MAQUINAS SINCRONAS Y DE CD INTRODUCCIN Los motores de corriente directa son mquinas que convierten la energa elctrica de cd en energa mecnica.

Estos motores han sido ampliamente usados desde los primeros sistemas de potencia ya que estos sistemas se basaban en potencia de cd, sin embargo, desde los aos 1890, los sistemas de potencia de corriente alterna fueron remplazando a los sistemas de cd. A pesar de ere hecho los motores de cd continuaron siendo usados ampliamente hasta el ao 1960. Los motores de cd tambin se aplicaban cuando se requeran amplias variaciones de velocidad. Antes de la amplia difusin del uso de inversores de potencia electrnicos, los motores de cd no fueron igualados en aplicaciones de control de velocidad. Aunque no se tuviera fuente de potencia de cd los rectificadores de estado slido y los circuitos recortadores se utilizaron para crear la potencia necesaria, los motores de cd se utilizaron para proveer el control de velocidad deseado. CONSTRUCCION DE LOS MOTORES DE CD La mquina de cd est constituida de dos parte principales: El estator (Parte estacionaria) de la mquina El rotor (Parte rotante) de la mquina

1.- Estator.-La parte estacionaria de la mquina consta de una estructura que proporciona el soporte fsico (culata o carcasa) 2.- Piezas Polares.- Las cuales se proyectan hacia dentro y proveen el camino para el flujo magntico en la mquina. 3.- Zapatas Polares.- Son extremos de las piezas polares cercanas al rotor se extiende hacia fuera, sobre la superficie del rotor. La superficie expuesta de una zapata polar se llama Cara Polar y la distancia entre la cara polar y el rotor se llama Entrehierro.

Las caras polares son tpicamente achaflanadas o excntricas en su construccin, lo cual significa que los extremos de una cara polar son ligeramente ms espaciados de la superficie del rotor que el centro de la cara polar. Esta accin aumenta la reluctancia en los extremos de la cara polar y reduce el efecto de agrupamiento del flujo ocasionado por la reaccin del inducido en la mquina 4, 5, 9.- Interpolos.- En las mquinas de cd estn localizados entre los polos principales. En ellos es cada vez ms comn la construccin laminada debido a los mismos problemas de prdidas que ocurren en los polos principales. 6.- Rotor.- o armadura de una mquina de cd consiste en una pieza giratoria maquinada de una barra de acero y un ncleo montado sobre l. El ncleo se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado a lo largo de su superficie exterior para alojar los devanados del inducido. 7.- Los Devanados del inducido.- estn definidos como aquellos en los cuales es inducido voltaje. En una mquina de cd, los devanados del inducido estn localizados en el rotor puesto que el rotor de una mquina es usualmente llamado armadura. Los devanados de las mquinas de cd son cerrados lo cual indica que el balanceado se cierra sobre s mismo sin principio ni fin. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobinas observadas desde el lado del colector. Reluctancia: Oposicin al campo magntico Permeabilidad: Propiedad caracterstica de oponerse al campo magntico

8.- Los devanados de campo.- estn definidos como aquellos que producen el flujo magntico principal en la mquina. En una mquina de cd, los devanados de campo estn localizados en el estator. Las antiguas mquinas de cd se fabricaban en una sola pieza fundida de metal con los devanados de campo envueltos a su alrededor. Los extremos laminados estaban atornillados para reducir las prdidas en el ncleo en las caras polares. Mientras que los polos principales de las mquinas de cd ms recientes estn elaboradas por completo en material laminado. 10.- Colector.- Se encuentra situado en el eje del rotor y est fabricado de barras de cobre aislado con mica. Las barras de cobre se construyen suficientemente gruesas para permitir un desgaste normal durante la vida til del motor. El aislado ms duro que el material de colector en si, en conciencia con el paso del tiempo es necesario desgastar el aislamiento del colector para asegurarse que de no sobresalga por encima del nivel de las barras de cobre. 11, 12.- Escobillas de la mquina.- elaboradas en carbn, grafito, metal grafitado o una mezcla de carbn y grafito tienen una alta conductividad para reducir prdidas elctricas y tienen bajo coeficiente de rozamiento para reducir el desgaste excesivo. Se fabrican deliberadamente de un material mucho ms blando que el de los segmentos del colector para que la superficie de este se desgaste muy poco. Las escobillas no deben ser demasiado blandas para tener que remplazarlas

con bastante frecuencia y no deben de ser demasiado duras para que la superficie del colector no se desgaste en exceso durante la vida til de la mquina. 13.- Soportes o base. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para entender el funcionamiento del motor de cd se estudiar un ejemplo sencillo de una mquina rotatoria. La cual consta de una sola espira de alambre que rota alrededor de una eje fijo. El campo magntico de la mquina es suministrado por los polos norte y sur magnticos mostrados sobre el estator. La espira del rotor est colocada en una ranura labrada en un ncleo ferromagntico. El hierro del rotor junto con la forma de curva de las caras polares provee la anchura del entrehierro constante entre el rotor y el estator. Ntese que la reluctancia del aire es mucho mayor que la reluctancia del hierro de la mquina. VOLTAJE INDUCIDO

Un voltaje se inducir en la espira cuando se gira el rotor de la mquina. La espira de alambre mostrada es rectangular, los polos ab y cd son perpendiculares al plano de la pgina y los lados bc y da son paralelos a este plano. El campo magntico es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y cae con rapidez a cero ms all de los extremos de los polos.

