Camiones 793C (update)

Sistema de Levante-Hoist
 Objetivos

El Objetivo fundamental de esta presentación es el análisis de la operación del

sistema de Levante del Camión de obras 793C.
 Sistema de Levante

El sistema de levante en los camiones 793C, es

controlado electrónicamente por el ECM de la
Transmisión y Chassis.
Existen cuatro posiciones en la palanca de control
de levante ubicadad en cabina:
1-.Levantar (Raise)
2-.Sostenido (Hold)
3-.Float (Flotante)
4-.Lower (Bajar)
Existe una 5° posición, llamada “Amortiguación -
Snub” sobre la que el operador no tiene control.
Cuando la tolva está bajando y sólo antes de hacer contacto con los bastidores del chassis, el ECM de la
transmisión y Chassis controla la solenoide de bajada para que el carrete de control de la bajada se
ubique en la posición “Snub”. En esta posición, la velocidad de bajada de la tolva es reducida para
evitar que la tolva haga contacto en forma violenta con los bastidores del chassis.
 Sistema de Levante
Circuito Hdco. para el Levante

La v/v de control del

sistema de levante, utiliza
aceite de la válvula de
liberación del freno de
parqueo como aceite
piloto.
Dos válvula solenoides
son utilizadas para drenar
el aceite piloto en los
extremos del carrete
direccional.
La válvula solenoide a la
izquierda, está energizada
en la posición “levantar”
La válvula solenoide a la derecha está energizada en la posición “Bajar” o “Flotante”.
Cuando la válvula de control del levante está en la posición “Sostener” o “Flotante”, todo el aceite de
las Bbas. del levante, fluye a través de los filtros de refrigeración de los frenos frontales.
El exceso de aceite desde la v/v de liberación del freno de parqueo tambien se une al aceite provisto
para la refrigeración de los frenos frontales.
 Sistema de Levante
Circuito Hdco. para el Levante

La v/v de control del

sistema de levante, posee
una válvula de alivio para
el aceite de refrigeración
de los frenos frontales.
Esta limita la presión del
aceite cuando la válvula
del levante está en la
posición “Sostenido” o
“Flotante”.
Cuando la palanca de control del circuito del levante está en la posición “Levantar”, el aceite fluye al
extremo cabeza de los cilindros hdcos para extenderlos. El aceite de retorno del lado vastago será
direccionado a través de la v/v del levante al circuito de refrigeración de frenos frontales.
Cuando la palanca de control del circuito del levante está en la posición “Bajar” o “Flotante”, el aceite
fluye al extremo vastago de los cilindros hdcos para retraerlos. El aceite de retorno del lado cabeza
será direccionado a través de la v/v del levante al tanque hidráulico.
 Sistema de Levante
Palanca de Control para el Levante

El operador tiene control de 4 posiciones de la palanca

del levante:
-Levantar
-Sostener
-Flotante
-Bajar
Mientras el camión se desplace, la palanca del levante
permanecerá en la posición “Flotante”, con el fin de
asegurar que el peso de la tolva esté actuando sobre
los PAD de apoyo y no sobre los cilindros hdcos.
Si la palanca de control de marchas de la transmisión se mueve a reversa mientras la tolva está
siendo levantada, el sensor de la palanca del levante es usado como señal de entrada para dejar a
la transmisión en “Neutral”. La transmisión permanecerá en Neutral hasta que:
-La palanca del levante sea movida a la posición “Sostener” o “Flotante” y
-La palanca de marchas de la transmisión haga un ciclo hacia y desde Neutral.
 Sistema de Levante
Sensor de Palanca de Control para el Levante

La palanca del levante controla un sensor PWM

que dependiendo de su posición controla las
válvulas solenoides de la v/v de control del
levante.
El sensor recibe 24Volts del ECM de la
transmisión/Chassis y la salida debe estar entre
5 a 95% entre completamente “levantada” y
completamente “bajada” la tolva
Como el sensor provee una señal del “ciclo de
trabajo”, que cambia para la 4 posiciones de la
palanca, el operador puede controlar la
velocidad de los cilindros hdcos.

