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I

CAPITULO I:
SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIN INSTRUMENTOS

CAPITULO II:
NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACIONDE INSTRUMENTOS

CAPITULO III:
SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (BURBUJAS, CUADRADOS, ROMBOS)

CAPITULO IV:
NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O LAZOS DE CONTROL

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Este curso bsico fue elaborado para que personal tcnico en el rea de captura de planos, as como ingenieros recin egresados de Las licenciaturas en el rea de Ingeniera qumica, Mecnica elctrica, Electrnica, Informtica y Sistemas puedan tener el conocimiento bsico para la interpretacin y lectura de planos de Diagramas de Tubera e Instrumentacin , necesarios para visualizar y entender un proceso de manera esquemtica en la disciplina de instrumentacin y control. Cabe mencionar que para la elaboracin de este curso se utilizo la norma

internacional ANSI/ISA S5.1-1984 (R-1992). En sus respectivas secciones, efectuando para ello la mejor traduccin de ingles a espaol, de todos y cada uno de los trminos aqu aplicados, adecundolos a los tecnicismos aplicados en la industria y especficamente en la rama de la Ingeniera y construccin. Es posible que a la fecha exista una nueva versin de la norma emitida por la ISA (INSTRUMENTATION SOCIETY AMERICAN) se puede comentar que en caso de existir la nueva versin, el impacto a este curso seria mnimo, ya que aqu solo se manejan los conceptos bsicos de la norma antes mencionada.

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CAPITULO I
SIMBOLOS DE LINEAS DE COMUNICACIN INSTRUMENTOS La simbologa de lneas representa la informacin bsica en los diagramas de tubera e instrumentacin. Las lneas indican la forma de comunicacin de los diferentes instrumentos, as como las tomas de proceso a tuberas y explican en forma esquemtica la forma de un lazo de control. Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, hidrulicas, seales digitales, ondas de radio etc.

SIMBOLO

DESCRIPCION

Conexin a proceso, enlace mecnico, Seal indefinida E.U. Internacional Seal Elctrica (analgica, discreta) Seal Hidrulica Seal Neumtica (3-15 psig),20 psig Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) ondas de radio, microondas etc Seal neumtica binaria on-off (no es comn su uso) Seal elctrica binaria on-off (no es comn su uso) Tubo capilar( bulbo lleno liquido orgnico, gas etc. (tiende a desaparecer) Enlace de sistema interno o externo (va software, instrumentos virtuales o instrumentos discretos que trabajan con comunicacin por medio de software) eslabonamiento mecnico
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EJEMPLO 1: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS:

PT

TUBO CAPILAR LIQUIDO ORGANICO

SEAL ELECTRICA

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EJEMPLO 2: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS:

ACTUADOR

SEAL NEUMATICA 3-15 PSI

POSICIONADOR

SUMINISTRO NEUMATIC0 20 PSIG REGULADOR DE AIRE 100/20 PSIG

SEAL ELECTRICA SUMINISTRO NEUMATIC0 100 PSIG

SEALES DE COMUNICACIN VALVULA DE CONTROL

SUMINISTRO
3-15 PSI PY

NEUMATICO

EN

UNA

AS 20 PSIG

3-15 PSI

EJEMPLO 3: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE


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INSTRUMENTOS:

SEAL NEUMATICA 3-15 PSI SEAL ELECTRICA


CONVERTIDOR I/P

POSICIONADOR

REGULADOR DE AIRE 20 PSIG ESLABONAMIENT O MECANICO

SUMINISTRO NEUMATIC0 100 PSIG

SEALES DE COMUNICACIN VALVULA DE CONTROL.

