Proyecto Banda Transportadora-Alejo-Eva FINAL

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN CON SISTEMA DE BANDA
TRANSPORTADORA
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIONCON SISTEMA DE BANDA
TRANSPORTADORA EN EL PROCESO DE ENSAMBLE EN LA EMPRESA MUNDO
VIDEO CORPORATION SAS.
Evelyn Julieth Muñoz Pérez

Henry Alejandro Carrillo Rodríguez
San José Fundación de Educación Superior

Facultad de Ingeniería
Tecnología en Gestión de Producción Sostenible
Bogotá D.C
2020
TRANSPORTADORA
PROPUESTA DE AUTOMATIZACION CON SISTEMAS DE BANDA
TRANSPORTADORA EN EL PROCESO DE ENBAMLE EN LA EMPRESA MUNDO
VIDEO CORPORATION SAS.
Evelyn Julieth Muñoz Pérez

Henry Alejandro Carrillo Rodríguez
Trabajo de grado para Optar al Título de Tecnología en Gestión de Producción Sostenible
Ingeniero Raúl Salinas Silva

Ingeniero Wilson Javier Rincón
Asesor
San José Fundación de Educación Superior

Facultad de Ingeniería
Tecnología en Gestión de Producción Sostenible
Bogotá D.C
2020
AUTORIDADES ACADEMICAS
TRANSPORTADORA
SAN JOSE FUNDACION DE EDUCACION SUPERIOR
FACULTAD INGENIERIA INDUSTRIAL
TECNOLOGIA EN GESTION DE PRODUCCION SOSTENIBLE
Dr. FRANCISCO ALFONSO PAREJA GONZALEZ

Fundador
Ing. CARLOS FRANCISCO PAREJA FIGUEREDO

Rector
Ing. JUAN EDGAR LLORENTE

Coordinador de Programa
Ing. RAUL SALINAS SILVA

Director Oficina de Investigaciones
Resumen
TRANSPORTADORA
El propósito de este proyecto está basado en la propuesta de automatización industrial,
mediante la implementación de una banda transportadora para el proceso de ensamble en la
empresa MUNDO VIDEO, a través de una visita a la misma, se observaron las falencias
que existen dentro de la compañía, en cuanto al alistamiento, ensamble y almacenamiento
de producto terminado, los movimientos, cuellos de botella y retraso en la entrega del
producto final, partiendo de un exhaustivo estudio logístico de la línea deensamble
realizaremos un profundo análisis que permita determinar el alcance de laincidencia, para
estipular las medidas correctivas necesarias que permitanresolver el problema.
Se recopilará la información a través un check list en la ejecución del proceso de
ensamble, los cuales nos sirven como guía para el análisis general de la logística interna en
la empresa. En este proyecto, se planteará para la empresa la implementación de
herramientas de automatización industrial, según los requerimientos de la producción, con
el objetivo de optimizar los recursos, mejoras en los procesos, en su almacenamiento y
lograr la satisfacción del cliente.
Palabras clave
TRANSPORTADORA
 Automatización
 PLC (controlador lógico programable)
 Ensamble
 Banda transportadora
 Logística
 LogoSoft
Abstract
The purpose of this project is based on the proposal of industrial automation, through the
implementation of a conveyor belt for the assembly process in the company MUNDO
TRANSPORTADORA
VIDEO, through a visit to it, the flaws that exist within the In terms of the enlistment,
assembly and storage of the finished product, the movements, bottlenecks and delay in the
delivery of the final product, based on an exhaustive logistic study of the assembly line, we
will carry out an in-depth analysis to determine the scope of the incidence, to stipulate the
necessary corrective measures to solve the problem.
The information will be collected through a check list in the execution of the assembly
process, which serve as a guide for the general analysis of the internal logistics in the
company. In this project, the implementation of industrial automation tools will be
proposed for the company, according to the production requirements, with the aim of
optimizing resources, improvements in processes, storage and achieving customer
satisfaction.