El sensor reemplaza al Switch de levante de Tolva (switch de neutralización de la transmisión) que

estba ubicado atrás del asiento del operador.
El sensor realiza 2 funciones básicamente:
-Levantar y Bajar la Tolva
-Neutralizar la transmisión en reversa
 Sistema de Levante
Tanque de aceite Hdco y de Refrigeración de Frenos

Tanque hdco del aceite para el Levante y para la

refrigeración de los frenos Frontale y Traseros

1-.Rejillas de succión de las Bbas para el levante y

refrigeración de los frenos frontales
2-.Ubicación de la v/v de alivio del aceite de
refrigeración de los frenos traseros (115 psi)
3-.Retorno del aceite de refrigeración de los frenos
traseros
3 4-.Retorno de refrigeración de los frenos frontales
5-.Retorno de la v/v del Levante
5
6-.Rejillas de succión de la bba de refrigeración de
4 frenos traseros
2

6 1
 Sistema de Levante
Bbas de Engranaje para el Levante y para la Refrigeración de
Frenos Frontales

Bbas de suministro de aceite para el

levante y para la refrigeración de frenos
1-.Tapas de presión para el chequeo de la
1 presión del sistema
1 Obs: la presión de alivio del sistema no
es igual para el Levante y para la bajada
de tolva
Presión de alivio durante el levante:
2995+100 psi.
Presión de alivio durante la bajada:
500+50 psi.

Obs: Cuando la Tolva está abajo, la v/v de control del levante estará en la posición de
“amortiguación”. Se debe desconectar la varilla del sensor de posición de la tolva para llevar el
sensor a la posición levantada y poder evaluar la presión de alivio durante la bajada.
En la posición “Sostenido”, “Flotante” y “Amotiguación”, la máxima presión que es posible registrar
en la tapas n°1, es la de alivio de refrigeración de los frenos frontales (115 +/- 3 psi). Esta presión es
el producto de las restriciones en el sistema de refrigeración.
 Sistema de Levante
Rejillas y Switch de Bypass del Sistema de Levante

1-.Rejilla del sistema de levante

1 El aceite desde las bbas. pasa a través de las
2 rejillas a la válvula de control del levante.
2-.Switchs de by-pass que reportan al ECM de la
transmisión/Chassis si existe una restricción en
las rejillas.
El ECM reporta via Cat Data Link al VIMS, el que
informa al operador del estado de la rejillas.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante

1-.Lineas de suministro de aceite a la v/v de

1 control del levante

1 3 2-.Válvulas check de carga (1 para cada linea

de suministro de aceite). Las válvulas check
de carga permanecen cerradas hasta que la
4 presión del aceite de suministro es mayor que
5 la presión en los cilindros hdcos.
3-.Válvula de alivio para el “Levante”, que
controla la presión al lado cabeza de los
cilindros hdcos.
2 4-.Válvula de alivio para la “Bajada”, que
controla la presión en el lado vastago de los
cilindros.
5-.Linea hdca del aceite de retorno al tanque
hdco.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante

1-.Válvula Contrabalanceada
(Counterbalance), previene la cavitación de
los cilindros hdcos cuando la tolva se
7 6 levanta más rápidamente que lo que el aceite
5 de suministro de las bbas puede levantar
(esto se debe al movimiento inprevisto de la
carga).
2-.Tapa de chequeo de la presión de señal a
la v/v counterbalance.
3-.Linea de suministro a los filtros de
refrigeración frontales (ssi, la válvula de
3 control del levante está en la posición Hold,
8 4
1 2 Float o Snub)
4-.Válvula de alivio para el aceite de refrigeración de frenos, ajuste a 115 psi
5-.Válvula solenoide para el “Levate”
6-.Válvula solenoide para la “Bajada”
Obs: las válvulas solenoides reciben entre 0 a 1,9 amp. La cantidad de corriente que reciben,
determina la cantidad de aceite que es drenado desde el carrete direccional y por lo tanto la distacia
que el carrete se desplaza hacia la solenoide.
7-.Suministro de aceite hacia el lado cabeza de los cilindros de levante.
8-.Suministro de aceite hacia el lado cabeza de los cilindros de levante.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante-Posición HOLD

La presión piloto es
direccionada a ambos extremos
del carrete direccional. El
carrete direccional es sostenido
en la posición central por el
aceite piloto y por los resortes
en los extremos.
Todo el aceite del sistema de
levante es
direccionado a la refrigeración de
frenos frontales.
El aceite al lado cabeza de los
cilindros de levante está bloqueado
por la posición del carrete
direccional.
Si se instala un manometro en las
tapas de presión de las bbas del
levante, se mostraria la presión en
el circuito de refrigeración de freno
frontal (max. 115psi).
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante-Posición RAISE

Secuencia General
-Solenoide del levante
ENERGIZADA
-Alivio de la presión piloto
-Carrete
direccional,desplazado
hacia abajo.