El voltaje total en al espira se examina cada segmento de ella por separado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento est dado por: En el segmento ab la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin y el campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado debajo de la cara polar y es cero ms all de los extremos de esta. Bajo la cara polar, la velocidad es perpendicular a B y la cantidad apunta hacia dentro de la pgina. Por lo tanto, el voltaje inducido en este segmento es: { De manera similar se puede encontrar el voltaje en el segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia dentro de la superficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de los extremos de esta. Baja la cara polar, la velocidad es perpendicular a B y la cantidad apunta hacia afuera de la pgina. As el voltaje inducido en este segmento es: { Por otro lado el voltaje inducido en los segmentos bc y da es cero puesto que perpendicular a es

-c

b+

+d

a-

+
El voltaje total inducido en la espira est dada por: { Una toma alternativa para expresar el voltaje inducido es mediante la relacin existente del comportamiento de la espira sencilla con el de las mquinas reales de cd ms grandes para determinar esta expresin alternativa se utiliza la siguiente figura:

La velocidad tangencial v de los extremos de la espira puede ser expresada como: Sustituyendo en la ecuacin de { La superficie del rotor es un cilindro y el rea de esta superficie A es igual a Puesto que hay dos polos el rea del rotor bajo cada polo es asimismo la densidad del flujo B es constante en todo punto del entrehierro situado bajo las caras polares el flujo total bajo cada polo es dado por finalmente, el voltaje inducido es dado por: { se obtiene:

En el momento que la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no en la cara polar sur. En ese momento la direccin del voltaje del segmento se invierte, pero su magnitud permanece constante. Como se muestra, el voltaje de salida de la espira toma alternadamente un valor positivo constante. Por esta razn la mquina de cd se fabrica con un dispositivo adicional, el cual convierte el voltaje de ca en voltaje de cd.

As queda cuando se mide a travs del colector (fijo), el cual hace la funcin de un rectificador. NOTA: Aqu trabaja como generador

PAR INDUCIDO Para encontrar el par inducido de la mquina de cd se conecta una fuente de corriente directa. Para determinar el par inducido en la espira, se examina cada segmento de ella por separado y se suman los efectos de los segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est dada por:

Y el par por el segmento dado:

En el segmento ab la corriente de la batera est dirigida hacia fuera de la pgina y el campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia fuera del rotor, por tanto la fuerza y el inducido sobre el alambre est dado por: Tangente a la direccin del movimiento

De manera similar se puede encontrar la fuerza y el par inducido en el segmento cd, donde la corriente de la batera est dirigida hacia dentro de la pgina y el campo magntico del rotro, por tanto la fuerza sobre el alambre est dado por: Tangente a la direccin del movimiento

Por otro lado, la fuerza inducida en los segmentos bc y da es cero puesto que la densidad de flujo magntico B es paralelo a ___ de modo que la cantidad es cero, y por tanto

Entonces el par inducido resultante total en la espira est dada por: { Usando y en la ecuacin anterior se obtiene una expresin alterna para calcular el par inducido resultante: {

Los motores de cd se describen frecuentemente por sus regulaciones de velocidad, la regulacin de velocidad (SR) de un motor se define como:

Problema 1.1 Una espira sencilla que gira entre caras polares curvas esta concentrada a una batera y a una resistencia a travs de un interruptor. La resistencia representa la resistencia total de la batera y el alambre de la mquina. Las dimensiones y caractersticas fsicas de la mquina son: r=0.5m; l=1.0m; R=0.3; B=0.25T; =120V

a)Qu ocurre cuando se cierra el interruptor? b)Cul es la mxima corriente de arranque de la mquina? Cul es su velocidad angular de estado estacionario en vaco? c)Suponga que se coloca una carga a la espira y que el resultante es 10 Nm, Cul sera la nueva velocidad de estado estacionario? Cunta potencia se suministra al eje de la mquina?Cuanta potencia suministra la batera? Es esta mquina un motor o un generador? d)Suponga que la maquina esta descargada de nuevo y se aplica al eje un par de 7.5Nm en el sentido de la rotacin Cul es la nueva velocidad de estado estacionario? Es esta una maquina un motor o un generador? e) Suponga que la mquina est girando descargada Cul sera la velocidad final de estado estacionario del rotor si se reduce la densidad de flujo a 0.20T?