Keywords
 Automation
 PLC (Programmable logic controller)

TRANSPORTADORA
 Put together
 Conveyor belt
 Logistics
 LogoSoft
Tabla de Contenido
Contenido
Resumen..................................................................................................................................4
Palabras clave..........................................................................................................................5
Abstract...................................................................................................................................6
Keywords................................................................................................................................7
Tabla de Contenido.................................................................................................................8
Índice de tablas y figuras......................................................................................................10
TRANSPORTADORA
Introducción............................................................................................................................1
Planteamiento del problema....................................................................................................2
Pregunta problema..................................................................................................................4
Justificación............................................................................................................................4
Objetivo general......................................................................................................................6
Objetivos Específicos..............................................................................................................7
Estado del Arte........................................................................................................................8
Metodología..........................................................................................................................26
FASE 1 Recopilación de información...............................................................................26
FASE 2 Análisis de datos..................................................................................................28
FASE 3 Propuesta de automatización...............................................................................29
FASE 4 Análisis de la estimación financiera....................................................................32
Cuerpo del proyecto..............................................................................................................33
Banda Transportadora.......................................................................................................33
Clasificación de las Bandas Transportadoras....................................................................35
Principio de Funcionamiento de una banda Transportadora.............................................35
Tipos de Banda Transportadora........................................................................................35
Referencia de Banda Transportadora de acuerdo a su utilización.....................................36
Materiales utilizados para la cinta de bandas transportadoras..........................................36
Mando de bandas transportadoras por medio de LOGOSOFT.........................................37
Controlador Lógico Programable......................................................................................37
Modo de Funcionamiento..................................................................................................38
Ciclo de funcionamiento...................................................................................................38
Tiempo de ejecución y control en tiempo real..................................................................39
Unidad de Programación...................................................................................................39
Fuente de Alimentación.....................................................................................................40
Unidad Central de Proceso................................................................................................40
Procesador.........................................................................................................................40
Memoria monitor del sistema............................................................................................40
Memorias...........................................................................................................................41
Interfaces...........................................................................................................................43
Entradas – Salidas.............................................................................................................43
TRANSPORTADORA
Criterios de funcionamiento..............................................................................................44
Programación del PLC logosoft comfort...........................................................................44
Alcances y resultados esperados...........................................................................................46
Conclusiones.........................................................................................................................47
Bibliografía (referencias)......................................................................................................48
Índice de tablas y figuras
Ilustración 1El pato de Vaucanson...................................................................................................11

Ilustración 2Clasificación de los PLC.................................................................................................17
Ilustración 3Clasificación según su funcionamiento........................................................................19
Ilustración 4Atendiendo a las señales que proporcionan..................................................................19
Ilustración 5 Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento........................................................20
Ilustración 6 Conexión de un producto a un PLC..............................................................................23
Ilustración 7 Conexión de un PLC a un proceso Industrial................................................................24
Ilustración 8Partes de una banda Transportadora...........................................................................34
TRANSPORTADORA
Ilustración 9Referencias de banda transportadora..........................................................................36
Ilustración 10Secuencia de Operación en un Controlador Lógico Programable...............................39
Tabla 1Materiales y costos para el montaje de la banda transportadora........................................32

TRANSPORTADORA
Introducción
La automatización industrial se ha convertido en parte fundamental de los procesos para
la optimización de los recursos y la obtención de un producto final de calidad.
La adaptación de estos sistemas, aplicando diversas tecnologías se ve orientada al
control y monitoreo de un proceso, aparato, maquina o dispositivo haciendo que este
funcione de manera automatizadadisminuyendo en un máximo la intervención de la mano
de obra, reducir costos, cuellos de botella, lograr fabricar el mayor número de productos en
el menor tiempo posible y garantizar la calidad del producto terminado.
Las bandas transportadoras han desempeñado un papel importante en la industria,
logrando avances significativos haciendo sus procesos productivos más efectivos,
permitiendo movimientos uniformes, facilitando entradas y salidas de materiales, cuidando
el bienestar físico de los empleados y potenciando la productividad.
Este sistema de automatización es propuesto para la empresa MUNDO VIDEO, la cual
está dedicada a la comercialización de máquinas tragamonedas para casinos como también
a la fabricación de sillas y cajones de madera para las mismas, actualmente la compañía ha
venido creciendo yposicionándose en el mercado es por ello que es indispensable mejorar
losprocesos productivos que allí se manejan, en especial el de ensambleque en este
momento utilizanya que está generando retrasos, incumplimientos, gastos innecesarios
ypérdidas.
La información utilizada para la elaboración del presente proyecto se obtendrá através
de la observación, el análisis del entorno y la situación actual de laempresa.
1
TRANSPORTADORA
Planteamiento del problema
Al pasar los años, la utilización de la tecnología ha aumentado generando un gran
impacto en muchos aspectos tanto cotidianos como a nivel industrial. Las compañías deben
estar a la vanguardia de la implementación de nuevas tecnologías para aumentar la
eficiencia y garantizar la optimización de todos sus procesos ya sean administrativos u
operativos.
La ausencia de tecnologías de automatización en los procesos industriales hace que los
niveles de errores en cuanto al manejo de mercancía, materias primas, materiales, insumos,
producto en proceso y producto terminado sean mayores, lo cual conlleva a fallas de
control en el material que se recibe, almacena y se procesa (Gómez M & Correa E, 2010);
de acuerdo con estudios realizados sobre centros de distribución menos del 30% de los
almacenes son eficientes en cuanto a la logística que se maneja (CIMATIC, 2013).
Carecer de un sistema automatizado lleva como resultado procesos dispendiosos y
monótonos generando en el empleado un nivel de fatiga considerable y en la compañía
pérdidas de dinero. Por tal motivo es necesario tener procesos de forma sistematizada,
permitiendo una proyección económica con tendencia al crecimiento y expansión de las
compañías.
