El camin KOMATSU est equipado con un sistema de frenos de servicio del tipo

de disco hmedo accionados hidrulicamente. El sistema de frenos utiliza aceite

hidrulico Tipo C-4 proporcionado por la bomba de la direccin/freno, proveniente
del estanque hidrulico principal para aplicacin del freno. El enfriado del disco
de freno durante la operacin del camin es proporcionado por la bomba del
circuito de elevacin a travs de la vlvula de elevacin. Hay un freno de
estacionamiento de disco, ubicado en la caja del eje trasero, unido a cada motor
de la rueda. La funcin fundamental del sistema de frenos es proporcionar al
operador el control que necesita para detener el camin, tanto en forma lenta y
modulada como en la distancia ms corta posible.
A continuacin destacamos algunas funciones que la divisin KOMATSU
considera necesarias para una operacin segura del camin:
Advierta al operador lo antes posible sobre una seria o potencialmente seria
prdida de presin de freno, de modo que pueda realizar las acciones
correctas para detener el camin antes de que el sistema secundario pierda
toda su energa.
Tenga circuitos de frenos secundarios de modo que ante cualquier falla, el
camin tenga suficiente poder para detenerse.
Aplique los frenos de servicio en forma automtica si se ignoran las
advertencias de baja presin y las presiones siguen bajando.
Bloqueo de frenos de ruedas para evitar que el operador mantenga presionado
el pedal de freno mientras est cargando o descargando.
Freno de estacionamiento accionado por resorte, para sostener, no detener,
el camin en momentos en que no est cargando o descargando.
Sistema de frenos es fcil de diagnosticar y de ejecutar el servicio necesario.
La siguiente descripcin del circuito de frenos debe ser utilizada junto con el
diagrama del sistema de freno hidrulico; Consulte la Seccin "R".
El sistema de frenos consta de varios componentes de vlvulas principales; la
vlvula de pedal del circuito doble operada con el pie, las vlvulas de rel doble
operadas hidrulicamente y el mltiple de freno. La vlvula de pedal del circuito
doble es el nico componente ubicado en la cabina del operador. El resto del
sistema, incluyendo la vlvula de rel doble para las ruedas delanteras, mltiple
de frenos, dos acumuladores y componentes elctricos estn ubicados en un
gabinete protegido (Figura 2-1), detrs de la cabina. Se accede fcilmente al
gabinete de componentes de los frenos para diagnstico y trabajos de
mantenimiento
La vlvula de rel doble para los frenos traseros est ubicada en la caja del eje
trasero. Dos acumuladores adicionales estn montados en el riel del chasis,
detrs del neumtico delantero derecho.
El mltiple de frenos contiene vlvulas de retencin de aislacin del circuito doble,
vlvulas de purga del acumulador y vlvulas para el bloqueo de frenos, freno de
estacionamiento y funciones de aplicacin automtica. Todos estos componentes

son vlvulas del tipo cartucho con rosca.

