UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

INGENIERIA DE PROCESOS
INGENIERIA METALURGICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
METALÚRGICA
“trabajo de investigación formativa Rocky DEM”
APELLIDOS Y NOMBRES:
1) GONZALES VILCA JESUS DANIEL
2) FRISANCHO QUQUEZANA ARAMIS ARMANDO
3) QUEA LAURA ALDO CRISTIAN
4) SALAS CUEVA GIANFRANCO
5) ROMERO SALAZAR ANDRE WILFREDO
6) CORAHUA ZUÑIGA EDDI ROMARIO
7) MEDINA NEYRA BILL PIERO
8) DIAZ ZEBALLOS MANUEL ANDRE
9) BALLESTROS PEÑA ROSSY
10) SILVA GARCIA BRAYAN FERNANDO
11) MEDINA SILVA GIMAR JOSEF
12) VILCA CUTIPA JHON MAURICIO

AREQUIPA – PERU
13)
2020
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Investigación formativa
Aplicaciones del DEM (Discrete Element Methed) en modelamiento y simulación de procesos
metalúrgicos

Actualmente el método de elementos discretos (Discrete Element Method – DEM), es

reconocido como una metodología eficaz para resolver problemas de materiales granulares, es
por ello, que es aplicado para simular procesos en el rubro industrial, farmacéutico, minero,
agricultura, geotecnia. En general, los métodos de simulación utilizados en sistemas granulares,
se clasifican en dos grupos: Métodos basados en el modelo Lagrangiano (modelos discretos) y
los Métodos basados en el modelo Euleriano (modelos continuos).

Dentro de los modelos continuos, tenemos:

- Método de Diferencias Finitas (Finite Difference Method - FDM).

- Método de Elementos Finitos (Finite Element Method - FEM).

- Método de Elementos de Borde (Boundary Element Method BEM).

Dentro de los métodos basados en el modelo Lagrangiano (modelos discretos), tenemos:

- El Método de Elementos Discretos (Discrete Element Method - DEM).

- Dinámica Molecular (Molecular Dynamics - MD).

- Método conducido por eventos. - Dinámica de Contactos.

- Simulación Directa con Monte Carlo.

- Simulación Hibrida con Monte Carlo.

En el estudio realizado se empleó uno de los métodos Lagrangiano como es el Método de los
Elementos Discretos (DEM). Este método es ampliamente usado en investigaciones de
problemas de ingeniería asociado con materiales granulares o discontinuos, incluyen: flujo
granular, sistemas de control de polvo y mecánica de rocas.

Los elementos discretos suelen ser discos para el estudio de problemas bidimensionales y
esferas en los tridimensionales. Se asume que la deformación del material se concentra en los
contactos entre esferas. Los movimientos de traslación y rotación de los elementos discretos
(esferas o discos) se rigen mediante las ecuaciones de la dinámica de solido rígido de
NewtonEuler.

Bajo la hipótesis de que un material viene definido por su módulo de Young, resistencia ultima
a compresión, resistencia ultima a tracción y su módulo de Poisson.

La filosofía detrás de la simulación mediante elementos discretos en flujo granular es un sistema

de modelo a nivel microscópico y estudia su comportamiento induciendo la detección y colisión
entre partículas y su entorno.

Un material granular es la reunión de partículas que interactúan elásticamente en sí, por lo

general estas partículas están rodeadas de algún fluido, usualmente aire, el cual aporta un papel
importante en la dinámica del sistema analizado. Una característica importante de los medios
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granulares es su comportamiento, debido a que pueden fluir de similar forma como lo hace un
líquido o comportándose como un sólido.

El método de elementos discretos es uno de los métodos numéricos que discretiza al medio en
un gran número de partículas independientes con la finalidad de determinar el movimiento de
cada una de estas partículas a partir de la aplicación de las leyes de movimiento de cada una de
estas, aplicando las leyes de movimiento.