En el proceso de ensamble de cajones para máquinas tragamonedas de la empresa
MUNDO VIDEO CORPORATION que incluye actividades como: recepción de materias
primas, insumos y accesorios para reparación, además de contar con procesos como
almacenamiento, ensamble, pintura y despacho, se ha comprobado una incorrecta
utilización de espacios destinados para cada proceso.
2
TRANSPORTADORA
De igual forma dentro de la planta de producción se evidencia que la ubicación y
distribución de materias primas, producto en proceso y producto terminado no se realiza
acorde a los lineamientos definidos, puesto que la capacidad de dichos espacios no es
suficiente para su almacenamiento. Esto conlleva a que cuando se excede la capacidad de
acopio el material es almacenado en otro espacio diferente a lo establecido causando
demoras en los procesos, daños en los materiales y retrasos en la entrega del producto final.
Por otra parte, se identifica que el personal operativo de la planta está generando
desperdicios de material que se utiliza para la fabricación de las sillas y cajones, al no
contar con el personal capacitado y los criterios necesarios para el aprovechamiento
máximo de la materia prima.
Lo descrito anteriormente afecta de manera directa la logística interna de la compañía
interrumpiendo el aumento de la productividad, el cumplimiento de los tiempos de entrega
establecidos e impacta de forma negativa la calidad de los productos terminados.
Finalmente, los diferentes procesos manuales realizados por la empresa MUNDO
VIDEO CORPORATION, que producen reprocesos en actividades, errores operativos,
pérdidas de tiempo y perdidas monetarias. Requieren de la implementación de una
herramienta de automatización industrial como lo es una banda transportadora que pueda
integrar todos los procesos de recepción, ensamble, alistamiento, almacenamiento y
despacho con controles automáticos que eviten el error humano, al igual, permitir el
manejo, control y la trazabilidad de la mercancía. Esto con el fin de evitar la generación de
resultados negativos de las diferentes labores establecidas y en relación al hecho de que “La
automatización tiene ventajas muy evidentes en los procesos industriales. Se mejora en
3
TRANSPORTADORA
costes, en servicio y en calidad. El trabajo es más rápido y no necesita de una cantidad
determinada de operarios, que antes eran necesarios. Además, se producen menos
problemas de calidad por realizarse el trabajo de una manera más uniforme debido a las
especificaciones dadas al automatismo.” (Mallol Santiago, 2011).
Pregunta problema
¿Cómo solucionarlos problemas ocasionadas en la logística interna aplicando
herramientas basadas en automatización industrial en la empresa MUNDO VIDEO
CORPORATION con la finalidad de mejorar la eficiencia de los procesos?
Justificación
4
TRANSPORTADORA
Debido al crecimiento industrial y la utilización de nuevas tecnologías en el desarrollo
de los diferentes procesos, se hace necesario conocer el concepto yaplicación de sistemas
de bandas transportadoras y su incidencia en el aumento de la productividad y
competitividad, teniendo como fin u objetivo el aprovechamiento máximo y apropiado de
los recursos con los que cuentan las compañías.
Para lograr la satisfacción del cliente el modelo de mercado actual exige que la gestión
de logística sea de forma eficiente y eficaz, cumpliendo con la realización de los procesos
de manera ordenada, en la cual se vea reflejado una disminución en los costos y una mejora
continua en cada uno de los procesos y áreas.
Es por ello que dentro de las diferentes operaciones logísticas que existen hay una en
especial que es de gran importancia al interior de las compañías,ya que permite aumentar la
seguridad del operario,realizar desplazamientos continuos de materiales en cantidades
relativamente grandes y minimizar el máximo de errores que pueda existir, a esto se le
conoce comosistemas de bandas transportadoras.
Por tal motivo este proyecto de investigación aplica para la compañía MUNDO VIDEO
S.A.S, la cual se especializa en la importación y comercialización de máquinas traga
monedas para casinos, además de la fabricación de accesorios como lo son las sillas y
cajones en madera para su correcta utilización. Dentro del objeto de este proyecto nos
proponemos reducir los tiempos de alistamiento entre cada pedido, paradas de máquinas
causadas por los cuellos de botella, evitar tiempos improductivos y lograr optimizar al
máximo el proceso logístico de la empresa.
5
TRANSPORTADORA
Objetivo general
6
TRANSPORTADORA
Proponer una solución basada en automatización industrial por medio de la
implementación de una banda transportadora en la compañía MUNDO VIDEO
CORPORATION.
Objetivos Específicos
 Recopilar información relacionada a la ejecución de procesos para el área de
ensamble, con el fin de realizar un diagnóstico de la situación actual del desempeño de
la gestión logística de la compañía y el planteamiento de la solución propuesta.
7
TRANSPORTADORA
 Analizar la información recolectada definiendo los factores críticos del
proceso susceptibles de mejorar por medio del uso de tecnologías de automatización
identificando alternativas viables.
 Elaborar una propuesta basada en una herramienta de automatización con el
fin de garantizar que en el proceso de ensamble de sillas y cajones de madera
disminuyalas inconformidades en cuanto calidad, sobrantes, demora en la entrega de
pedidos y eliminando el cuello de botella que se presenta en esta parte del proceso.