SUMINISTRO

NEUMATICO
I
TY

EN

UNA

3-15 PSI

AS 20 PSIG

3-15 PSI

EJEMPLO 4: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE


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INSTRUMENTOS:

TUBO CAPILAR

TOMA DE PROCESO TUBING DE

PI

SELLO QUIMICO CONECTOR RECTO DE OD X NPT REDUCCION BUSHING DE X

MANOMETRO VALVULA DE COMPUERTA DE

EJEMPLO 5: TOMAS DE PROCESO Y SEALES DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS:


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INSTRUMENTOS VIRTUALES CONFIGURADOS EN PLC MONITOREADOS EN DISPLAY

COMUNICACIN VIA SOFTWARE

COMUNICACIN VIA SOFTWARE

SEAL ELECTRICA ANALOGICA 420 mA, 0-10 VOLT

SEAL ELECTRICA DISCRETA ON-OFF

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS

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CAPITULO II
NOMENCLATURA PARA IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS (traducido de la norma (ANSI/ISA S5.1-1984)R-1992) seccin 5. La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para Identificar o asignarles Tag. (Etiquetar) a los diferentes tipos de instrumentos, mostrados en los diagramas de tubera e instrumentacin. TABLA 1- LETRAS DE IDENTIFICACION 1 Letra
Variable medida(3) Letra de

Letras subsecuentes
Funcin de lectura pasiva Alarma Libre (1) Libre (1) Control Diferencial (3) Sensor, Elemento Primario Relacin, fraccin (3) Vidrio(Glass) (8) Alto (6)(13)(14) indicador (9) Barrido computarizado (6) Estacin de Control Luz Piloto (10) Momentaneo Libre Orificio, restriccin Punto de prueba, conexin Integracin, Totalizacin (3) Registro Seguridad (7) Interruptor (switch) Transmisor Multifuncin (11) Multifuncin (11) Vlvula, Mampara, regulador de tiro Multifuncin (11) Libre Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6) (13) Libre Libre (1) Funcin de Salida Letra de Modificacin

A. Anlisis (4) (Anlisis) B. Flama de quemador (Burner Flame, combustin) C. Conductividad D. Densidad o Peso especifico E. Voltaje (Voltaje) F. Flujo (Flow) G. Calibre (Gauge) H. Manual (Hand) I. Corriente Elctrica J. Potencia (Power) K. Timer (ajustar tiempo) L. Nivel (level) M. Humedad (moisture) N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin o vaco (pressure, vacum) Q. Cantidad (Quantity) R. Radiacin S. Velocidad o frecuencia (speed, frecuency) T. Temperatura U. Multivariable (5) V. Vibracin (anlisis mecnico) W. Peso, Fuerza (weight, force) X. Sin clasificar (2) Y. evento, estado o presencia Z. Posicin, dimensin

Probeta, funda ,pozo Sin clasificar Sin clasificar Relevador, computador,convertido r de seal etc. (12) Dispositivo, actuador, Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

Z posicin axial

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1 VARIABLE MEDIDA, PRESION (PRESSURE)

EJEMPLO 1:

P D T

LETRA DE MODIFICACION, DIFERENCIAL(DIFFERENTIAL) FUNCION DE SALIDA, TRANSMISOR

(TRANSMITTER) Entonces tenemos un Pressure Differential Transmitter, por sus siglas en ingles, transmisor de presin diferencial en espaol. 1 VARIABLE MEDIDA, FLUJO (FLOW) LETRA DE MODIFICACION, TOTALIZADOR (QUANTY TOTALIZE)

EJEMPLO 2:

F Q I
FUNCION DE LECTURA PASIVA, INDICADOR (INDICATOR)

Entonces tenemos un Flow Totalize Indicator, por sus siglas en ingles, indicador totalizador de flujo en espaol.

1 VARIABLE MEDIDA, NIVEL (LEVEL) FUNCION DE LECTURA PASIVA, ALARMA (ALARM) LETRA DE MODIFICACION, ALTO (HIGH)

EJEMPLO 3:

L A H

Entonces tenemos un Level Alarm High, por sus siglas en ingles, alarma por alto nivel en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, POSICION (POSITION) FUNCION DE SALIDA INTERRUPTOR (SWITCH) LETRA DE MODIFICACION ALTO (HIGH)

EJEMPLO 4:

Z S H

Entonces tenemos un Position Switch High, por sus siglas en ingles, interruptor por alta posicin en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, FLUJO (FLOW) FUNCION DE SALIDA CONTROL (CONTROL)

EJEMPLO 5:

F C V
FUNCION DE SALIDA VALVULA (VALVE)

Entonces tenemos una Flow Control Valve, por sus siglas en ingles, vlvula de control de flujo en espaol.
1 VARIABLE MEDIDA, FLAMA (BURNER COMBUSTION)

EJEMPLO 6:

B E

FUNCION DE LECTURA PASIVA SENSOR ELEMENTO PRIMARIO

Entonces tenemos un ( Burner flame Element), sensor o detector de flama en espaol.