En el camin KOMATSU existen dos medios independientes para que el operador
accione el freno; el pedal de freno de servicio y el interruptor de bloqueo de frenos.
Adems, los frenos se aplicarn en forma automtica si el suministro de presin
del sistema de frenos cae por debajo de la presin predeterminada.
CIRCUITO DE FRENOS DE SERVICIO
Esta parte del sistema proporciona al operador el control preciso que necesita
para modular la presin de freno para detener el camin lentamente, o desarrollar
un esfuerzo de detencin total para detener el camin lo ms rpido posible. El
corazn de este circuito es la vlvula de frenos del circuito doble, operada con
pedal.
Esta vlvula permite al operador controlar la energa de presin
relativamente grande que hay dentro de los acumuladores de los frenos y que es
dirigida a los frenos. Hay dos vlvulas en la vlvula de frenos doble. Una
suministra presin a una vlvula de rel doble para proporcionar la presin
aplicada a los frenos del eje delantero. La otra suministra presin a una vlvula de
rel doble para proporcionar la presin aplicada a los frenos del eje trasero.
A medida que se presiona el pedal de freno, cada vlvula dentro de la vlvula de
freno del circuito doble entrega, en forma simultnea, lquido proveniente de los
respectivos acumuladores a las vlvulas de rel dobles que suministran lquido a
los frenos de las ruedas a una presin proporcional tanto a la posicin del pedal
como a la fuerza. Mientras ms se presione el pedal, mayor ser la fuerza, con lo
cual se tiene una sensacin positiva del control.
Los acumuladores de los frenos poseen dos funciones; almacenamiento de
energa para reservar frenos en caso de que haya una falla y proporcionar un flujo
rpido de aceite para una buena respuesta de los frenos.
Al presionar el pedal de frenos tambin se acciona el interruptor de presin de la
luz de detencin, el cual a su vez acciona las luces indicadoras del freno de
detencin y de servicio y el enganche de la propulsin.
FRENO SECUNDARIO Y APLICACION AUTOMATICA
Una funcin fundamental del sistema secundario de frenos es proporcionar frenos
de reserva en caso de que haya una falla. Por esta razn, el sistema est
dividido en mltiples circuitos, cada uno con su propia vlvula de retencin de
aislacin, dos acumuladores y regulador de circuito. El sistema secundario se
transforma en cualquier circuito que sea operable despus de una falla. Si la falla
es una vlvula de pedal atascada, el bloqueo de frenos se trasforma en el sistema
secundario; de no ser as, cualquiera de los dos circuitos de frenos sera el
sistema secundario.
Los cuatro acumuladores de los frenos realizan dos funciones: proporcionan un
rpido flujo para una buena respuesta y almacenan energa para el freno
secundario. Las vlvulas de retencin aseguran que esta energa se mantenga en
caso de que ocurra una falla en el suministro del sistema de frenos o en el circuito

del acumulador. Una vlvula de retencin adicional, ubicada entre la lnea de

suministro proveniente de la bomba de la direccin/freno y el mltiple de frenos,
proporciona la proteccin adicional necesaria contra la prdida de presin en caso
de que se interrumpa el suministro de aceite.
Si hay una falla en la bomba, la direccin o en cualquier circuito del acumulador
del freno, se accionar una luz de advertencia de baja presin de freno (en el
panel superior de la cabina) y una alarma sonora, y se deber detener el vehculo
lo antes posible. Cuando la presin en un circuito del acumulador es inferior al
nivel prefijado, todos los frenos de servicio se aplicarn en forma automtica.
La aplicacin automtica del freno la realiza la "Vlvula de Aplicacin Automtica"
(PS), ubicada en el mltiple de frenos. Esta vlvula detecta la baja presin del
acumulador del freno, y cuando la presin es inferior a 1650 libras/plg2 (11.4
MPa), la vlvula cambia, operando en forma hidrulica la vlvula del pedal del
freno, la cual a su vez aplica presin a las vlvulas de rel dobles, aplicando
todos los frenos.
Sin importar la naturaleza de la ubicacin de una falla, detectar la presin ms
baja del circuito del acumulador del freno asegura dos a cuatro aplicaciones de
frenos, despus de activar la luz y la alarma de advertencia de baja presin de
frenos y antes de la aplicacin automtica. Esto permite al operador tener la
oportunidad de detener en forma segura el camin despus que se ha activado la
advertencia.
CIRCUITO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Los frenos de estacionamiento se aplican con un mecanismo de resorte y se
liberan en forma hidrulica.
NOTA:Cada vez que se desenergiza el solenoide del freno de estacionamiento,
un resorte en la vlvula de solenoide cambiar el carrete, desviando la presin de
aceite desde los frenos de estacionamiento para dirigir el aceite de vuelta al
estanque hidrulico.
Operacin Normal (Interruptor de Encendido en "On", motor funcionando).