PERDIDAS EN MAQUINAS DE CD Los motores de cd se alimentan con una potencia elctrica y producen mecnica. La potencia mecnica convertida est dada por:

La eficiencia de una mquina cd se define por la siguiente ecuacin:

La diferencia entre potencia de entrada y la de salida de la maquina son las prdidas que ocurren en su interior. Estas prdidas que ocurren en las mquinas de cd se pueden clasificar en 5 categoras: PERDIDA ELECTRICAS O PERDIDAS EN EL COBRE: Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo, las prdidas en el cobre estn dadas por: Prdidas en el inducido: Prdidas en el campo: PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS: Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina:

PERDIDAS EN EL NUCLEO Las prdidas en el ncleo son las perdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor. Estas prdidas varan con el cuadrado de la densidad del flujo y en el rotor, con la 1.5sima potencia de la velocidad de rotacin PERDIDAS MECNICAS Hay 2 tipos: rozamiento propio y rozamiento con el aire. Provocadas por la friccin. PERDIDAS DISPERSAS Son aquellas que no se pueden clasificar en alguna de las categoras indicadas anteriormente. Las prdidas miscelneas se tornan convencionalmente como el 1% de la plena carga.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE CD El circuito del inducido est representado por una fuente ideal de voltaje y una resistencia . La cada de voltaje en las escobillas est representada por una pequea batera opuesta en

direccin al flujo de corriente de la mquina. Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el generador estn representadas por la inductancia y la resistencia . La resistencia separada representa una resistencia en el exterior variable.

El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin:

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por

Donde K es una constante que representa las caractersticas de construccin de la mquina. Su valor depende del nmero de bobinas en el rotor, de vueltas por bobina, de trayectorias de corriente y de polos. MOTORES DE CD CON EXCITACIN SEPARADA Y EN DERIVACION. Excitacin Separada: ; + ;

Excitacin en Derivacin ; + ; +

La caracterstica de salida de un motor cd en derivacin se puede deducir mediante manipulaciones algebraicas:

PROBLEMA: Un motor de cd en derivacin de 50hp, 250v, 1200 r/min con derivados de compensacin, tiene una resistencia del inducido (incluidas las escobillas, los devanados de compensacin y los interpolos) de 0.06. Su circuito de campo tiene una resistencia total de 50 con lo cual produce una velocidad de vaco de 1200r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo en derivacin. a)Encuentre la velocidad del motor cuando su corriente de entrada es 100A b) 200A c)300A d) Dibuje la caracterstica par-velocidad del motor.

CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DC EN DERIVACION La regulacin de velocidad de los motores en derivacin e independiente se consigue de las formas siguientes: Ajustando el voltaje del inducido Variando la resistencia del circuito del inducido Cambiando la resistencia del circuito de excitacin que regula a su vez el flujo del motor

Regulacin de velocidad por cambio en el voltaje aplicado al inducido:

Al recibir el voltaje de alimentacin VA la corriente IA disminuye por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y al hacerse inferior al par de carga, se produce una disminucin de la velocidad w de la mquina. (Al contrario si aumenta el voltaje aplicado se produce una elevacin de la velocidad). Como la velocidad disminuye el voltaje interno generado disminuye causando un incremento en la corriente del inducido. Este incremento en IA incrementa el par inducido y ocasiona que ste iguale al par de carga a una menor w de rotacin.

>

Se observa que la velocidad en vaco va cambiando.

Comportamiento causa-efecto en este mtodo de control de velocidad: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Un decremento den VA reduce IA. La disminucin de IA produce una reduccin en El decremento hace que < y disminuye La disminucin de reduce a El decremento de hace que se incremente El aumento de incrementa hasta que

a una menor velocidad

Estado de equilibrio cuando Se observa que la velocidad en vaco va cambiando con este mtodo, ya que esta es proporcional al voltaje aplicado, sin embargo no se modifican las pendientes de las rectas respectivas. REGULACIN DE VELOCIDAD POR CAMBIO EN LA RESISTENCIA DE CAMPO Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminucin en el__________________________. Perdidas =Prdidas de Potencia. En el motor de imn permanente solo se regula la velocidad por el voltaje aplicado al inducido. MOTOR DE CD EN SERIE No puede ser un motor de imn permanente La corriente es la misma La velocidad es menor pero mayor torque Es difcil de controlar la velocidad +

(Debe de tener algo de carga, de lo contrario se rompe) > Solo se aplica variar para regular la velocidad, tambin se puede por la resistencia pero no es recomendable porque desperdicia potencia del inducido.

CONTROL DE VELOCIDAD EN EL MOTOR DE COMUESTO ACUMULATIVO Tcnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor de compuesto acumulativo son iguales a las empleadas en el motor de derivacin: Cambio del voltaje en el inducido Cambio de la resistencia de campo Cambio de la resistencia del inducido o en son muy similares a los

Los argumentos que describen los efectos del cambio en expuestos anteriormente para el motor en derivacin. ARRANCADORES PARA MOTORES DE CD Los propsitos del equipo de control y proteccin especial:

Protege el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo Protege el motor contra daos por sobrecargas prolongadas Protege el motor contra daos por corrientes de arranques excesivas Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin del motor