 Determinar opciones de solución basadas en herramientas de automatización
industrial como lo es la instalación de una banda transportadora.
 Realizar la estimación financiera de la propuesta por medio del análisis
costo/beneficio, entregando a la alta gerencia de la compañía los costos de los
componentes físicos e informáticos de la herramienta de automatización propuesta.
Estado del Arte
A través de los años y la evolución, la especie humana ha requerido de soluciones para el
diario vivir, es allí donde cerca de los años 3000 a.C se ven en la necesidad de crear
mecanismos que le faciliten realizar las actividades rutinarias como los son la agricultura y
la artesanía en donde la comunidad creaba sus propias estatuas con movimiento para
8
TRANSPORTADORA
generar una cultura religiosa. Por otra parte, los griegos dos siglos a.C fundamentaron sus
inventos en los principios de neumática e hidráulica, desarrollando productos innovadores e
ingeniosos como el reloj de agua y diferente mecanismo automáticos como lo son puertas
que abren automáticamente y estatuas que le brindaron un servicio a la población de forma
autónoma. Todo ello basándose en poleas, correas y fuerza de la gravedad. Tiempo después
surge en Europa la industria relojera que se basó en dispositivos automáticos que
controlaban el tiempo para crear sus productos. La primera Revolución Industrial surge a
mitad del siglo XVIII e inicios del XIX, la cual dio inicio a la creación de mecanismos de
control, la creación del motor de vapor y la industria textil. En Colombia si hablamos de
automatización industrial podemos concluir que las grandes empresas e industrias que
mueven la economía del país se encuentra que en su mayoría sus procesos son
automatizados o semi automatizados en donde el factor humano es cada vez menos
utilizado. Con respecto a las empresas pequeñas y medianas se evidencia que sus procesos
productivos son mecánicos y en ocasiones artesanales (manuales). En síntesis, Colombia se
posiciona como un país en pleno desarrollo que al pasar el tiempo adopta nuevas
tecnologías que aplica en la industria para el crecimiento económico. En Colombia según
los estudios realizados por la investigación mundial ‘Deloitte Global Shared Services
Survey ‘, 2015 y publicada por la revista Dinero informa que la automatización
industrial tendrá un incremento considerable, puesto que las empresas para ser más
competitivas en el mercado se ven en la obligación de automatizar sus procesos
productivos, a pesar de que Colombia no es un país que tenga mucho conocimiento en
temas de robótica e inteligencia artificial. La automatización industrial trae consigo
9
TRANSPORTADORA
ventajas para la industria como la innovación, aumento de la productividad, generar una
mayor flexibilidad y aumentar los conocimientos. [ CITATION Bea17 \l 3082 ]
Se debe tener claro que uno de los objetivos en el momento de aplicar la automatización es
que el factor humano se vea menos inmiscuido en procesos operativos y que de estos
procesos se encarguen los robots o las maquinas, mientras que las personas apliquen sus
esfuerzos o concentrarse en tareas de análisis.
El termino automatización proviene de tiempos atrás en donde las máquinas de aquella
época funcionaban con una fuente de energía que accionaba un mecanismo combinada el
cual permite imitar los movimientos de los seres animados. Entre los primeros sistemas
autómatas de los cuales se tiene conocimiento y se cuenta con evidencia están las estatuas
animadas construidas en el templo de Dédalo, los griegos y más tarde los romanos se dieron
a la tarea de construir varios tipos de juguetes mecánicos algunos construidos por San
Alberto Magno, por otra parte Vaucanson construyo en su juventud el “Flautista” que
representaba un fauno modelo de la estatua de Coysevox, que ejecutaba movimientos
como: lengua, labios y dedos; el “Tamborilero”; la “Leñadora” que aún puede ser admirada
en el conservatorio de artes y oficios en parís y un “Aspid” que se utilizó en
representaciones de la Cleopatra de Marmontel. Sin embargo el reconocimiento y fama de
Vaucanson se debe a su célebre “Pato” el cual era capaz de agitar sus alas, zambullirse,
nadar, tragar granos e incluso expulsar un producto similar al excremento, todo ello gracias
a la automatización. [ CITATION Emi99 \l 9226 ]
10
TRANSPORTADORA
Ilustración 1El pato de Vaucanson
Por otra parte, la real Academia de las Ciencias Físicas y Exactas determina la
Automática como el conjunto de métodos y procedimientos para la substitución del
operario en las tareas físicas y las mentales. De esta explicación original se desprende la
aclaración de la Automatización como la aplicación de la Automática al control de procesos
industriales. Se entiende por la palabra proceso que, a partir de la entrada de material, la
energía y la información, genera una transformación sujeta a perturbaciones del entorno. El
cual le da lugar a la salida del material en la forma del producto. Los procesos industriales
se reconocen como los procesos continuos, procesos discretos y procesos Batch. Los
procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso en manera de flujo continuo de
material. Por ejemplo, la purificación del agua o la generación de electricidad. Los procesos
discretos analizan la salida del proceso en forma de unidades o número finito de piezas,
como por ejemplo siendo el más relevante la fabricación de los automóviles. Los procesos
Batch son quienes en la salida de proceso se lleva en forma de cantidades o en lotes de
material, por ejemplo, la fabricación de productos farmacéuticos o de la producción de
cerveza.