Interruptor de Freno de Estacionamiento en "ON" (conectado)

El solenoide del freno de estacionamiento (15, Figura 2-1) est desenergizado.
La presin de aceite de las lneas del freno de estacionamiento vuelve al
estanque y los resortes del freno de estacionamiento aplicarn el freno. El
interruptor de presin del freno de estacionamiento (21) se cerrar,
completando el paso a tierra, y encendiendo la luz de freno de estacionamiento
en el panel superior.

Interruptor de Freno de Estacionamiento en OFF'(desconectado)

El solenoide del freno de estacionamiento est energizado. El flujo de aceite se
dirige desde el solenoide del freno de estacionamiento a los calipers del freno

de estacionamiento para ser liberado. El circuito de frenos de estacionamiento

est protegido contra una aplicacin accidental por medio del monitoreo de un
sensor de velocidad en el motor de la rueda, para determinar la velocidad del
camin. El freno de estacionamiento no se aplicar hasta que el camin se
haya virtualmente detenido. Esto elimina el dao al freno de estacionamiento y
con esto se extienden los intervalos de ajuste del freno.

Si el interruptor de encendido se desconecta.

(Interruptor de freno de estacionamiento en "On" u "Off), el freno de
estacionamiento no se aplicar hasta que la velocidad del vehculo sea inferior
a 1/3 MPH (0.5 km/h).
Si hay prdida de presin de suministro Hidrulico, con el interruptor de
freno de estacionamiento en "Off, el solenoide del freno de estacionamiento
se mantendr energizado. El circuito de suministro (que pierde presin)
permanece abierto a los calipers del freno de estacionamiento. Para evitar que
el aceite a presin del freno de estacionamiento vuelva al circuito de
suministro, una vlvula de retencin (ubicada en el circuito del freno de
estacionamiento), atrapa el aceite, sosteniendo el freno de estacionamiento en
la posicin liberada.

NOTA:
La filtracin normal interna del solenoide del freno de
estacionamiento podra permitir que una fuga de aceite atrapado vuelva al
estanque y con esto permitir, eventualmente, la aplicacin del freno de
estacionamiento.
Si se interrumpe el suministro de energa de 24 volts al solenoide, se aplicar el
freno de estacionamiento a cualquier velocidad del camin. El resorte del
solenoide har que cambie, abriendo una va a la presin de aceite en la lnea del
freno de estacionamiento de vuelta al estanque y los resortes del freno de
estacionamiento aplicarn el freno. El interruptor de presin del freno de
estacionamiento (21) se cerrar, completando la conexin a tierra, encendiendo
la luz de freno de estacionamiento en el panel superior e interrumpiendo la
propulsin.
CIRCUITO DE BLOQUEO DE FRENOS
La funcin principal del bloqueo de frenos es proporcionar un medio al operador
para sujetar el vehculo mientras est cargando o descargando. El bloqueo de
frenos slo se aplica en los frenos de servicio traseros. Tambin podra
proporcionar un segundo medio para detener el camin en caso de que falle la
primera alternativa (vlvula de frenos).
Girando el interruptor oscilante del panel, una vlvula de solenoide (14, Figura 2-1)
y vlvula reductora de presin (13) aplicarn aceite a presin sin modulacin a
2000 psi (13.8 MPa) para accionar completamente los frenos traseros. Una
vlvula de lanzadera (11) ubicada en la lnea del freno trasero proporciona la
independencia de la vlvula de pedal de freno para aplicar al freno.

CIRCUITO DE ADVERTENCIA
El circuito de advertencia del freno est equipado con una luz de advertencia de
baja presin de freno (en el panel superior) y una seal sonora (en la cabina), con
el fin de alertar al operador sobre las bajas presiones de freno. Se utilizan varios
sensores elctricos, un rel y un temporizador de retardo para detectar problemas
en el sistema de frenos. (Ver Figura 2-1, referencia de los siguientes
componentes).