NOTAS DE LA TABLA 1:
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1.

Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin, XV Vlvula. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin totalizacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso, p.e. H2S, CO2. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y Barrido, es preferible pero opcional. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de relevo o vlvula de seguridad de alivio. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no calibrada del proceso. La letra indicador se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.

2.

3.

4. 5. 6. 7.

8. 9.

10. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del lazo de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa. Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

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CAPITULO III
SIMBOLOS DE INSTRUMENTOS (CIRCULOS O BURBUJAS, CUADRADOS, ROMBOS, HEXAGONOS) MAS COMUNMENTE USADOS EN DIAGRAMAS DE TUBERIA E INSTRUMENTACION, DE ACUERDO A NORMA ANSI/ISA-S5.11984 (R-1992) Montado en Tablero Normalmente accesible al operador Ubicacin auxiliar Normalmente accesible al operador (tablero local)

Tipo de instrumento

Montado en Campo

1.-Instrumento
Discreto o Aislado 2.-Display compartido, Control compartido(SC D). 3.-Funcin de Computadora Lgico Programable Las lneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del tablero lo cual normalmente no es accesible al operador, aplicable tambin para los smbolos de interlocks. Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable Interlock en controlador lgico programable Interlock local (normalmente en
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4.-Control

CCM)

1.1-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA FRENTE AL


TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR.
FAL FAL

FR

GABINETE DE ALARMAS

FAL, PAL, TAH

FIC

FR, PR

REGISTRADORES

CONTROLADORES

UR

INDICAD. REGIST. MULTIPLE DE TEMPERATURA

TABLERO TIPO CONVENCIONAL


Este tipo de tablero tuvo mucha demanda de los aos 60s a los aos 80s, actualmente se puede decir que su uso esta destinado a la pequea y mediana industria en donde se tienen procesos muy sencillos y baja cantidad de lazos, en donde no es costeable implementar, controladores lgicos programables o sistemas de control distribuido.

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1.2-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

PDT

TOMAS DE PROCESO

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1.3-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

PLACA DE ORIFICIO (FLOW ELEMENT)

FE

TOMAS DE PROCESO

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1.4-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA MONTADA EN CAMPO

TCV I TY
P

POSICIONADO R

VALVULA DE CONTROL DE TEMPERATURA OPERADA CON ACTUADOR NEUMATICO DE DIAFRAGMA, CON POSICIONADOR Y CONVERTIDOR DE SEAL ELECTRICA A NEUMATICA I/P.
3-15 PSI TY

AS 20 PSIG

3-15 PSI

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1.5-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE


ACCESIBLE AL OPERADOR (TABLERO LOCAL)

PI TI

HS

PB

TABLERO DE CONTROL LOCAL, AUXILIAR PARA OPERAR EN CAMPO Y OBSERVAR LAS VARIABLES CRITICAS DEL EQUIPO AL REALIZAR SU ARRANQUE, EQUIPADA CON INSTRUMENTACION DISCRETA, TALES COMO INDICADORES DE PRESION MANOMETROS (PI) INDICADORES DE TEMPERATURA TERMOMETROS (TI) BOTONERAS (PB)Y SELECTORES (HS) ETC.
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1.6-INSTRUMENTACION DISCRETA AISLADA AUXILIAR NORMALMENTE


NO ACCESIBLE AL OPERADOR (MONTADA ATRS DEL TABLERO O GABINETE)

TABLERO

A T

AI

ELEMENTOS SENSORES, TRANSMISORES E INDICADORES DE ANALISIS DE UN PROCESO MONTADOS EN LA PARTE POSTERIOR O ATRS DE UN TABLERO, NORMALMENTE NO ACCESIBLE AL OPERADOR.
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2.1- DISPLAY COMPARTIDO, CONTROL COMPARTIDO (DCS) DISTRIBUTED


CONTROL SYSTEM)
DISPLAYS

REMOTE INPUT/OUTPUT RIOS

ON-OFF 1/0

4-20 mA

4-20 mA

3-15 PSI

I
FY

P
FCV

PSH

FIT

sv ABREVIACIO s N DI AI AO DO

DESCRIPCION DISCRET INPUT ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT DISCRET OUTPUT

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS EN UN DCS POR SUS SIGLAS EN INGLES (DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM) La caracterstica principal de un control distribuido, precisamente es esa, que sus componentes estn distribuidos o separados geogrficamente estos son: los mdulos I/O, los mdulos procesadores, el modulo de almacenamiento de datos o (data base), modulo de comunicacin, servidor etc.