11
TRANSPORTADORA
El punto necesario hace un breve inciso sobre los tipos de industria existentes y de los
problemasde control que se plantean en cada tipo de industria. En las industrias de
automatización son laindustria manufacturera y la industria de procesos. La industria
manufacturera (discrete partsmanufacturing) se relaciona por la presencia de máquinas
herramienta de control numérico porordenador como núcleo de sistemas de fabricación
flexible. En la industria, se destaca el uso deestaciones robotizadas en tareas de soldadura al
arco o de puntos, pintura, montaje, etc., decalidad en el entorno competitivo. Los temas
principales a dar solución en esta industria son laplanificación y gestión de producción:
asignación de tareas a las maquinas, diseño de layout de laplanta, sistemas flexibles que
fabriquen diversos productos, políticas de planificación cercanas alas optimizaciones, etc.
En la industria de procesos (continuous manufacturing), existen variasfábricas de productos
de naturaleza más o menos continua, por ejemplo, la industria petroquímica, cementera, de
la alimentación, farmacéutica, etc. En el proceso de fabricación de estas industrias, se
investiga en nuevas tecnologías, para la obtención de nuevos catalizadores, bioprocesos,
membranas para la separación de productos micro reactores, etc. En esta industria se refleja
la aplicación de algoritmos del control avanzado, por ejemplo, el control predictivo, o la
formación experta de operarios de las salas de control por medio de simuladores. Respecto
a las necesidades de la automatización, la industria de procesos tiene un nivel consolidado
den las salas de control con sistemas de control distribuido (DCS), y el uso de autómatas
programables para sus tareas secuenciales o para configurar los sistemas redundantes
seguros ante los fallos, entre otroselementos.No hay que olvidar que las industrias –tanto la
manufacturera como la de procesos- realizan unosgrandes esfuerzos en la optimización de
un proceso. En algunas de ellas se centran en el aspectode la calidad, mientras que otras se
12
TRANSPORTADORA
centran en el aspecto de los constes. En estos factores mejora la calidad del producto y
disminución de costes en la producción- los condicionantes másimportantes en estas
industrias, y en este sentido la automatización industrial aportadecisivamente desde que a
finales de la década de los años setenta apareció el microprocesador,núcleo de los
controlares comerciales presentes en el mercado tales como los autómatasprogramables, los
controles numéricos de los armarios de control de robots manipuladoresindustriales. En la
expresión control de procesos industriales, desde un punto de vista académico, la teoría del
control de realimentación y acción PID, la instrumentación del control (sensores,
actuadores, dispositivos electrónicos, etc.), la aplicación de los procesos industriales (como,
por ejemplo, la mezcla de componentes en un reactor químico), en las diversas
arquitecturas de control (centralizado, distribuido), las estructuras de control (feedback,
feedforward, cascada, etc.) y en la teoría del control avanzada (control predictivo, control
multivariable, etc.), citar algunos de los aspectos más relevantes. El control secuencial
propone estados (operaciones al cual realizar para la transformación de la materia prima en
producto) y transiciones (información relativa a sensores o elementos lógicos tales como
temporizadores o contadores) en una secuencia organizada que identifica la dinámica del
proceso controlado. La regulación continua, por medio de la estructura de control clásica
feedback, se aborda a la acción de control proporcional, integral, respecto al error
(diferencia entre la consigna y la medida de la variable de salida del proceso) para poder
conseguir así una regulación adecuada de la variable (temperatura, caudal, nivel, etc.).
