MAQUINA ELÉCTRICA

II

INTEGRANTES:
Orlando Crespo LR-15-31226
Manuel Esteban De Mota
Leandy Ramírez
PROF: Ing. Basilio Dirocie Roa
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS
DE CORRIENTE DIRECTA(CD)
CAPITULO 7
 7.1 ESPIRA GIRATORIA SENCILLA ENTRE CARAS POLARES CURVAS

Los generadores y motores reales no se mueven en línea recta: giran. El siguiente paso
para entender las máquinas de cd reales es estudiar el ejemplo más sencillo posible de una
máquina giratoria. La máquina de cd giratoria más sencilla posible se muestra en la fi gura.
La parte giratoria de esta máquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El
campo magnético de la máquina se alimenta de los polos norte y sur magnéticos que se
observan en el estator de la fi gura. nótese la espira de alambre del rotor se encuentra en
una ranura labrada en el núcleo ferromagnético. El hierro del rotor, junto con la forma
curva de las caras polares, proporciona un entrehierro de ancho constante entre el rotor y
el estator.
La reluctancia del aire es mucho más alta que la del hierro en la máquina. Para
minimizar la reluctancia del camino del flujo a través de la máquina, el flujo debe
tomar el camino más corto posible a través del aire entre las caras polares y la
superficie del rotor. Puesto que el flujo magnético debe tomar el camino más corto
a través del aire, es perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado
bajo las caras polares. Además, puesto que el entrehierro tiene una anchura
uniforme, la reluctancia es la misma en todo punto situado.
 VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA GIRATORIA

Si el rotor de esta máquina gira, se inducirá un voltaje en la espira de alambre. Para

determinar la magnitud y forma del voltaje La espira de alambre que se muestra allí es
rectangular, sus lados ab y cd son perpendiculares al plano de la página y sus lados bc y
da son paralelos al plano de la página. El campo magnético es constante y
perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y
rápidamente cae a cero más allá de las orillas de los polos. Para determinar el voltaje
total tot en la espira, se examinará cada uno de sus segmentos por separado y se
sumarán todos los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento está dado por la
ecuación eind = (v × B) • l
El total inducido en la espira esta dado por

Cuando la espira gira a 180°, el segmento ab está bajo la cara del polo norte en
lugar de estar bajo la cara del polo sur. En ese momento se invierte la dirección
del voltaje en el segmento, pero su magnitud permanece constante.
La velocidad tangencial v de las orillas de la espira se puede expresar como
donde r es el radio del eje de rotación hacia fuera de la orilla de la espira y
es la velocidad angular de la espira .
La superficie del rotor es cilíndrica, por
lo que su área A es igual a 2πrl. Puesto
que hay dos polos, el área del rotor
debajo de cada polo (despreciando los
pequeños espacios entre los polos) es
AP = πrl.
7.2 CONMUTACIÓN EN UNA MÁQUINA DE CD SENCILLA
DE CUATRO ESPIRAS
La conmutación es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y
corrientes ca del rotor de una maquina de cd a voltajes y corrientes de cd en sus
terminales. Se requiere de un estudio mas detallado para determinar como se
desarrolla esta conversión y para descubrir los problemas asociados con ella.
En la figura se muestra una
maquina de cd sencilla de dos
polos con cuatro espiras. Esta
maquina tiene cuatro espiras
completas incrustadas en
ranuras labradas en el acero
laminado de su rotor.
En el instante que se muestra en la figura los extremos 1, 2, 3_ y 4_ de las espiras
están bajo la cara del polo norte, mientras que los extremos 1_, 2_, 3 y 4 de las
espiras están bajo la cara del polo sur. 
En la figura se muestra el voltaje en los terminales de esta maquina en función del
tiempo. Es una aproximación mas cercana al nivel de cd constante que la que
produce la espira sencilla giratoria, Conforme se incrementa el numero de espiras en
el rotor, la aproximación al voltaje de cd perfecto se acerca cada vez mas.
 7.3 CONSTRUCCIÓN DEL
SISTEMA DE
CONMUTACIÓN Y DEL
INDUCIDO EN LAS
MÁQUINAS DE CD
En las máquinas de cd reales hay
varias maneras en las que se puede
conectar las espiras en el rotor
(también llamado inducido o
armadura) a sus segmentos del
conmutador. Estas conexiones
diferentes afectan el número de
caminos de corriente paralelos que
existen en el rotor, el voltaje de salida
del rotor y el número y posición de
las escobillas montadas sobre los
segmentos del conmutador.
 BOBINAS DEL
ROTOR