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EJEMPLO 1 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN DCS, MOSTRADO EN CUARTO DE CONTROL.

FI

TI

X L LI

P B STAR T

P B

PIC
STOP

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA DE SULFATO DE SODIO EN UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

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EJEMPLO 2 : DISPLAY COMPARTIDO EN UN DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS).

AI

SO2

XL 12

OPEN

CLOSE

1FA-TI 21

LAH
1FS-LI 22

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UNA PLANTA DESULFURADORA DE GAS COMBUSTIBLE Este tipo de desplegados se disean con programas y software HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) interfase hombre maquina, y por la gran cantidad de utileras que manejan hacen mas amigable el entendimiento de los desplegados ya que los hacen dinmicos en virtud de que interpretar el sistema binario 1/0 en lecturas graficas entendibles basadas en unidades de ingeniera y smbolos descriptivos de alta resolucin.

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EJEMPLO 3 : DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS DE VARIABLES DE PROCESO EN UN DCS.

UNIDADES DE INGENIERIA

TIEMPO (HRS.,MINUTOS)

F R

L R

P R

T R

DESPLEGADO GRAFICO DE TENDENCIAS EN TIEMPO REAL PUEDE SER FLUJO, NIVEL, PRESIN, TEMPERATURA ETC, SUSTITUYE A LOS REGISTRADORES DISCRETOS DE GRAFICA DE PAPEL, ESTAS TENDENCIAS QUEDAN GRABADAS POR SEMANAS, MESES O HASTA UN AO, EN EL DISCO DURO DEL MODULO DE ALMACENAMIENTO DE DATOS.

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EJEMPLO 4: PANTALLA DE ALARMAS E HISTORICOS EN UN (DCS) SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO.

SERVICIO

LALL

HORA DE ACTIVACION

HORA DE DESACTIVACIO N

PAHH

PANTALLA DE EVENTOS DE ALARMAS Y DISPAROS DE DIFERENTES VARIABLES EN UN PROCESO.

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EJEMPLO 5: ESTACIONES DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS DINAMICOS MONTADAS EN CUARTO DE CONTROL.

EJEMPLO 6: ESTACION DE TRABAJO CON DESPLEGADOS GRAFICOS DINAMICOS MONTADA EN CAMPO, PANTALLA TOUCH-SCREEN
XL

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EJEMPLO 7: DISTRIBUCION DE HARDWARE (ESTACIONES DE TRABAJO, CONSOLAS DE MONITOREO DE GRAFICOS ETC) DE UN DCS EN UN CUARTO DE CONTROL COMUNMENTE LLAMADO BUNKER
ESTACIONE S DE TRABAJO TENDENCIAS

ALARMAS E HISTORICOS

CONSOLA

3.1-INSTRUMENTACION CON FUNCION DE COMPUTADORA MONTADA EN


TABLERO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR.
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PI

PI

AI

HCO3

AI

Cl2

AI

PH

GRAFICO DE MONITOREO DE UN SISTEMA DE EMISION DE GASES CORROSIVOS AL MEDIO AMBIENTE, CONFIGURADO EN UNA COMPUTADORA(PLC PERSONAL 4.1- CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLER)
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DISPLAY

MOD. DE COMUN.

