Rectas en el espacio y planos

Ecuación paramétrica de la recta en el espacio

Consideremos un sistema de coordenadas cartesianas ortogonal en el espacio,

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) un vector no nulo y 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto, razonando en forma análoga
𝑢
que, para el caso del plano, obtenemos que la ecuación paramétrica de la recta 𝐿 que pasa por
𝑃0 y es paralela a 𝑢 ⃗ =𝑑⃗⃗⃗𝑙 , es
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑢1
𝐿: {𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑢2 , 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑢3
• Si 𝑢1 ≠ 0, 𝑢2 ≠ 0, 𝑢3 ≠ 0 despejando 𝑡 e igualando, obtenemos:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑢1 𝑢2 𝑢3
Denominadas ecuaciones simétricas de la recta 𝐿.

• También se puede definir la ecuación vectorial como:

𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ); 𝑡 ∈ ℝ

• ¿Qué sucede si 𝑢1 = 𝑢2 = 0 y 𝑢3 ≠ 0?

Ejemplos

Planos

Aunque una recta en el espacio está determinada por un punto y una dirección, un plano en el
espacio es más difícil de describir. Un vector paralelo a un plano no basta para sugerir la
“dirección” del plano, pero un vector perpendicular al plano especifica por completo su
dirección. Así, un plano en el espacio está determinado por un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) del
plano y un vector 𝑛⃗ ortogonal al plano. Este vector ortogonal 𝑛⃗ se llama vector normal.

Así, la ecuación cartesiana del plano que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y tiene como vector normal
a 𝑛⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) está dada por:

𝜋: 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

Ó también;
𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

donde 𝑑 = −(𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 ). Esta última se conoce como la ecuación lineal del plano.

Ejemplos

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 Más ejemplos
1) Hallar la ecuación cartesiana del plano 𝜋 que pasa por el origen de coordenadas y es
paralelo a 𝑢⃗ = 𝑖̆ + 𝑗̆ y a 𝑣 = 𝑘̆.
2) Hallar la ecuación del plano 𝜋 que pasa por el punto Q=(2,0,1) y es perpendicular a la
𝑥 = 1 + 2𝑡
recta 𝐿: { 𝑦 = 3 − 𝑡 , 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧=3

Definición: Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
Por ejemplo, los planos 𝜋1 : 𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 4 y 𝜋2 : 2𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧 = 3 son paralelos porque sus
𝑛1 = (1,2, −3) y 𝑛
vectores normales son ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = (2,4, −6) y 𝑛
⃗⃗⃗⃗2 = 2𝑛
⃗⃗⃗⃗1 .

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