Sin importar la manera en que los

devanados estén conectados a los
segmentos del conmutador, la
mayoría de los devanados del rotor
constan de bobinas preformadas en
forma de diamante insertadas en
las ranuras del inducido como una
sola unidad.
Cada bobina consta de una cantidad de vueltas (espiras) de alambre y cada
una está envuelta con cinta y se encuentra aislada de las otras y de la ranura
del rotor. A cada lado de una vuelta se le llama conductor.
El número de conductores en el inducido de una máquina está dado por:
Donde
Z = número de conductores en el rotor
C = número de bobinas en el rotor
NC = número de vueltas en cada bobina
Normalmente una bobina abarca 180 grados eléctricos. Esto quiere decir que cuando un lado está
debajo del centro de cierto polo magnético, el otro lado está debajo del centro del polo magnético
con polaridad opuesta. Los polos físicos pueden no estar localizados a 180 grados mecánicos el uno
del otro, pero el campo magnético invierte por completo su polaridad cuando pasa por abajo de un
polo al siguiente.
Si una bobina abarca 180 grados eléctricos, los voltajes en los conductores en
cualquier lado de la bobina serán exactamente iguales en magnitud y opuestos
en dirección en todo momento. Este tipo de bobina se llama bobina de paso
diametral. Hay algunas bobinas que abarcan menos de 180 grados eléctricos, a
las cuales se les llama bobinas de paso fraccionario, y al devanado de rotor
embobinado con bobinas de paso fraccionario se le llama devanado de
cuerdas. La cantidad de encordado en un devanado se define con el factor de
paso p, que se expresa como:
 CONEXIONES A LOS
SEGMENTOS DEL
CONMUTADOR
Un conmutador de un motor eléctrico es
un interruptor rotativo que llevan ciertos
tipos de generadores y motores
eléctricos que periódicamente cambia la
dirección de la corriente en el rotor,
cambiando la orientación relativa del
campo magnético entre el rotor y el
estator. En un motor, cambia la ubicación
del campo magnético en el rotor.
Una vez que se han instalado los devanados en las ranuras del rotor, se deben
conectar a los segmentos del conmutador.
hay varias maneras de realizar estas conexiones . La distancia (en número de
segmentos) entre los segmentos del conmutador a los cuales están conectados los
dos extremos de una bobina se llama paso del conmutador yc. Si el extremo de una
bobina (o un cierto número de bobinas de conexión ondulada) se conecta a un
segmento del conmutador adelante del cual está conectado su comienzo, el devanado
se llama devanado progresivo.
CLASIFICACIÓN DE DEVANADOS DE ACUERDO CON
LA SECUENCIA DE SUS CONEXIONES CON LOS
SEGMENTOS DEL CONMUTADOR.
 DEVANADOS
IMBRICADOS
El tipo de construcción de devanados
más sencillo que se utiliza en las
máquinas de cd modernas es el
devanado en serie sencillo o devanado
imbricado. Un devanado imbricado
simplex de rotor consta de bobinas
que contienen una o más vueltas de
alambre y los dos extremos de cada
bobina salen de segmentos del
conmutador adyacentes.
DEVANADO ONDULADO