Cuando se refiere a instrumentación de control, los tres elementos básicos capaces de llevar
a cabo un control secuencial o en la regulación continua dentro del control de los
procesosindustriales con el llamado autómata programable PLC, el ordenador industrial y
13
TRANSPORTADORA
los reguladoresindustriales (en versión analógica como digital). Los tres elementos
comparten protagonismo y esfrecuente encontrar artículos de opinión en el cual se comenta
el futuro de la utilización de los PLClas continuas mejoras del control realizado por medio
del ordenador. Cada uno de estoselementos halla su aplicación en la industria actual, y es
por esto que la tendencia en los próximosaños sea la de continuar utilizando estos
elementos.Durante los 30 años de utilización de autómatas en la industria, se destaca su
labor eficaz en elcontrol secuencial de los procesos. Una de las aplicaciones con mayor
éxito es la combinación deautómata con la tecnología electroneumática. Esta combinación
ha permitido ofrecer solucionesde automatización basadas con el posicionamiento, de la
orientación y el transporte del materialdentro de la planta, y de gran ayuda en las tareas
realizadas por otros elementos, como ejemplo elrobot manipulador industrial.Durante años,
el regulador analógico tradicional ha sido un elemento capaz de controlar procesosen los
que se requiere un control de temperatura, el control caudal, o el control de presión,
todosestos ejemplos típicos de la ingeniería química. En los avances de la electrónica
digital y lainformática industrial, los reguladores han pasado a ser controladores digitales
autónomos,polivalentes en una perspectiva de que se adapten al rango d tensiones y
corrientes habituales enla automatización industrial, por lo cual un mismo controlador está
condicionado para laregulación de diversas variables. Hoy en día se disponen de bloques
lógicos de programación deforma que también pueden hacer frente al manejo de sistemas
secuenciales. La arquitecturaabierta de estos controladores facilita la implementación de las
estructuras de control tipocascada, o arquitectura del control distribuida por medio de un
bus de campo orientado al controlde procesos, como por ejemplo el bus MODBUS.El
ordenador parece en control de los procesos industriales a mediados de la década de los
14
TRANSPORTADORA
años50 en la forma de control centralizado, una arquitectura en desuso hoy en día. Entonces
el ordenador disponía de unas funciones, las cuales siguen estando presentes en las
industriasactuales: monitorización, vigilancia, control y supervisión.
Mediante la utilización del puerto en las comunicaciones RS-232C, el ordenador se
puede conectarfísicamente al autómata programable, al controlador digital autónomo, o al
armario de control dealgún robot manipulador industrial, y así ampliar las posibilidades de
la interacción entre estoselementos.Para finalizar, cabe rescatar que la automatización
contribuye al control automático del proceso y arelevar de esta tarea al operario, hay que
considerar que lo importante es la substitución de lapersona por un ente automático.En los
procesos industriales, se ha puesto de manifiesto la necesidad de cambiar del
controlautomático al control por necesidades de los reajustes en el algoritmo del control o
anteanomalías en el proceso, la automatización está contribuyendo, en un sistema del
control abierto,a la intervención del operario, por lo cual en estos casos no se trata de
sustitución sino decooperación entre el operario y el controlador.[ CITATION Pon05 \l 3082 ]
La adaptación de sistemas de automatización en procesos industriales hoy en día es de
gran importancia y se ha convertido en uno de los objetivos más importantes en las
compañías que buscan impactar, competir e innovar en el mercado, la automatización
industrial en máquinas, equipos industriales y procesos, se basa en la incorporación e
implementación de dispositivos tecnológicos los cuales generen un mayor control y
eficiencia en cada uno de estos, teniendo como objetivo reducir en un máximo costos de
fabricación, obtener una calidad constante en los medios de producción y evitar tareas
tediosas, peligrosas e insalubres para el ser humano. La tecnología en la automatización ha
logrado un mayor nivel de integración entre el sistema productivo y los centros de
15
TRANSPORTADORA
distribución, utilizando sistemas como preaccionadores, dispositivos funcionales de
aplicación específica (temporizadores, contadores, módulos secuenciadores) y dispositivos
lógicos de control (autómatas programables industriales).[ CITATION Emi00 \l 9226 ]
Los controladores lógicos programables fueron introducidos por primera vez en la
industria en 1970 y fue evolucionando a través del tiempo incorporando nuevos
componentes electrónicos como lo son microprocesadores de alta velocidad logrando
realizar funciones especiales para el control de procesos más complejos, los PLC se
conocen como toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales, se suelen emplear en procesos industriales que tengan una
o varias necesidades como: espacio reducido, procesos de producción variables, procesos
de producción secuenciales, instalaciones de procesos complejos, necesidades de chequeo
de programación centralizada de las partes, es por ello que al contar con diversas
características tienen un campo de aplicabilidad muy extenso, son utilizados en el control
de máquinas, instalaciones y en aplicaciones de señalización y control. [CITATION Enr09 \l
9226 ]
16
TRANSPORTADORA
Ilustración 2Clasificación de los PLC
Los sistemas de control automático en procesos tienen como origen la evolución y
tecnificaciones de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial es
allí donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran
número de variables y la complejidad de los sistemas, el controlautomático de procesos se
usa fundamentalmente porque reduce el costoasociado a la generación de bienes y
servicios, incrementa la calidad yvolúmenes de producción de una planta industrial, la
eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos. El principio de todo
sistema de control automático es la aplicación delconcepto de realimentación o feedback
(medición tomada desde el proceso queentrega información del estado actual de la variable
que se desea controlar) cuyacaracterística especial es la de mantener al controlador central
informado delestado de las variables para generar acciones correctivas cuando así
seanecesario. La supervisión de los sistemas de control automático se realiza bajo
reguladores industriales básicos donde se dispone de un displaydonde aparece de manera
numérica o por medio de gráficos arrojando valores cuantitativos y cualitativos, en este
17
TRANSPORTADORA
sentido la información que se le brinda al operario es breve y concisa, el operario interactúa
con el proceso controlado y puede interactuar con el proceso controlado y puede ejercer
tareas rutinarias de vigilancia como tareas de inicio o paro de ciclo o interrupciones para
modificar los parámetros de algoritmo de control. [ CITATION Rene \l 9226 ]
Los sensores son dispositivos que imitan la percepción de los seres humanos, es por ello
que actualmente se ven incorporados en las áreas tecnológicas, debido a que se asemejan a
la percepción humana podemos encontrar sensores relacionados con diferentes sentidos
como: vista, oído, tacto, oído, que reaccionan a la luz, el contacto, el sonido etc. Los
sensores son por tanto dispositivos electrónicos que permiten interactuar con el entorno,
proporcionando información que se procesa y se convierte en órdenes o activaciones de
procesos, los sensores se clasifican según su naturaleza y su funcionamiento:
Según su funcionamiento
 Activos: Requieren de una fuente externa de energía de la que recibe
alimentación de corriente para su funcionamiento.