Las fuerzas que impulsan ese movimiento se originan a partir de las fuerzas externas, como la
gravedad, además de las interacciones que ocurren entre pares de contacto. Las interacciones
se pueden representar según modelos constitutivos que varían de acuerdo con las propiedades
del material.

El método de elementos discretos consiste en la representación del medio continuo mediante

un conjunto de elementos uniaxiales, así mismo simula el comportamiento de un medio
formado por un conjunto de partículas las cuales interactúan entre si a través de sus puntos de
contacto. La configuración de las partículas dentro del conjunto global del sistema o medio es
aleatoria, por ello se pueden formar medios con diferentes tamaños de partículas distribuidos a
lo largo del conjunto, idealizando de esta forma la naturaleza granular de los medios que
usualmente se analiza y se simula mediante esta técnica numérica.

Generalmente se pueden distinguir las siguientes propiedades básicas que definen de forma
global a grandes rasgos este método de análisis numérico:

- Las partículas como elementos discretos que en su conjunto forman el sistema complejo
de partículas.
- Estos elementos discretos se desplazan independientemente uno de otros e interactúan
entre sí en las zonas de contacto.
- En el DEM a nivel de partículas se hace uso de la mecánica del cuerpo rígido y los
elementos discretos se consideran elementos rígidos en sí.

El DEM usa dos tipos de ecuaciones que son parte de su fundamento:

- Movimiento Newton – Euler.

- Determinan los movimientos rotacionales y de traslación de las partículas relacionando
los parámetros dinámicos y cinemáticos.
- Leyes de contacto.
- Determinan parámetros dinámicos resultantes de la interacción entre partículas y de
estas con su entorno.
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1. EN MODELAMIENTO DE MINERALES CON MOLINO DE BOLAS

A. Modelamiento basado en la segunda ley Newton

Es la segunda categoría de modelos existentes, llamados soft body o cuerpo blando.

En este caso se actúa sobre las fuerzas conductoras de los elementos. Cada colisión
produce una fuerza, que al introducirse a una sumatoria de fuerzas generan una
aceleración, velocidad y posición del elemento. Este tipo de modelos permite a los
granos superponerse para computar la fuerza y el tamaño de este traslapo. En este
caso los contactos no son instantáneos, sino continuos, por lo que las simulaciones que
utilizan este tipo de modelo deben discretizar el tiempo para converger a una solución
deseada. Las modelaciones numéricas de los contactos entre granos en un medio
granular, deben contemplar varias situaciones, como son: · Colisiones dinámicas
individuales. · Contactos cuasi-estáticos. · Contactos estáticos. Para poder reproducir
todos estos casos con el mismo modelo de contacto, a menudo se prefiere el modelo
de cuerpo blando en vez del de cuerpo rígido. Las fuerzas computadas por el modelo
de cuerpo blando deben ser repulsivas y disipativas. La repulsión es un reflejo de la
elasticidad del material. La disipación de energía es un tópico delicado, debido a que
muchos mecanismos participan de la disminución de energía, como son la
deformación plástica11, la disipación de temperatura, vibraciones, etc. En una colisión
individual, todos estos agentes disipativos son considerados al introducir el coeficiente
de restitución, definido como la razón entre las velocidades relativas antes y después
del impacto entre dos granos11. Idealmente, esta relación debe ser elegida de acuerdo
a las características reales del material, para ser implementada en el modelo numérico
con el fin de que refleje fielmente la disipación de energía. Desafortunadamente, la
mayoría de los modelos fallan en la implementación precisa de este concepto. La
historia de los modelos numéricos de contacto comienza a finales de los setenta con
el modelo viscoelástico ideado por Cundall y Strack10 (cuyo modelo es el que se utiliza
en este trabajo), seguido por el modelo viscoelastico no-lineal de Kuwabara y Kono12,
y el modelo elastoplástico11 de Walton y Braun, y otros modelos basados en la
histéresis. La mayoría de los avances en el ajuste de estos modelos provienen de la
comparación de simulaciones numéricas simples con resultados empíricos (cuando es
posible obtener datos), lo cual permite optimizar los diseño y calibrar los modelos. El
modelo de contacto utilizado está dentro de la categoría de los modelos soft body o
cuerpo blando, el cual se caracteriza porque las fuerzas de contacto se desarrollan por
el traslapo que se genera de una bola sobre otra (contacto bola-bola), o de una bola
sobre un muro (bola-muro). Ambos contactos son semejantes pero no iguales, debido
a que solo las bolas están capacitadas para generar un traslapo pero los muros son
considerados cuerpos rígidos. En cada contacto generado, el modelo es responsable
de actualizar las fuerzas que reflejarán la nueva situación. Durante la interacción bola-
bola o bola-muro, es relativamente fácil aplicar un modelo de contacto, lo cual puede
hacerse incluso, sin la necesidad de una simulación numérica. El problema se genera
cuando hay más bolas que se contactan entre si, lo cual es más difícil de representar,
pues se producen fenómenos que no pueden ser analizados en forma particular,
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debido al comportamiento como fluido-sólido del medio granular. Es por este motivo
que es necesario analizar mediante la simulación cada uno de los casos más generales
Se utiliza un modelo bi-dimensional (2D), donde las bolas se simulan como discos,
aplicándoles las siguientes leyes físicas.