El devanado ondulado o en serie

es una manera alternativa de
conectar las bobinas del rotor a
los segmentos del conmutador.
En la fi gura se muestra una
máquina sencilla de cuatro polos
con un devanado ondulado
simple.
DEVANADO DE PATA DE RANA

El devanado de pata de rana o

devanado auto-compensador toma
su nombre de la forma de sus
bobinas, como se muestra en la fi
gura Consta de un devanado
imbricado y un devanado ondulado
combinados.
 7.4 PROBLEMAS DE CONMUTACIÓN EN LAS MÁQUINAS REALES

Reacción del inducido Si se conecta el campo magnético de los devanados de una

máquina de cd a una fuente de potencia y el rotor de la máquina gira gracias a una fuente
externa de potencia mecánica, entonces se inducirá un voltaje en los conductores del
rotor. Este voltaje será rectificado en una salida de cd por medio de la acción del
conmutador de la máquina. Ahora conéctese la carga a los terminales de la máquina y
fluirá corriente en los devanados del inducido. Este flujo de corriente producirá un campo
magnético propio, que a su vez distorsionará el campo magnético original de los polos de
la máquina. Esta distorsión del flujo en una máquina conforme se incrementa la carga que
se llama reacción del inducido, provoca dos serios problemas en las máquinas de cd
reales.
El primer problema que provoca
la reacción del inducido es el
desplazamiento del plano neutro.
El plano magnético neutro se
define como el plano dentro de la
máquina en el que la velocidad de
los alambres del rotor es
perfectamente paralela a las
líneas del flujo magnético.
El segundo gran problema que provoca la reacción del inducido se llama debilitamiento del
flujo o (o del campo).
El debilitamiento del flujo causa problemas tanto en los generadores como en los motores. En
los generadores el debilitamiento del flujo provoca la reducción del voltaje suministrado por el
generador a cualquier carga. En los motores produce efectos más graves. Cuando disminuye el
flujo de un motor se incrementa su velocidad. Pero el incrementar la velocidad de un motor
aumenta su carga, lo que provoca un debilitamiento aún mayor del flujo. Algunos motores de
cd en derivación pueden llegar a alcanzar una condición de giro desbocado como resultado del
debilitamiento del flujo, en la cual la velocidad del motor continúa incrementándose hasta que
la máquina se desconecta de la línea de potencia o se destruye a sí misma.
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DE CONMUTACIÓN
 DESPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS

La primera técnica que ingeniaron los diseñadores de máquinas fue

muy simple: si se desplaza el plano neutro de una máquina, ¿por qué
no desplazar también las escobillas para que no se produzcan
chispas? Parecía una buena idea, pero hay varios problemas
asociados con ella. Para comenzar, el plano neutro se mueve con cada
cambio en la carga y la dirección del desplazamiento se invierte
cuando la máquina cambia de motor a generador. Por lo tanto,
alguien tenía que ajustar las escobillas cada vez que cambiaba la carga
en la máquina. Adicionalmente, el desplazamiento de las escobillas
puede controlar la generación de chispas, pero agrava el efecto de
debilitamiento del flujo de la reacción del inducido en la máquina.
POLOS DE CONMUTACIÓN O INTERPOLOS