 Pasivos: No requieren de una fuente de energía externa, si no que las propias
condiciones medioambientales son suficientes para que funcionen según su
cometido.
Ilustración 3Clasificación según su funcionamiento
18
TRANSPORTADORA
Atendiendo a las señales que proporcionan
 Analógicos: Proporcionan la información mediante una señal analógica
(tensión, corriente) es decir, pueden tomar infinidad de valores entre un mínimo y
un máximo.
 Digitales: Proporcionan la información mediante una señal digital que puede
ser un “0” o un “1”.
Ilustración 4Atendiendo a las señales que proporcionan
Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento
 Posición: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
posición que ocupan en cada instante los elementos que lo componen.
 Fotoeléctricos: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
luz que incide sobre sí mismo.
 Magnéticos: Son aquellos que experimentan variaciones en función del
campo magnético que les atraviesa.
 Temperatura: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la
temperatura del lugar donde estén ubicados.
 Humedad: Son aquellos que experimentan variaciones en función del nivel
de humedad existente en el medio en que se encuentre.
19
TRANSPORTADORA
 Presión: Son aquellos que experimentan variaciones en función de la presión
a la que esté sometido.
 Movimiento: Son aquellos que experimentan variaciones en función de los
movimientos que están sometidos.
 Químicos: Son aquellos que experimentan variaciones en función de los
agentes químicos externos que puedan incidir sobre ellos.[ CITATION Ram03 \l 9226 ]
Ilustración 5 Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento

En base al artículo Los sistemas SCADA en la Automatización Industrial se puede
visualizar que se enfoca en los sistemas de supervisión, control y adquisición de datos
conocidos como SCADA (por las siglas en inglés de Supervisory Control And Data
Adquisition), lo cual indica que es un factor importante en los procesos de manufactura en
la industria actual. Se destacan dos aspectos como los técnicos y los funcionales para la
implementación del sistema SCADA, el cual permite interactuar con los procesos de los
diferentes tipos de industrias sin la necesidad de obtener riesgos en la planta, debido a que
esto facilita el control y la toma de decisiones desde una cabina de mando. Este software
contribuye un gran impacto en la automatización industrial, puesto que permite ilustrar de
manera gráfica los procesos productivos en una pantalla, así mismo crear alarmas y
20
TRANSPORTADORA
advertencia en tiempo real con un manejo pleno del proceso que se quiera controlar.
También se presenta ejemplos de dos industrias que han aplicado SCADA con la finalidad
de mejorar sus procesos para así obtener excelentes resultados. La automatización industrial
gobierna la actividad y la evolución en los procesos sin alguna intervención de un operador
humano. En estos últimos años se ha desarrollado el sistema de SCADA en el cual se puede
supervisar y controlar las diferentes variables que se presentan en algún proceso o planta, lo
cual para ello se puede utilizar software de aplicación, unidades remotas, sistemas de
comunicación, etc... Esto facilita al operador poder obtener un acceso completo al proceso
por medio de su visualización en una computadora. El primer tipo de SCADA se utilizó en
aplicaciones como tuberías de gas y líquidos así mismo en transmisión y distribución de la
energía eléctrica, en los sistemas de distribución de agua para obtener su control y
monitoreo automático. Existen varios sistemas los cuales permiten controlar e inspeccionar
como PLC, DCS y ahora SCADA, que se integran y relacionan mediante una red Ethernet
con el fin de que el operador logre mejorar la interfaz en tiempo real. Esto permite además
de supervisar el proceso tener acceso al historial de las alarmas y variables del control con
una mejor claridad, mezclar las bases de datos relacionadas, las cuales se presentan en un
computador con una plantilla de Excel o un documento Word con esto el sistema puede
resultar más amigable.[ CITATION Pér15 \l 9226 ]
A lo largo de la primera mitad del siglo XX se desarrollaron las diferentes tecnologías
como mecánica, eléctrica, química, etc., lo cual dio lugar a una elevación de los sistemas e
hizo que muchas de las variables físicas fueran controladas y vigiladas. Este control no
puede ser realizado en forma directa por el ser humano ya que le falta suficiente capacidad
de una acción por medio de sus manos y de sensibilidad y rapidez de respuesta a los
21
TRANSPORTADORA
estímulos que reciben sus sentidos. Por esto se planteó desarrollar los equipos capaces de
procesar y recordar las variables físicas, esto constituye sistemas de tratamiento en la
información. La necesidad de estos sistemas se remonta a los primeros estados del
desarrollo en la ciencia y tecnología, fue el hallazgo de la electricidad y su posterior
dominio tecnológico, por medio de la electrónica que permitió el desarrollo de los sistemas
que retiene y procesa la información por medio de las señales eléctricas con un consumo
energético pequeño que ha permitido reducir el tamaño. Estos sistemas reciben el nombre
de “electrónicos”, deben de ser capaces de adquirir la información procedente de otros
sistemas que sean externos a ellos y que se pueden dividir en dos clases como:
 Los productos industriales que son sistemas que ejecutan una función
designada, como por ejemplo una lavadora, un televisor, un taladro, etc.