PLC

MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS 4-20 mA


FT

XV M
ZSHL

TOPOLOGIA GENERAL DE UNA RED DE COMUNICACIN DE INSTRUMENTOS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE La caracterstica de un controlador lgico programable es precisamente lo contrario de un sistema de control distribuido sus componentes normalmente estn centralizados es decir, la base de datos, el modulo procesador, el de comunicacin y en ciertos casos hasta el modulo de entradas y salidas I/O, se montan sobre un chasis comun.Anteriormente el plc solo se usaba como control de secuencias lgicas de entradas y salidas discretas y como control supervisorio de variables de proceso, a la fecha ya realiza operaciones regulatorias con controles algortmicos PID. Comnmente se utiliza para el control de procesos pequeos tales como calderas, estaciones de bombeo y compresin, sistemas de deteccin de gas y fuego, sistemas scadas etc. EJEMPLO 1: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO PROGRAMABLE (PLC), DIAGRAMA DEL PROCESO.
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ON-OFF 1/0

PROCESADOR

DATA BASE

200-01A

FQI

200-01A 200-01A

TI

200-01

DI

ZLI
200-01

200-01

ZHI

PI

ZLI

201-01

ZLI

DESPLEGADO GRAFICO DINAMICO DE UN PATIN DE MEDICION DE FLUJO DE TURBOSINA POR MEDIO DE UN SISTEMA SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION) VER DTI DE EJEMPLO No. OAX280343-P01

EJEMPLO 2: DESPLEGADO GRAFICO EN UN CONTROLADOR LOCICO PROGRAMABLE (PLC), SELECTORES Y BOTONERAS VIRTUALES
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PB HS HS

PB

HS

HS

EJEMPLO 3: DESPLEGADO GRAFICO UNA PANTALLA DE TENDENCIAS DE LAS VARIABLES DE PROCESO.


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UNIDADES DE INGENIERIA

TIEMPO (HRS.,MINUTOS)

PANTALLA SIMILAR A LA MOSTRADA EN LA PAG. No. 22 DEL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO, USADA TAMBIEN PARA REGISTRAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES DE PROCESO MANIPULADAS DURANTE LA OPERACIN DEL SISTEMA MANEJADO.

EJEMPLO 4: PANTALLA DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UN DIAGRAMA LOGICO DE INTERLOCKS DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS.
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ENTRADA

ENTRADA

SALIDA

EL ESQUEMA ANTERIOR MUESTRA UN EJEMPLO TIPICO DE PROGRAMACION TIPO ESCALERA DE UNA LOGICA DE ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS EN UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE, EN LOS DTIS SOLO SE UTILIZA EL SIMBOLO DE INTERLOCK MOSTRADO, LO QUE DA A ENTENDER LA INTERACION SECUENCIAL QUE TIENE UN INSTRUMENTO CON OTRO

EJEMPLO 5: DIAGRAMA ELEMENTAL DE CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO, ESTE ES UN ESQUEMA BASICO DE UN INTERLOCK LOCAL UBICADO EN CCM.
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HS

PROTECCION POR SOBRECARGA


BOBINA DEL RELEVADOR

PSL

PROTECTORES TERMICOS

El esquema anterior es un diagrama elemental tpico que se utiliza normalmente para el arranque y paro de motores de corriente alterna por medio de selectores, relevadores, en combinacin con instrumentos para el arranque y paro en forma automtica de los motores.

CAPITULO IV
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NOMENCLATURA PARA LA INTERPRETACION DE DIAGRAMAS O LAZOS DE CONTROL


Un lazo de control mostrado en un diagrama de tubera e instrumentacin nos sirve para interpretar en forma rpida los elementos de que esta compuesto, la ubicacin de cada instrumento as como las variables medidas y/o controladas de una parte especifica del proceso. En el siguiente esquema se muestra un lazo de control: EJEMPLO 1:
4-20 mA
FIC

