LUIS CARLOS TELLO MONROY

PLATAFORMA AUTOMÁTICA
PARA TRANSPORTE DE
CARGAS
 
Ingenieria Mecatronica
2020
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Enfermedades osteomusculares
Enfermedades laborales

Deterioro prematuro de las

Altos costos de transporte maquinas, por golpes o rayones.
“1”

Incapacidades innecesarias
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 
 Desarrollar, simular y crear una plataforma automática, que sea capas de transportar cargas pesadas y
voluminosas, solo con la intervención de una persona por medio de un mando electrónico.
 
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 
 Seleccionar e implementar la arquitectura que tendrá la plataforma automática, para el desarrollo de la
tarea de transporte de mercancías, basándonos en una plataforma de carga creada por la empresa
italiana zonzini.
 
 Determinar e implementar en software, mediante la simulación en SOLIDWORKS, las piezas y la
estructura que van a ser parte de la plataforma autónoma y finalmente realizar una simulación para
comprobar su funcionamiento en SolidWorks.
 
JUSTIFICACIÓN
Con este proyecto se busca contribuir a la mejora en la salud de los
trabajadores que están involucrados en el transporte de las máquinas de
café y máquinas de snacks.
 
Además de esto también vamos a realizar una mejora tecnológica a una
maquina de carga de mercancías y poder realizarla en su totalidad en el
país con manos colombianas.
MARCO CONCEPTUAL

• SOLIDWORKS:
• MATLAB:

• PROTEUS:

• MOTOR DE ENGRANAJES

• GIROSCOPIO

• JOYSTICK
• RODAMIENTOS O COJINETES DE
RODAMIENTO

• BATERÍA DE LITIO

• SUPERFICIE ANTIDESLIZANTE
PERFORADA Y DENTADA
 MARCO LEGAL

• DECRETO 1295 DE 1994

• RESOLUCION 2400 DE 1979

Referencias bibliográficas
1. Sube escaleras DOMINO - Carretilla oruga eléctrica automática. (2020, 15
julio). Zonzini. https://www.zonzini.es/carretilla-sube-escalera-domino/

2. 2021 Novedades de SOLIDWORKS - Bienvenido a SOLIDWORKS

2021. (s. f.). 2021 novedades de SOLIDWORKS. Recuperado 5 de
octubre de 2020, de
http://help.solidworks.com/2021/Spanish/WhatsNew/c_wn2021_welcome
.htm?id=cdaa6733639d4266915cf6caf4905cb1#Pg0

3. MATLAB Documentation - MathWorks América Latina. (s. f.). MATLAB.

https://la.mathworks.com/help/matlab/index.html?s_tid=srchtitle
 4. PCB Design and Circuit Simulator Software - Proteus. (s. f.). Software
de diseño de PBC y simulador de circuitos - Proteus.
https://www.labcenter.com/

5. DECRETO 1295 DE 1994. (s. f.). Normas Fundamentales del

Sistema de Seguridad Social Integral.
http://www.suin-juriscol.gov.co/viewDocument.asp?ruta=Decretos/126124
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6. Gear Motor – Kinmore Motor. (s. f.). motor de engranajes.
https://kinmoremotor.com/product/gear-motor/
7. Giroscopio - EcuRed. (s. f.). giroscopio. Recuperado 5 de octubre de 2020, de
https://www.ecured.cu/Giroscopio.

8. Joystick - EcuRed. (s. f.). joystick. https://www.ecured.cu/Joystick.

9. Rodamientos - EcuRed. (s. f.). Rodamientos. https://www.ecured.cu/Rodamientos.
10. La batería de litio. (s. f.). Tecnología Fácil.
https://tecnologia-facil.com/que-es/bateria-de-litio/
11. Rampas de aluminio. (s. f.). rampas de aluminio. Recuperado 5 de octubre de 2020,
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