Debido a las desventajas de la técnica anterior, y en especial por

la necesidad de que una persona ajustara la posición de las
escobillas de las máquinas conforme cambiaran las cargas, se
desarrolló otra solución para el problema de la generación de
chispas en las escobillas. La idea básica de esta técnica es que el
voltaje en los alambres en proceso de conmutación puede ser
cero, y entonces no habría chispas en las escobillas. Para lograr
este objetivo, se colocan polos pequeños, llamados polos de
conmutación o interpolos, en el punto medio entre los polos
principales.
 DEVANADOS DE
COMPENSACIÓN
Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el
problema de debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar
por completo la reacción del inducido y por lo tanto eliminar el
deslizamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo, se
desarrolló una técnica diferente. Esta tercera técnica involucra la
ubicación de devanados de compensación en ranuras labradas
en las caras de los polos paralelas a los conductores del rotor
para cancelar el efecto de distorsión de la reacción del inducido.
Estos devanados están conectados en serie con los devanados
del rotor, por lo que cuando la carga en el rotor cambia, también
cambia la corriente en los devanados de compensación.
7.5 ECUACIONES DE VOLTAJE INTERNO GENERADO Y PAR INDUCIDO EN LAS MÁQUINAS DE CD REALES
Cómo se puede determinar el voltaje en los devanados del rotor de una máquina
real? El voltaje que sale del inducido de una máquina real es igual al número de
conductores por camino de corriente multiplicado por el voltaje en cada
conductor. Ya se demostró que el voltaje en cualquier conductor ubicado bajo las
cargas polares es:
 7.6 CONSTRUCCIÓN DE LAS
MÁQUINAS DE CD

La estructura física de la máquina consta de dos partes: el

estator o parte estacionaria y el rotor o parte giratoria. La parte
estacionaria de la máquina consta de una estructura, que
proporciona el soporte físico, y de las piezas polares, que se
proyectan hacia adentro y proporcionan un camino para el flujo
magnético de la máquina. Los extremos de las piezas polares
que están cerca del rotor se extienden sobre la superficie de
éste para distribuir su flujo uniformemente sobre la superficie
del rotor. Estos extremos se llaman zapatas polares. La
superficie expuesta de una zapata polar se llama cara polar y la
distancia entre la cara polar y el rotor se llama entrehierro.
CONSTRUCCIÓN DE LOS POLOS Y DE LA ESTRUCTURA

Los polos principales de las máquinas más nuevas están hechos

en su totalidad de material laminado Esto se debe a que hay un
contenido mucho más grande en la potencia suministrada a los
motores de cd controlados por paquetes de controladores en
estado sólido, lo que provoca pérdidas por corrientes parásitas
mucho más grandes en los estatores de las máquinas.
Normalmente la construcción de las caras de los polos es
achaflanada o excéntrica, lo que quiere decir que los extremos
externos de las caras polares están un poco más lejos de la
superficie del rotor que el centro de la cara polar.
 CONSTRUCCIÓN DEL ROTOR O INDUCIDO

El rotor o inducido de una máquina de cd consta de un

eje maquinado a partir de una barra de acero y al que
se le construye un núcleo montado sobre él. El núcleo
está compuesto por muchas láminas troqueladas de
una placa de acero, con muescas o ranuras en su
superficie exterior para sostener los devanados del
inducido. El conmutador se construye sobre el eje del
rotor en un extremo del núcleo. Las bobinas del
inducido se disponen en las ranuras en el núcleo, y sus
extremos se conectan a los segmentos del conmutador.
 EL CONMUTADOR Y LAS
ESCOBILLAS

Por lo regular, el conmutador de

una máquina de cd está hecho de
barras de cobre aisladas con un
material parecido a la mica. Las
barras de cobre son lo
suficientemente gruesas como
para resistir el desgaste normal
que sufrirán durante la vida útil
del motor.
 LAS ESCOBILLAS

Están hechas de carbón, grafito, metal

grafitado o una mezcla de carbón y
grafito. Tienen una conductividad alta
para reducir las pérdidas eléctricas y un
bajo coeficiente de fricción para reducir
el desgaste excesivo. Se fabrican
deliberadamente de un material mucho
más blando que el de los segmentos del
conmutador para que la superficie del
conmutador sufra muy poco desgaste.
 Además del conmutador, la parte más crítica del diseño de
un motor de cd es el aislamiento de los devanados, ya que si
se desintegra el motor hace cortocircuito. La reparación de
una máquina con el aislamiento en cortocircuito es
demasiado costosa, si es que es posible hacerla. Para evitar
que el aislamiento en los devanados de la máquina se
AISLAMIENTO desintegre por el sobrecalentamiento, se requiere limitar la
DE LOS temperatura en los devanados.