Sensor de presin, presin de suministro del sistema

Ubicado en el mltiple de captacin de presin de la bomba. Cuando la
presin del suministro del sistema desciende a menos de 2300 psi (15.8 MPa),
se encienden la luz de baja presin de la direccin, la luz de baja presin de
freno y la alarma sonora.
Sensor de presin, baja presin de frenos (20)
Ubicado en el mltiple del freno. Cuando el acumulador con la presin ms
baja es inferior a 1850 libras/plg2 (12.7 MPa), se enciende la luz de baja
presin de frenos y se activa la alarma.
Interruptores de Presin Diferencial (8)

Ubicados en la vlvula controladora doble (pedal de pie) y en cada vlvula de

rel doble. Durante la aplicacin de freno, si la diferencia de la presin para
aplicar el freno entre los circuitos delanteros y traseros es mayor que el nivel
prefijado, el interruptor de presin diferencial ubicado en la vlvula
controladora doble encender la luz de baja presin de freno y la alarma. Si la
diferencia de la presin aplicada al freno entre los circuitos izquierdo y
derecho de los frenos de ruedas traseras o delanteras, es mayor que el nivel
prefijado, el interruptor de presin diferencial ubicado en la vlvula de rel
doble de las ruedas delanteras o traseras, encender la luz de baja presin
de freno y la alarma.
Los interruptores diferenciales de presin completan la conexin a tierra con
el fin de encender la luz de baja presin de frenos y la alarma. Los
interruptores de presin diferencial proporcionan la deteccin de las fallas
tales como ruptura de lnea de freno, ajuste de la vlvula de frenos dbil,
bloqueo de lnea, desplazamiento de freno excesivo o aire atrapado en el
sistema.
Interruptor de Degradacin de Bloqueo de frenos (23)

Ubicado en el bloque de empalme (26) en el gabinete de componentes hidrulicos.

Cuando se activa el interruptor de bloqueo de frenos, se energizan el solenoide de
bloqueo de frenos (14) y el rel de advertencia de freno. El rel de advertencia del
freno cambia la conexin elctrica desde el interruptor de presin diferencial al
interruptor de degradacin de bloqueo de frenos (23). Si la presin aplicada al

bloqueo de frenos es inferior a 1000 psi (6.9 MPa), se completar la conexin a tierra
y se encendern la luz de baja presin de frenos y la alarma.
Rel de Advertencia de Freno (28)

Ubicado en la pared derecha del gabinete de componentes hidrulicos.

Cuando se activa el interruptor de bloqueo de frenos, se energiza el rel de
advertencia del freno y cambia la conexin elctrica desde cualquier
interruptor de presin diferencial al interruptor de baja degradacin de
bloqueo de frenos. Cuando se desactiva el interruptor de bloqueo de frenos,
se desenergiza el rel y cambia la conexin desde el interruptor de
degradacin del bloqueo de frenos a los interruptores de presin diferencial.
Temporizador de Retardo de Advertencia de Freno (27)
Ubicado en la pared derecha del gabinete de componentes hidrulicos. El
temporizador de retardo est conectado en serie entre la luz de alarma de
baja presin de frenos y el rel de advertencia de freno. Si ninguno de los
interruptores de presin diferencial o el interruptor de degradacin de bloqueo
de freno completa la conexin a tierra, el temporizador de retardo no
completar el circuito por 1.2 segundos. Esto dejar tiempo suficiente a los
frenos hidrulicos para alcanzar las presiones correctas despus del
accionamiento para evitar falsas advertencias.
RETARDO DINAMICO
El Retardo Dinmico es un torque de freno (no un freno) producido a travs de
generacin elctrica por los motores de la rueda, cuando el movimiento del
camin (impulso) es la fuerza propulsora.
En una operacin normal del camin, se debe usar el Retardo Dinmico para
disminuir y controlar la velocidad del camin.
El Retardo Dinmico est disponible en "Avance/Retroceso", en todas las
velocidades del camin sobre las 0 mph/kph; sin embargo, a medida que la
velocidad del camin disminuye a menos de 3 mph (4.8 kph), es posible que no
sea efectiva la fuerza de retardo. Utilice los frenos de servicio para detener
completamente el camin.
EL Retardo Dinmico no mantendr el camin en forma estacionaria en una
pendiente, utilice el Freno de Estacionamiento o el Bloqueo de Ruedas para este
fin.
El Retardo Dinmico est disponible slo en NEUTRO cuando la velocidad del
camin es superior a 3 mph (4.8 kph).

