Teoria y Diagnostico de EMS (Manual)

EMS
Curso de Sistema de Control Electrónico de

Motor
Los Motores de Hoy tienen que ser:
De bajo consumo
Alta
Potencia
Eficiente y Potente
Silencioso Compacto
& Liviano
Mínimas Vibraciones o Ruidos No tan Grande o Pesado

Los Motores de Hoy tienen que ser:
Gases
limpios
De Bajas Emisiones
Facil de
reparar
De Bajo Costo
Altamente Confiables y Larga Durabilidad

Sistema de Control Electrónico de Motor
Sistema de Inyección en
la Válvula de Admisión
Presión
Inyector de Atmosférica
Combustible Ventilación
Vacío
Depósito del Flotador
Tipo de Carburador Tipo de Inyección

Filtro de Aire
Inyector
Mariposa
Filtro de
Carburador Aire
Mariposa
Resonador
Tipo de Carburador Tipo de Inyección

Liena de Vacio
Venturi
Filtro de
Combustible
Bomba de Inyeccion
Inyector
Tanque de
Combustible
Bomba de Vacio
En 1957 Daimler Benz introdujo el primer Sistema de Inyección de Combustible

en la serie de Benz 200E
Válvula de
Infección
Medidor de Aire
Posición de Mariposa
Válvula Auxiliar
Sensor de Aire
de
Temperatura Filtro de Gasolina
Bomba de
Combustible
En 1973 Bosch introduce el sistema de motor “L-Jetronic”. En este motor

se utilizó el sensor de flujo de aire para mejorar la precisión de relación de
aire/gasolina.
Válvula de
inyección
Regulador de Presión Sensor de Flujo de Aire

de Alambre Caliente
λsensor
Interruptor de
Posición de
Mariposa
Actuador de velocidad
de ralenti
Sensor de
Temperatura
Filtro de gasolina
Bomba de
gasolina
Electronic control unit
En 1980 Mitsubishi Electric Corp. introduce el sensor Karman Vortex para

medir el flujo de aire. Al mismo tiempo Bosch introduce el sensor de Alambre
Caliente para medir el flujo de aire.
En 1987 Bosh introduce el sensor de Película Caliente, el cual resuelve las
desventajas del sensor de Alambre Caliente.
OBD
On
Board
Diagnostics
En 1988 OBD I fue introducido por junta de CARB (California Air Resources Board)
Para 1996 OBD II era un requerimiento en todos los vehículos de Estados Unidos.
Este sistema de OBD II consiste supervisión continua de sistemas de controles de
gases y advertencia durante el manejo.
Bajo OBD II el Sistema de Control Electrónico debe poder:
• Controlar la relación de aire/gasolina lo más cercano a 14.7 a 1. De

esa forma permite que el convertidor catalítico trabaje a su mejor operación
y minimice el consumo de combustible.
• Controla dispositivos de control de emisiones, como la EGR, la válvula de

purga del canister, y las hace funcionar a un tiempo predeterminado para
aumentar la eficiencia de operación del motor.
• Opera el motor de la forma más eficiente posible cuando esté en estado

frío y lo calienta lo más rápido posible para reducir la emisión de hidrocarburos
no quemados.
• Controla el tiempo y relación de aire/gasolina bajo todas las condiciones de

operación.
• Controla la operaciones de lazo abierto o cerrado para emparejar cambios del

motor, como de temperatura, carga y velocidad.
Estoquiométrica
(Relación de A/G Eficiente)
Rica Pobre
Alto
Bajo
Una mezcla estoquiométrica de Aire/Gasolina es de 14.7 partículas de aire

por cada partícula de gasolina. Una mezcla estoquiométrica es cuando la mezcla
ni es pobre o rica.
Lazo Abierto
El estado de lazo abierto es cuando la computadora del motor no reacciona a la
información de los sensores. En lugar de estas señales la computadora tomará las
decisiones basadas en información preprogramada, las cuales permiten que haga
ajustes básicos de ignición y relación de aire/gasolina sin importar las señales de
los sensores.
El lazo abierto se activará cuando las señales de temperatura de motor sea

muy bajo para poder vaporizar y quemar el combustible en los cilindros o en
mariposa totalmente abierta (WOT).
Lazo Cerrado
El estado de lazo cerrado es cuando la computadora compara los valores de las
señales de entrada de los diferentes sensores a los programas de la ECM y así
envía las señales de comando a diferentes actuadores.
Bajo lazo cerrado, los sensores están constantemente suministrando información a

