Laplace (s)).

• Cuando las condiciones iniciales son cero