-El aceite de
las bbas fluye pasando el
carrete direccional al lado
cabeza de los cilindros del
levante.
El carrete direccional tambien envía
aceite a la válvula counterbalance y al
“carrete de señal de la válvula de
alivio de doble etapa”, desplazandolo
hacia abajo, bloqueando el aceite de la
válvula de alivio de baja presión.
 Sistema de Levante
Solenoide para el Levante-Posición RAISE

Posición HOLD Posición Raise

 Sistema de Levante
Válvula de Alivio de alta presión-Posición RAISE

La presión en el lado
cabeza de los cilindros
de levante, no puede
exceder los
2955+100psi
La válvula de alivio de
alta presión se abrirá si
se excede de este
valor.
Cuando la válvula de
alivio se abra, el carrete
de amortiguación se
mueve a la izquierda y
el aceite de las bbas es
direccionado a la
refrigeración de los
frenos frontales.
 Sistema de Levante
Válvula Counterbalance-RAISE

Durante el levante, la válvula counterbalance permanece

abierta debido a la señal de presión desde el Lado Cabeza de
los cilindros de levante. El aceite desde el lado vastago
puede fluir libremente a los filtros de aceite de refrigeración
de freno frontal.
Si la tolva se levanta más rápido que lo debido (por efecto del
desplazamiento imprevisto de la carga hacia atrás de la tolva)
y la presión del levante cae bajo 330psi, la válvula
counterbalance se comienza a cerrar, restringiendo el flujo de
aceite del lado vastago. Al restringir el flujo de aceite del
lado vastago, la tolva sube más lentamente.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante-Posición LOWER

Secuencia General
-Solenoide de Bajada
ENERGIZADA
-Alivio de la presión
piloto
-Carrete
Direccional,desplazado
hacia arriba.

-El
pasandoaceite
el carrete
de las bbas fluyey
direccional
pasa a través de la v/v
counterbalance al lado vástago
de los cilindros.
El aceite del lado cabeza de los cilindros
fluye hacia tanque.
El aceite de suministro hacia el lado
vástago y el peso de la tolva mueven a
los cilindros a la posición de retracción.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante-Posición LOWER

Solo antes que la tolva haga contacto con

el chassis, el ECM de la transmisión
mueve el carrete direccional a la posición
SNUB.
En la posición SNUB, el carrete
direccional se mueve ligeramente para
restringir el flujo de aceite, permitiendo
que la tolva se mueva lentamente.
Obs: las válvulas solenoides reciben entre
0 a 1,9 amp. La cantidad de corriente que
reciben, determina la cantidad de aceite
que es drenado desde el carrete
direccional y por lo tanto la distacia que el
carrete se desplaza hacia la solenoide
 Sistema de Levante
Válvula de Alivio de baja presión-Posición LOWER

Durante la bajada, el carrete

direccional drena el pasaje de
aceite del “carrete de señal de la
válvula de alivio de doble etapa”,
lo que permite que la presión del
sistema sea limitada por la
válvula de alivio de baja presión.
Si la presión en el lado vástago
de los cilindros de levante
excede de 500+50 psi. La v/v de
alivio de baja presión se abrirá.
Cuando la válvula de alivio de
baja presión se abra, el carrete
de amortiguación se moverá a la
izquierda y el aceite de las bbas
será direccionado a la
refrigeración de los frenos
frontales.
 Sistema de Levante
Válvula de Control del levante-Posición FLOAT

En la posición FLOAT, la
solenoide de bajada está
parcialmente energizada y
drena parte del aceite piloto a
tanque.
El carrete direccional es
movido ligeramente hacia
arriba.
Debido a que el aceite
piloto es sólo parcialmente drenado,
el carrete direccional no se moverá
tanto como en la posición LOWER.
El aceite de las bbas fluye al lado vástago de
los cilindros pasando el carrete direccional y
la v/v counterbalance.
El aceite del lado cabeza fluye a tanque.
El carrete direccional está en una posición
que permite que el aceite de la bbas fluya a
la refrigeración de los frenos frontales.