DEVANADOS
7.7 FLUJO DE POTENCIA Y PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS DE CD

Los generadores de cd se alimentan de potencia mecánica y producen potencia

eléctrica, mientras que los motores de cd se alimentan de potencia eléctrica y
producen potencia mecánica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a la
máquina aparece en forma útil en el otro extremo de ella: siempre hay pérdidas
asociadas con el proceso.
 PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS DE CD

Las pérdidas que hay en las máquinas de cd se pueden dividir en cinco categorías
básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I 2 R).
2.Pérdidas en las escobillas.
3.Pérdidas en el núcleo.
4. Pérdidas mecánicas.
5. Pérdidas dispersas o misceláneas.
PERDIDAS ELECTRICAS O PÉRDIDAS EN EL COBRE

Las pérdidas en el cobre son las que se presentan en los devanados del
inducido y de campo de la máquina. Las pérdidas en el cobre para los
devanados del inducido y del campo están dadas por
 Las pérdidas por caída en las escobillas son la potencia
perdida a través del contacto potencial de las escobillas
de la máquina. Están dadas por la ecuación

PÉRDIDAS EN
LAS
ESCOBILLAS

Las pérdidas en las escobillas se calculan de esta manera es que la caída de

voltaje a través de un conjunto de escobillas es aproximadamente constante
dentro de una amplia gama de corrientes del inducido.
 PERDIDAS EN EL NÚCLEO

Las pérdidas en el núcleo son las producidas por histéresis y por corrientes
parásitas que se presentan en el metal del motor; se describen en el capítulo 1.
Estas pérdidas varían conforme al cuadrado de la densidad de fl ujo (B2 ) y, en el
rotor, conforme a la 1.5-ésima potencia de la velocidad de rotación (n1.5).
 PÉRDIDAS MECÁNICAS

Las pérdidas mecánicas en una máquina de cd están asociadas con los

efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción y
rozamiento con el aire. Las pérdidas por fricción son causadas por el
frotamiento en los cojinetes de las máquinas, mientras que las pérdidas por
rozamiento con el aire son causadas por el roce entre las partes móviles de
la máquina y el aire dentro de la caja del motor. Estas pérdidas varían
conforme al cubo de la velocidad de rotación de la máquina.
 DISPERSAS (O PÉRDIDAS MISCELÁNEAS)

Las pérdidas dispersas no se pueden ubicar en ninguna de las categorías

anteriores. Sin importar qué tanta precisión se tenga para considerar las
pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorías anteriores.
Todas éstas se agrupan en las pérdidas dispersas. Por convención, en la
mayoría de las máquinas, las pérdidas dispersas se toman como 1% de la
carga plena.
DIAGRAMA DE FLUJO DE
POTENCIA

Una de las técnicas mas

convenientes para considerar
las perdidas de potencia de
una maquina es el diagrama de
flujo de potencia.
 RESUMEN
Las máquinas de CD convierten potencia mecánica en potencia de cd eléctrica y viceversa. En
este capitulo se explicaron los principios básicos de la operación de las maquinas de CD, primero
con una maquina lineal simple y luego con una maquina que constaba de una espira giratoria
sencilla. Se presento el concepto de conmutación como una técnica para convertir voltaje de CA
en los conductores del rotor a salida de CD y también se exploraron los problemas asociados
con el. Asimismo, se examinaron las posibles distribuciones de los conductores en los
devanados de un rotor de CD (devanados imbricados y ondulados).
Se dedujeron las ecuaciones del voltaje y par inducido en una maquina de CD y se describió la
construcción física de las maquinas. Finalmente, se expusieron los tipos de perdidas en las
maquinas de CD y se relacionaron con su eficiencia general de operación.