la ECM de lo que esté pasando en el motor. Esto permite a la ECM tomar
decisiones constantemente y cambiar los comandos de salida.
Diagnóstico
Cuando el motor esté andando, la ECM recibirá señales de entrada de los
sensores. La ECM reconoce los rangos normales de señal de cada sensor
en su circuito. Si alguna señal fuera de lo normal es recibida, la ECM la notará.
Luz de Aviso de
Malfuncionamiento
En la mayoría de los casos, la ECM grabará esta anormalidad en su memoria

y esperará que el fallo ocurra otra vez. Cuando el fallo vuelve a ocurrir, entonces
iluminará la luz indicadora de falla (MIL)(OBD II).
Ciclo de Manejo
Ciclo de Manejo de OBD II

Encienda el
Instrucción Motor y Ralenti Acelere a Aceleración Maneje a Desacelere Acelere
de caliéntelo 75 KPH constante 30-70 a ralenti a 90 KPH
(Más de 82˚ C ¼ de de KPH ½ apertura de
Manejo
y 180˚F) apertura de 50-75 KPH (No mariposa
mariposa WOT)
Tiempo Hasta 4 45 Alrededor 60 4 10 10

minutos Segundos de 10 Segundos Minutos Segundos Segundos
segundos
Un ciclo de manejo consiste de un encendido del motor y operación del vehículo,

el cual lo lleve a lazo cerrado e incluya diferentes condiciones específicas necesarias
para iniciar o comparar secuencia de supervisión o para verificar síntomas o reparos.
Fallo Seguro (Fail Safe / Limp Home)
El modo de fallo seguro es cuando la computadora trata de tomar control de
la operación del vehículo cuando haya perdido la señal de un sensor
crítico.
Cuando la computadora detecte un problema de señal de algún sensor,

ella funcionará con valores fijos predeterminados en lugar del sensor, o
dependiendo de cuál sensor pudiera generar un valor modificado al combinar dos
o más señales de sensores.
Aprendizaje Adaptivo
La ECM tiene la capacidad de aprender y adaptarse a diferentes ambientes,

condiciones de manejo y gasto de motor.
Esas habilidades permiten a los vehículos andar al funcionamiento óptimo y
niveles de emisiones durante toda clase de condición en la vida del auto.
Corte de Combustible a Corto Plazo
Reduccion de Combustible (Pobre) Aumento de Combustible (Rico)
Sistema de Contar
Punto de partida inicial de la ECM es:

Sistema de Contar ~ 128
Hyundai ~ 100%
OBD-II ~ 0%
Terminos de Corte de Combustible a Largo Plazo Terminos de Corte de Combustible a Corto Plazo
Grabado en memoria Integrador de Combustible
Multiplicativo Aditivo
Adaptacion de combustible Correccion de Aire/Combustible
• El Corte de Combustible a Largo Plazo es un valor el cual representa los rápidos y

pequeños cambios que la ECM hace a la relación de Aire/Gasolina.
• Los valores de Corte de Combustible a Corto Plazo son entre -25% a +25%.
• Los valores de Corte de Combustible son positivos cuando la ECM esté aumentando
la distribución de combustible, y son negativos cuando esté disminuyendo la
distribución de combustible basado en las señales del sensor de Oxígeno.
Corte de Combustible a Largo Plazo
Reduccion de Combustible (Pobre) Aumento de Combustible (Rico)
Sistema de Contar
Punto de partida inicial de la ECM es:

Sistema de Contar ~ 128
Hyundai ~ 100%
OBD-II ~ 0%
Terminos de Corte de Combustible a Largo Plazo Terminos de Corte de Combustible a Corto Plazo
Grabado en memoria Integrador de Combustible
Multiplicativo Aditivo
Adaptacion de combustible Correccion de Aire/Combustible
• El Corte de Combustible a Largo Plazo es un valor el cual cambia para compensar cuando los
valores de Corte de Combustible a Corto Plazo hayan llegado a su límite de cualquier dirección y no
pueda mantener la relación de A/G de 14.7 a 1.
• Los valores de Corte de Combustible a Largo Plazo están fijados de -25% a +25%. Si se excede estos
rangos, la ECM encenderá la luz de avería (MIL).
• Cuando el Corte de Combustible a Corto Plazo haya llegado a su límite, el Corte de Combustible a Largo
Plazo se moverá un dígito. Este proceso se repetirá hasta que la relación de A/G regrese
de 14.7 a 1.
Construcción de la ECU
Tabla de Circuito Progrmacion Unidad de Control