La 2ª ley de Newton: a través de las fuerzas aplicadas a los discos se puede obtener su
movimiento.

La ley de fuerza-desplazamiento: usada para cuantificar la magnitud y dirección de las

fuerzas de contacto (teoría de contacto numérica). Cabe notar que los
desplazamientos de las partículas son mucho mayores que las deformaciones de estas,
por lo que se consideran los elementos como cuerpos rígidos. Pese a esto, se incorpora
la capacidad de superponerse un disco sobre otro, de acuerdo a las fuerzas de
contacto, como si existiera un resorte, lo que sirve para obtener fuerzas de contacto y
deformaciones. Cada disco puede ser analizado en forma independiente (figura 1)

De acuerdo a demostraciones empíricas, una modelación más precisa de la

deformación no implica necesariamente obtener una mejor aproximación. Para una
descripción en detalle de las ecuaciones y algoritmos utilizados en la programación. La
programación se realiza en plataforma MATLAB.
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B. Método de solución numérica (DEM)

La ecuación poblacional
En cualquier instante t el estado de una partícula o conjunto de partículas similares, está
relacionado únicamente con su localización específica en el espacio de fase. De este
modo, el problema de caracterizar el comportamiento físico de un sistema de
multipartículas, se reduce al problema matemático de describir su trayectoria en dicho
espacio de fase:

Los flujos de entrada y de salida de bolas

Puesto que el desgaste de bolas en un molino rotatorio es un proceso muy lento, la práctica
industrial de cargar bolas una vez por día o por turno, puede considerarse continua en
relación a los largos intervalos de tiempo involucrados en el proceso. Por otra parte, en los
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molinos se carga bolas de un número limitado de tamaños y la descarga o rechazo de bolas

se distribuye estrechamente en torno a un solo tamaño característico.
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Derivación del Modelo Simplificado de Molienda

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C. Algoritmo o estructuras del simulador

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CONCLUSIONES

- Toda estimación o cálculo mediante la metodología de los elementos discretos DEM,

deben considerar realizar al menos una muestra de material en laboratorio
especializado. Estos valores obtenidos serán referentes para la calibración en el
método de simulación.
- Para desarrollar un proyecto mediante la metodología DEM se debe considerar
necesariamente la parte experimental, en este caso la caracterización del material en
un laboratorio especializado. No se puede realizar la metodología DEM aplicada a
flujos granulares solo con un software de simulación, se debe complementar con la
parte experimental.