Sistemas Lineal Vs No-

Lineal

Prof. Francisco Luna Mora

 Sistema
• Se entiende como una unidad formada por una
serie de elementos que tienen algún tipo de
interrelación entre sí, y que pueden ser
considerados como un conjunto respecto a
RESUMEN
algunas propiedades o Características.
CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 Sistema
• Se entiende como una unidad formada por una
serie de elementos que tienen algún tipo de
interrelación entre sí, y que pueden ser
considerados como un conjunto respecto a
RESUMEN
algunas propiedades o Características.
CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema v/s Modelo

Sistema: Proceso REAL.

Modelado: Es la representación matemática o
RESUMEN diagramas, circuitos u otro, de un sistema real.

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema v/s Modelo
Sistema: Proceso REAL.
Modelado: Es la representación matemática o
diagramas, circuitos u otro, de un sistema real.
RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema v/s Modelo
Sistema: Proceso REAL.
Modelado: Es la representación matemática o
diagramas, circuitos u otro, de un sistema real.
RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal v/s No- Lineal
Sistemas:
Estáticos:
La salida permanece
RESUMEN
constante si la entrada
CONTENIDO también lo es.
Dinámicos:
EJERCICIO
La salida puede evolucionar
CONCLUSIÓN con el tiempo ante una
entrada constante.
Modelo:
Estático: Ecuaciones
algebraicas
Dinámico: Ecuaciones
 • Sistema lineal v/s No- Lineal

RESUMEN Sistema Sistema NO

Lineal Lineal
CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal v/s No- Lineal

Sistema Sistema NO
RESUMEN
Lineal Lineal

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal

•Un Sistema lineal debe cumplir con

el principio de superposición,
RESUMEN
dividido en dos reglas:
CONTENIDO

• 1. Aditividad.
EJERCICIO
• 2. Homogeneidad.
• 3. Invariabilidad en el tiempo
CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal

• Un Sistema Linead debe cumplir con las reglas de:

RESUMEN

CONTENIDO
• Aditividad.
• Homogeneidad.
EJERCICIO • Un sistema es aditivo cuando
la señal a la salida es igual a la • Un sistema es homogéneo
suma de las salidas generadas cuando un cambio en la amplitud
CONCLUSIÓN por las diferentes señales de de la entrada produce una
entrada. variación proporcional en la
señal de salida.
 • Aditividad

RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO
Respuesta 1 = (respuesta frente al estimulo 1) + (respuesta frente al estimulo 2)

CONCLUSIÓN
Respuesta 2 = (respuesta frente al estimulo a) + (respuesta
frente al estimulo b)

Respuesta Total = (respuesta 1) + (respuesta 2)

 • Homogeneidad

Estimulo a Respuesta a

RESUMEN

CONTENIDO
Estimulo b Respuesta b

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
(a) Si el estimulo a(t) = X(t) y la salida respuesta a(t) = Y(t)
(b) Si la entrada aumenta en 2, la salida debe aumentar en 2, es
decir
El estimulo b(t) = 2X(t), la respuesta b será 2Y(t)

Por lo tanto la magnitud de la salida del

sistema es proporcional a la magnitud
de la entrada del sistema.
 • Invariabilidad en el tiempo

• Invariabilidad en el tiempo.
RESUMEN Significa que mover la señal de entrada en el tiempo produce
un movimiento idéntico en la señal de salida.
CONTENIDO

Si x[n] produce y[n] entonces x[n + t] produce y [n + t]

EJERCICIO

CONCLUSIÓN

El efecto producido en el tiempo 0, es igual al efecto

producido en el tiempo 1.
 • Superposición.

• Dichas propiedades se refiere a que si una entrada es

la combinación lineal (suma ponderada) de varias
RESUMEN señales, entonces la salida correspondiente es la
combinación lineal de las salidas correspondientes a
CONTENIDO
cada una de dichas entradas, cuando éstas entradas
se aplican individualmente.
EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema Lineal

Los modelos basados en leyes físicas utilizan leyes

básicas de la física, química, termodinámica, biología,
RESUMEN
etc., para desarrollar una serie de ecuaciones
diferenciales no lineales que describan el
comportamiento del sistema.
CONTENIDO

EJERCICIO
Requieren un buen conocimiento del fenómeno físico
por el que se rige el sistema.
CONCLUSIÓN
 • Ecuación diferencial.

• Una ecuación diferencial son utilizadas para modelar

matemáticamente de un sistema dado, ya sea, físicos,
químicos, biologicos, económicos u otros.
RESUMEN
MODELO

CONTENIDO SISTEMA

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
ECUACIÓN
DIFERENCIAL

FUNCION
DE
TRANSFERENCIA

ANALISIS DEL MODELO

 • Linealización de modelos
Consiste en linealizar la ecuación diferencial NO lineal
en torno a un punto de operación (genérico).

RESUMEN
• Punto de operación (o punto de equilibrio)
Un conjunto de valores invariantes en el tiempo
CONTENIDO
admisible que puede adoptar las variables del
sistema.
EJERCICIO
El conjunto de puntos de operación forma la
característica estática (o ecuación de equilibrio).
CONCLUSIÓN
 • Linealización de modelos

Muchos de los sistemas dinámicos, corresponden a un

RESUMEN
modelo NO-Lineales, para los cuales no existe una
técnica única y conveniente para su análisis.
CONTENIDO

EJERCICIO
Debido a esto se requiere trabajar con sistemas
lineales, en los cuales podemos utilizar técnicas como
LaPlace y Fourier para su análisis.
CONCLUSIÓN

Por ello es necesaria la linealización de estos sistemas.

 • Linealización de modelos

Para la linealizacion se debe conocer en primera

instancia la “Variable de desviación”.
RESUMEN Definida como: “La diferencia entre el valor de la
variable o señal y su valor en el punto de operación”.
CONTENIDO

𝑋 𝑡 = 𝑥 𝑟 − 𝑥lj
EJERCICIO 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑋 𝑡 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑑𝑒𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝑥 𝑟 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
CONCLUSIÓN
𝑥𝑒𝑠𝑒𝑙𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑑𝑒𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
lj

Fuente: “Control automatico de procesos, Teoria y practica, Carlos

A. Smith y Armando B. Corripio.
 • Linealización de modelos

• En otras palabras, la variable de desviación, el la

DESVIACION de una variable respecto a su valor de
operación o base.
RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal v/s No- Lineal

RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Sistema lineal v/s No- Lineal

RESUMEN

CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Linealización de modelos

La ventaja principal en la utilización de variables de desviación se

deriva del hecho de que el valor base del punto de equilibrio ( 𝑥lj )
es generalmente, el valor inicial de la variable. Además el punto
RESUMEN de operación esta generalmente en estado estacionario
(constante).
CONTENIDO
Por lo tanto las condiciones iniciales de las variables de
desviación y sus derivada serán cero:
EJERCICIO

CONCLUSIÓN 𝑥 0 = 𝑥lj
𝑋 0 =0
𝑑𝑛 𝑥
0 = 0𝑃𝑎𝑟𝑎𝑛 = 1,2,3 … ∞
𝑑𝑡
 Ejercicio

RESUMEN Busque tres sistemas y determine si corresponde a sistemas

lineales o no-lineales.
CONTENIDO

EJERCICIO

CONCLUSIÓN
 • Conclusión

• Un sistema lineal se rige por un conjunto de

propiedades que facilitan su estudio y análisis.
RESUMEN

CONTENIDO
• Los sistemas no lineales son mucho mas difíciles de
analizar.
EJERCICIO
• Es importante saber cuando un sistema se clasifica
CONCLUSIÓN como sistema lineal