(Cerebro) Electrónica
Control de Aire
Mariposa
Aire Tubo de Admision
MAF & ISA

IAT
TPS
Control de Gasolina
Filtro de
Combustible Bomba de
Canasta Regulador
Combustible
de Carbon de Presion
Aire
PCSV
Tanque
Aire
Inyector
Sistema de Ignición Bobina de Ignicion
Bujia
TPS
CAM
Aire
HO2S
Sensor
Golpeteo
ECT
CKP
Bateria
Int. de Ignicion
y Encendido
CKP
CMP
Inyectores
Bobinas
de IG
1 2 3 4
ECM
32
Efecto de exceso de aire en potencia y consumo específico de combustible
Mejor Zona de
Mejor zona de Mejor Zona
Potencia Emisiones Económica
Mejor zona de Potencia: 13:1
Mejor Zona de Emisiones: 14.7:1

Potencia
Mejor Zona Económica 16:1
Consumo especifico de
combustible
Potencia
Consumo de
Combustible
Mezcla Rica Mezcla pobre
Factor de Exceso 0.8 1.0 1.2

de Aire λ
Relación de 11.7:1 14.7:1 17.6:1
Aire/Gasolina
en aceleración rápida
Mejor Zona de
Relación de
Aire/Gasolina Mejor zona de Potencia: 13:1

Potencia
11.7:1
Consumo específico de
14.7:1
combustible
Potencia
Consumo de
Combustible

de Aire λ
Relación de 11.7:1 14.7:1 17.6:1
Aire/Gasolina
manteniendo aceleración total
Mejor Zona de
Relación de
Aire/Gasolina Mejor zona de Potencia: 13:1
Potencia
13:1
Consumo específico de
14.7:1
combustible
Potencia
Consumo de
Combustible

de Aire λ
Relación de 11.7:1 14.7:1 17.6:1
Aire/Gasolina

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Mínimas Vibraciones o Ruidos No tan Grande o Pesado

Altamente Confiables y Larga Durabilidad

Depósito del Flotador

Tipo de Carburador Tipo de Inyección

Tipo de Carburador Tipo de Inyección

En 1957 Daimler Benz introdujo el primer Sistema de Inyección de Combustible

En 1973 Bosch introduce el sistema de motor “L-Jetronic”. En este motor

Regulador de Presión Sensor de Flujo de Aire

Electronic control unit

En 1980 Mitsubishi Electric Corp. introduce el sensor Karman Vortex para

• Controlar la relación de aire/gasolina lo más cercano a 14.7 a 1. De

• Controla dispositivos de control de emisiones, como la EGR, la válvula de

• Opera el motor de la forma más eficiente posible cuando esté en estado

• Controla el tiempo y relación de aire/gasolina bajo todas las condiciones de

• Controla la operaciones de lazo abierto o cerrado para emparejar cambios del

Una mezcla estoquiométrica de Aire/Gasolina es de 14.7 partículas de aire

El lazo abierto se activará cuando las señales de temperatura de motor sea

Bajo lazo cerrado, los sensores están constantemente suministrando información a

En la mayoría de los casos, la ECM grabará esta anormalidad en su memoria

Ciclo de Manejo de OBD II

Tiempo Hasta 4 45 Alrededor 60 4 10 10

Un ciclo de manejo consiste de un encendido del motor y operación del vehículo,

Cuando la computadora detecte un problema de señal de algún sensor,

La ECM tiene la capacidad de aprender y adaptarse a diferentes ambientes,

Punto de partida inicial de la ECM es:

• El Corte de Combustible a Largo Plazo es un valor el cual representa los rápidos y

Punto de partida inicial de la ECM es:

Tabla de Circuito Progrmacion Unidad de Control

Aire Tubo de Admision

MAF & ISA

Mejor zona de Potencia: 13:1

Mejor Zona de Emisiones: 14.7:1

Mezcla Rica Mezcla pobre

Factor de Exceso 0.8 1.0 1.2

Mejor Zona de Emisiones: 14.7:1

Mezcla Rica Mezcla pobre

Factor de Exceso 0.8 1.0 1.2

Mejor Zona de Emisiones: 14.7:1

Mezcla Rica Mezcla pobre

Factor de Exceso 0.8 1.0 1.2

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