SET POINT

100

4-20 mA

FY 100 FT 100

3-15 PSI

FCV 100

AGUA

FE 100

En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado en donde se efecta la medicin de flujo por medio de un instrumento discreto aislado elemento de flujo FE-100 (Flow Element) montado en campo, y por medio de la toma de proceso transmite una presin diferencial a otro instrumento discreto aislado transmisor de flujo FT-100 (Flow Transmitter) montado en campo, este a su vez manda una seal analgica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un controlador indicador de flujo FIC-100 (Flow Indicator Controller) montado frente a tablero, este controlador compara el set point ajustado previamente en base a la cantidad de TIC 4-20 flujo requerida, de acuerdo a los parmetros del proceso, y manda igual una seal mA 100 SET analgica de 4-20 mA, al convertidor de seal I/P FY-100 , convirtiendo la seal POINT elctrica de 4-20 mA a seal neumtica 3-15 psi, con la cual se manipula la vlvula de control de flujo (Flow Control Valve) FCV-100 y la posiciona en el punto justo para dejar pasar el flujo requerido de agua ajustado en el controlador FIC-100. Lo anterior nos demuestra que en este tipo de lazos normalmente laI seal de SALIDA DE P AGUA comunicacin de los instrumentos, tienen un sentido o direccin que inicia TY CALIENTE 100 normalmente del transmisor hacia el controlador y del controlador al convertidor y TE TT finalmente al elemento final de control en 100 este caso la vlvula de control de flujo. 100 TCV Cabe aclarar en la insistencia en describir los instrumentos por sus siglas en 100 ingles, ya que es la manera rpida y precisa de acostumbrarse y ejercitarse a identificar los diferentes tipos de instrumentos mostrados en los Diagramas de VAPOR tubera e instrumentacin. EJEMPLO 2:
Page 33 of 43 HDC SALIDA DE CONDENSAD CALENTADO R 3-15 PSI 4-20 mA

ENTRADA DE AGUA FRIA

En el diagrama anterior se muestra un lazo de control cerrado, de un sistema de calentamiento de agua en donde se efecta la medicin de temperatura por medio de un instrumento discreto aislado elemento de temperatura TE-100 (temperature Element) montado en campo, y por medio de una seal que genera el elemento sensor la enva a otro instrumento discreto aislado un transmisor de temperatura TT-100 (Temperature Transmitter) montado en campo, este a su vez transmite una seal analgica de 4-20 mA a otro instrumento discreto aislado un controlador indicador de temperatura TIC-100 (temperature Indicator Controller) montado frente a tablero, este controlador compara el set point ajustado previamente en base a la temperatura a la cual se quiera tener el agua de salida dependiendo de la desviacin del punto de ajuste (set point), el controlador TIC-100 manda una seal analgica de 4-20 mA al convertidor de seal I/P TY-100 , convirtiendo este la seal elctrica de 4-20 mA a seal neumtica 3-15 psi, con la cual la vlvula de control de temperatura (Temperature Control Valve) TCV-100 abre o cierra, posicionndola en el punto justo para dejar pasar la cantidad de flujo de vapor requerida para calentar el agua de acuerdo al set point ajustado en el controlador TIC-100.

EJEMPLO 3:

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Existen tambin diagramas o lazos sencillos en los cuales solo se requiere monitorear las variables de proceso, es decir que no se requiere control de las mismas, as como lazos en donde se requieren interlocks de secuencias lgicas de paro de dispositivos.

PI 100

PAL

PB 100

Discreta (onoff)

100

4-20 mA

PT 100

MOTOR
PSL 100 PI 100

En el diagrama del lado izquierdo se tiene un lazo sencillo en donde solo se monitorea la presin en de la lnea, para ello se cuenta con un instrumento discreto aislado o transmisor de presin PT-100 (Pressure Transmiter) el cual sensa la presin esttica de la lnea por medio de la toma de proceso, luego este enva una seal analgica a un instrumento discreto aislado montado en tablero o indicador de presin PI-100 (Pressure Indicator). En el diagrama del lado derecho se tiene un lazo sencillo, donde se muestra un instrumento discreto aislado en campo, interruptor por baja presin PSL (Pressure Switch Low) el cual sensa la presin esttica en la lnea y enva una seal discreta a un instrumento discreto aislado montado en tablero en este caso una alarma por baja presin PAL (Pressure Alarm Low), al mismo tiempo esta seal acta un interlock local implementado en el CCM, que por medio de relevadores auxiliares manda parar el motor que acciona la bomba mostrada, para protegerla por daos causados por baja presin en la succin de la misma, en este mismo esquema se muestra un indicador de presin o manmetro PI-100 (Pressure Indicator) instrumento discreto aislado montado en campo el cual le sirve al operario como referencia, para saber cuando se restablezca la presin de succin y pueda arrancar de nuevo el motor de la bomba por medio de la botonera local PB-100 (Push Button), el cual acta el mismo interlock local ubicado en el CCM.

