UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA METALURGIA E INGENIERIA
AMBIENTAL

TIPOS DE SEÑALES EN CONTROL DE PROCESOS

DR. ING. PEDRO PABLO NUÑEZ RAMIREZ
TEMARIO

• TERMINO SEÑAL
• TIPOS DE SEÑAL
• TERMINOLOGIA
• EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
TERMIN0 SEÑAL
• LOS SISTEMAS DE CONTROL, UNA MAGNITUD FÍSICA VARIABLE SE
REPRESENTA GENERALMENTE MEDIANTE UNA SEÑAL ELÉCTRICA QUE
VARIA DE MANERA TAL QUE DESCRIBE DICHA MAGNITUD.
• POR EJEMPLO, UNA SEÑAL ELÉCTRICA SERÁ DE VARIACIÓN DE LA
SALIDA DE TENSIÓN DE UN TERMOPAR QUE MIDE TEMPERATURA Y LA
VARIACIÓN DE TEMPERATURA LA TRANSFORMA EN VARIACIÓN DE
TENSIÓN.
• LOS DISPOSITIVOS, CIRCUITOS Y SISTEMAS ELECTRÓNICOS MANIPULAN
SEÑALES ELÉCTRICAS.
TIPOS DE SEÑALES ELÉCTRICAS
• En procesos industriales existen tres tipos
de señales para transmitir información
– Neumáticas (3 – 15 psi)
• Cambios en la presión de aire de una cañería,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
• Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
– Analógicas (4 – 20 mA), (1 – 5 V)
• La forma de transmisión mas común desde los
años 1960.
• A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar
por señales digitales.
• Digitales
– Señales de niveles discretos que combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
– La metodología utilizada para combinar las
señales digitales, se denomina protocolo.
– Los protocolos pueden ser estándar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
GRAFICAS DE SEÑALES
•SEÑAL ANALÓGICA (N.º INFINITO DE
VALORES) Y QUE TIENE UNA VARIACIÓN
CONTINUA EN EL TIEMPO.

• SEÑAL DIGITAL (N.º FINITO DE

VALORES) Y QUE TIENE UNA VARIACIÓN
DISCRETA DE VALORES EN EL TIEMPO.

•SEÑAL DIGITAL BINARIA (DOS

VALORES CONCRETOS, 1 Y 0) LA SEÑAL
ELÉCTRICA SÓLO PUEDE ADOPTAR DOS
NIVELES DE TENSIÓN.
Indicadores
• Son dispositivos leíbles por los humanos que
muestran información del proceso
• Pueden ser analógicos o digitales, simples o
complejos.
Controladores
• Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control que
genere una acción correctiva.
• Pasaron de neumáticos y analógicos
monolazo a:
– CDS
– CDD / Control Centralizado / Multilazo
– Control Distribuido / multilazo / monolazo
• PLC (Programmable Logic Controller)
– Básicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analógicas y
digitales. Responden a señales de entrada con
señales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
• DCS (Distributed Control System)
– Además de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de datos,
manejan HMIs
• IED (Intelligent Electronic Device)
– PLCs utilizados en las denominadas “Power Utilities”
• Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
– Es quien actúa físicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Válvula

• Actuador
– Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio físico en el elemento final
de control. Ej. Actuador eléctrico o neumático
de una válvula.
EJEMPLO: CASO DE UN HORNO ELECTRICO

CONTROL ON/OFF O DE DOS POSICIONES

• La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un
contactor, gobernado a su vez por un relé dentro del controlador.
• El modo de control ON/OFF es el mas elemental y consiste en activar el
mando de calentamiento cuando la temperatura esta por debajo de la
temperaturas deseada SP y luego desactivarlo cuando la temperatura este
por arriba.
• Debido a la inercia térmica del horno la temperatura estará continuamente
fluctuando alrededor del SP.
• Las fluctuaciones aumentaran cuanto mayor sea la inercia térmica del horno
(retardo).
Este control no es el mas adecuado cuando se desea una temperatura
constante y uniforme.
ESQUEMA DE CONTROL DISCRETO O DE DOS POSICIONES O CONTROL ON/OFF
 ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA DE CONTROL
VARIABLE PERTURBACIONES
SEÑAL O ACCION DE MANIPULADA DESVIATION
CONTROL MANIPULATED VARIABLE DV
CONTROLADOR VARIABLE MV