Cuando el Retardo Dinmico est en operacin, las RPM del motor

automticamente se regulan a un ajuste de velocidad de retardo de RPM
avanzado. Estas RPM variarn dependiendo de la temperatura de los diversos
componentes del sistema elctrico.
El Retardo Dinmico se aplicar automticamente, si la velocidad del camin
alcanza la velocidad mxima programada en el software del sistema de control.
Cuando se activa Retardo Dinmico se enciende una luz indicadora en el Panel
Superior.
PALANCA DE CONTROL DE RETARDO
La Palanca de Control de Retardo (6, Figura 5-3) montada en el costado derecho
de la columna de la direccin puede ser utilizada para modular el esfuerzo de
retardo. La palanca dirigir el rango total del retardo y permanecer en una
posicin fija al ser liberada.
a. Cuando se gira la palanca a la posicin completamente "Arriba" (hacia la
izquierda), se encuentra en la posicin "Off/Sin Retardo".
b. Cuando se gira la palanca hacia la posicin completamente "Abajo" (hacia
la derecha) se encuentra en la posicin "On/Con Retardo".
c. En descensos prolongados, se puede poner la palanca de modo de
proporcionar el esfuerzo de retardo deseado y permanecer en la posicin
seleccionada.
d.
NOTA: Se debe volver a colocar la Palanca de Control de Retardo en la
posicin Off antes que el camin reasuma el modo PROPULSION de
operacin.
La palanca y el pedal de Freno de Servicio/Retardo se pueden utilizar
simultneamente o en forma separada. El Controlador del Sistema de Propulsin
(PSC) determinar qu aparato requiere el mayor esfuerzo de retardo y aplicar la
cantidad necesaria.
PEDAL DE FRENO DE SERVICIO/RETARDO DINAMICO
El Pedal de Freno de Servicio/Retardo Dinmico (3, Figura 5-2) es un pedal nico,
operado con el pie, que controla las funciones de freno de servicio y de retardo. La
primera parte de la carrera del pedal comanda el esfuerzo de retardo a travs de
un potencimetro rotatorio. La segunda parte de la carrera del pedal modula la
presin del freno de servicio directamente a travs de la vlvula hidrulica. Por lo
tanto, el operador debe aplicar primero, y mantener, el retardo dinmico completo,
para poder aplicar los frenos de servicio. Al liberar el pedal, el freno y el retardo
vuelven a la posicin "Off'".