EJEMPLO 4: LAZO CONFIGURADO EN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)


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4-20 mA

4-20 mA

FIC 100

FAH FAL

ZIH 100

ZIL 100

I
3-15 PSI
FY 100

P
ZSH 100

FT 100

FCV 100 ZSL 100

AGUA

FE 100

El diagrama anterior es similar al mostrado en el Ejemplo 1 pagina No. 32, la variante es que el instrumento receptor controlador FIC-100, es un instrumento virtual configurado, mostrado en un display compartido el cual muestra la configuracin de alarmas por alto y bajo flujo (FAH Y FAL)visualizadas en la pantalla de alarmas e histricos de un sistema de control distribuido (DCS), la otra variante es que a la vlvula de control FCV-100 se le adicionaron dos interruptores de posicin, uno por posicin alta o vlvula abierta ZSH-100 y otro por posicin baja o vlvula cerrada ZSL-100, los cuales envan una seal discreta on-off, al display compartido del sistema de control distribuido (DCS) para activar las luces de estado ZIH-100 y ZIL-100, correspondientes a la posicin de la vlvula FCV-100 . Ntese, que el sentido o direccin de las seales de comunicacin de los instrumentos bsicos FT-100, FIC-100, FY-100 Y FV-100, no cambian, por lo que esto se puede tomar como una regla bsica la direccin de las seales de comunicacin en este tipo de lazos.

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EJEMPLO 5: PROGRAMABLE

LAZO

CONFIGURADO

EN

CONTROLADOR

LOGICO

PAL 100

PI 100

COMUNICACIN VIA SOFTWARE


PB

PSL 100

4-20 Ma analogica

ARRANQUE 100

PB

PAR O

101

PT 100

PI 100

MOTO R

En el diagrama anterior se muestra un lazo de monitoreo en donde se muestra un transmisor de presin PT-100 (Pressure Transmiter) el cual transmite una seal analgica de 4-20 mA, a un indicador de presin PI-100 (Pressure Indicator), instrumento configurado en un controlador lgico programable (PLC), luego por medio de manipulacin y configuracin en su base de datos por medio de software se crea la alarma por baja presin PAL-100 (Pressure Alarm Low), as como el interruptor por baja presin PSL-100 (Pressure Switch Low) el cual enva una seal discreta on-off al interlock configurado en el (PLC), para efectuar paro automtico del motor mostrado, se tienen tambin los instrumentos virtuales o botoneras de arranque y paro PB-100 Y PB-101 (Push button), con los Cuales se tiene la opcin de arrancar y parar en forma remota desde el PLC el motor mostrado. ACLARACION IMPORTANTE: Cabe mencionar que la normatividad de la ISA tiene algunas limitaciones, en cuanto a la simbologa, ya que es tan acelerado el avance de la tecnologa que la norma se tiene que ir actualizando conforme al avance de la misma pero en la mayora de los casos la norma queda un poco rezagada por los motivos antes mencionados. Tambin se aclara que algunas compaas tanto firmas de ingeniera como de construccin personalizan su simbologa por las necesidades que tienen al momento de disear o construir procesos industriales especficos, mostrados en los diagramas de tubera e instrumentacin, por lo que es de esperarse que no sigan al pie de la letra la normatividad, solo cumplen con los requerimientos mnimos
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bsicos que en ella se muestran, en las mencionado.

siguientes paginas se muestra lo antes

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EJEMPLO 1: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO PARA ELABORACION DE DTIS EN L MODULO P&ID DE AUTOPLANT.

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EJEMPLO 2: DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACION CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE INGENIERIA

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EJEMPLO 3: LAZOS DE CONTROL CON SIMBOLOGIA PERSONALIZADA DE UNA FIRMA DE INGENIERIA.

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EJEMPLO 4: PLANO DE SIMBOLOGIA PERSONALIZADO DE UNA FIRMA DE INGENIERIA.

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PEMEX GAS Y PETROQUMICA BASICA


APROVECHAMIENTO DEL GAS NATURAL DE LA BATERIA ARENQUE EN EL DISTRITO DE ALTAMIRA, TAMPS.

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