DV
COMPARADOR SEÑAL AMPLIFICADA
MV PV

REGULADOR ACTUADOR PROCESO

SP. E. (ERROR)
PV
AMPLIFICADOR

SP
SETPOINT PV
SENSOR O
REFERENCIA TRANSMISOR TRANSDUCTOR E. PRIMARIO
CONSIGNA VARIABLE MEDIDA O
CONTROLADA CV
CONTROLATED VARIABLE
SISTEMA DE MEDIDA O PROCESS VARIABLE PV
RETROALIMENTACION
• RESPONDIENDO A LA PREGUNTA DEL INICIO DE LA SESIÓN : ¿PORQUE ES
IMPORTANTE EL CONTROL DE PROCESOS?

• EL CONTROL DE PROCESOS JUEGA UN PAPEL IMPORTANTE EN LA MEJORA DE

LA PRODUCTIVIDAD, SU APLICACIÓN EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES
PERMITE OPTIMIZAR LA OPERACIÓN DE LA PLANTA INDEPENDIENTEMENTE DE
LA EXPERIENCIA Y HABILIDAD DE LOS OPERADORES.

• DEBEMOS IDENTIFICAR ADECUADAMENTE LOS DIVERSOS TIPOS DE CONTROL

DE PROCESOS.

• RECONOCER Y UTILIZAR LA TERMINOLOGÍA ASOCIADA A

CONTROL DE
PROCESOS QUE VAMOS A EMPLEAR EN TODA LA ASIGNATURA.
EVALUACION DE ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE

• EL ALUMNO PROCEDERÁ A INVESTIGAR EN DIVERSAS FUENTES BIBLIOGR ÁFICAS O

WEBGRAFIAS PARA REALIZAR UN EJERCICIO QUE DESCRIBA ALGUNO DE LOS DIFERENTES
TIPOS DE SEÑALES DE CONTROL EMPLEADOS EN CUALQUIER PROCESO METAL ÚRGICO.
ADJUNTAR EL ESQUEMA O DIAGRAMA O VIDEO Y DESCRIBIRLO ADECUADAMENTE, ESTA
ACTIVIDAD SERÁ PRESENTADA EN EL AULA VIRTUAL DE LA ASIGNATURA Y SE EVALUARA CON
LA RUBRICA RESPECTIVA.

• ELLINK DE LA SESION GRABADA SERA SUBIDA A LA PLATAFORMA VIRTUAL PARA SU

REVISION POR PARTE DE TODOS LOS ALUMNOS PARA COMPLEMENTAR SU ESTUDIO.

• A CONTINUACIÓN SE PRESENTA LA RUBRICA DE EVALUACIÓN DEL EJERCICIO SOLICITADO.

BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA

• OGATA, K. (2010). INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. 5TA. EDICIÓN PEARSON, PRENTICE-

HALL.

• ISO 690 ARNÁEZ BRASCHI, ENRIQUE. ENFOQUE PRÁCTICO DEL CONTROL MODERNO. CON
APLICACIONES EN MATLAB.

• http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gerardotorres/pid.pdf
• MODELO EN ESPACIO DE ESTADO 01 | COMPARACIÓN CONTROL CLÁSICO VS CONTROL
AVANZADO | DIFERENTES TIPOS .

• https://youtu.be/kuwnhrf4u6u.
• CONTROL PID EN LABVIEW – SIMULACIÓN DE NIVEL DE AGUA EN UN TANQUE
• https://youtu.be/vcfh7255tle
¡Gracias!