Al presionar parcialmente el pedal, se acciona el retardo dinmico. A medida que

se presiona ms el pedal hasta aplicar completamente el retardo, se accionan,
entonces, los frenos de servicio (mientras se mantiene el retardo completo) a
travs de la vlvula hidrulica, la cual modula la presin a los frenos de servicio.
Al presionar completamente el pedal se aplica completamente tanto el
retardo dinmico COMO los frenos de servicio. Se encender una luz
indicadora (B3, Figura 5-6), ubicada en el panel superior. Se sentir un aumento
de la resistencia en el pedal al aplicar los Frenos de Servicio.
Para una operacin normal del camin, se debe usar el Retardo Dinmico
(palanca o pedal de pie) para disminuir y controlar la velocidad del camin.
Se deben aplicar los frenos de servicio slo cuando el retardo dinmico requiera
fuerza de freno adicional para disminuir la velocidad del camin rpidamente o
cuando se quiera detener completamente el camin.
CUADRO DE VELOCIDAD/PENDIENTE
El cuadro de Velocidad/Pendiente (8, Figura 5-2 y que se muestra aqu)
proporciona las velocidades MAXIMAS de descenso recomendadas para las
diferentes pendientes con un camin completamente cargado.
El operador debe consultar este cuadro antes de descender por una pendiente con
el camin cargado. El uso correcto del Retardo Dinmico le ayudar a mantener
una velocidad segura.
Se proporcionan dos listas, una es el rango continuo y la segunda el rango de
corta duracin (3 minutos). Ambas listas concuerdan con un camin con un Peso
Bruto mximo del Vehculo.
Los nmeros continuos del cuadro indican la combinacin de velocidades y
pendientes con las que el vehculo puede trabajar seguro por tiempo o distancia
ilimitados.
Los nmeros de corta duracin (3 minutos) que aparecen en el cuadro indican la
combinacin de velocidades y pendientes, con las cuales el vehculo puede
trabajar en forma segura por tres minutos. Estas velocidades son mayores a los
valores continuos, reflejando la capacidad trmica de los diversos componentes
del sistema. Los componentes del sistema pueden aceptar un calentamiento a
una tasa mayor a la continua por un corto perodo, superior a la que el sistema se
recalentara.
Si el vehculo es operado a lmites de velocidad/pendiente de corta duracin por
un perodo superior a tres minutos, podra comenzar a reducirse el esfuerzo de
retardo, con el resultado de aceleracin del vehculo. Los frenos de servicio estn
disponibles para disminuir la velocidad del camin dentro del nivel continuo. Esta
reduccin del esfuerzo de retardo ser gradual a medida que el vehculo cambia

de lmites de corta duracin a lmites continuos. La curva de "tres minutos" es un

mnimo y el lmite de tiempo real puede ser mayor. La temperatura ambiente, la
presin baromtrica y los niveles recientes de operacin de potencia del motor
pueden afectar esta cifra.
El rango de tres minutos se acomodar, en forma exitosa, a la mayora de los
caminos cuesta abajo, con carga. Es necesario dividir el largo del segmento de la
pendiente del camino por las velocidades permitidas, para determinar el tiempo
real de la pendiente. Si el tiempo real en la pendiente excede la cantidad
permitida, se deber trabajar la pendiente a velocidad continua.
NO exceda estas velocidades MAXIMAS recomendadas al descender por
pendientes con un camin cargado.
Este rtulo puede cambiar con equipo de camin OPCIONAL como: relacin de
tren de mando del motor de la rueda, rejillas de retardo, tamao de los
neumticos, etc.
SIEMPRE consulte este rtulo ubicado en la cabina del operador y siga estas
recomendaciones para la operacin del camin.
La curva de "tres minutos" es un mnimo y el lmite de tiempo real puede ser
mayor. La temperatura ambiente, la presin baromtrica y los niveles recientes de
operacin de potencia del motor pueden afectar esta cifra.
El rango de tres minutos se acomodar, en forma exitosa, a la mayora de los
caminos cuesta abajo, con carga. Es necesario dividir el largo del segmento de la
pendiente del camino por las velocidades permitidas, para determinar el tiempo
real de la pendiente. Si el tiempo real en la pendiente excede la cantidad
permitida, se deber trabajar la pendiente a velocidad continua.
NO exceda estas velocidades MAXIMAS recomendadas al descender por
pendientes con un camin cargado.
Este rtulo puede cambiar con equipo de camin OPCIONAL como: relacin de
tren de mando del motor de la rueda, rejillas de retardo, tamao de los
neumticos, etc.
SIEMPRE consulte este rtulo ubicado en la cabina del operador y siga estas
recomendaciones para la operacin del camin.

Este cuadro muestra el desempeo de los frenos de servicio del camin en

diferentes condiciones.