 Los procesos industriales que se definen como un conjunto de acciones
ejecutadas por una o más maquinas debidamente coordinadas que brindan un
resultado que es la fabricación de un producto, como por ejemplo las industrias de
montaje de automóviles o una fábrica de bebidas.
La mayoría de las variables físicas a medir no son eléctricas, entre estas se puede
modificar la temperatura, la presión, el nivel de un líquido o de un sólido, la fuerza, la
radiación luminosa, la posición, la velocidad, la aceleración o desplazamiento de un objeto,
etc. De allí el acoplamiento entre el sistema eléctrico y el proceso productivo se debe
realizar por medio de los dispositivos los cuales convierten las variables no eléctricas y
también reciben el nombre de sensores (figura 1). La importancia de la utilización de
sensores en el control de productos y procesos industriales es vital.Existen varios productos
y procesos industriales que generan a través de sensores variables eléctricas, las cuales solo
22
TRANSPORTADORA
pueden tener dos valores diferentes. Estas variables reciben el nombre de binarias o
digitales y en general se les conoce como todo – nada (on – off). Los sistemas electrónicos
que reciben variables binarias en sus entradas y que generan por medio de ellas otras
variables binarias que reciben el nombre de controles lógicos (Logic Controllers). En la
(figura 2) se muestra el esquema de la conexión de un controlador lógico a un proceso
industrial o producto que genera numerosas variables binarias (n). El controlador lógico
recoge ordenes externas y genera (m) variables todo – nada de control que se conectan al
producto o proceso industrial.[CITATION Man09 \p 3-4 \l 9226 ]
Ilustración 6 Conexión de un producto a un PLC
Ilustración 7 Conexión de un PLC a un proceso Industrial
Gracias a los rápidos avances en rendimiento y miniaturización en m micro tecnología, han
abierto regularmente nuevos mercados para el controlador lógico programable (PLC)
Hardware es el controlador especialmente diseñado o controladores basados en PC,
extendidospor Hardware y Software que tienen capacidad en tiempo real, ahora controla en
gran medidacomplejos los diferentes tipos de PLC cubren un gran espectro de tareas, desde
23
TRANSPORTADORA
pequeñosprocesos de automatización.Computadoras en nodo de red y unidades compactas
distribuidas hasta PLCs modulares,tolerantes a fallas y con alto rendimiento. Existen
diferentes características de rendimiento comopor ejemplo:
La velocidad de procesamiento, capacidad de conexión en red o la selección de módulos
1/0 queapoyo. El termino de PLC, se utiliza para brindar un conocimiento a la tecnología,
la cualmuestra a partir de herramientas de programación adecuada, permite la creación de
bajo costo yconsciente calidad de todo, como Hardware como Software, lo cual no solo a la
arquitectura deHardware.
Un amplio espectro de capacidades del Hardware necesita del soporte correspondiente.
Soluciones de Software simples y complicadas. Características deseables de programación
pruebas “fuera de línea” y simulación de programas de usuario, las herramientas incluyen:
- Un uso simultaneo de varios lenguajes de programación PLC.
- Modificación “en línea” de programas en el PLC.
- Documentación inversa de los programas desde el PLC.
- Reutilización de bloques de programa PLC desarrollado en los últimos 10 años.
- Herramientas integradas de configuración y puesta en marcha.
- Garantía de calidad, documentación del proyecto.
- Uso de sistemas con interfaces abiertas.
Las PC modernas permiten que se utilicen las herramientas de programación de PLC cada
vez máseficientes. [ CITATION Tie01 \l 3082 ]
24
TRANSPORTADORA
Metodología
El desarrollo del proyecto se llevará a cabo mediante investigación documentada y de
campo, en donde se observará los procesos que realiza la compañía con el fin de realizar un
diagnóstico de la situación actual de la empresa con el fin de poder identificar las falencias
que se presentan para luego dar el planteamiento de la solución propuesta.
FASE 1 Recopilación de información
En esta fase se realizará una visita a la compañía para reconocer su actividad e indagar
acerca del desarrollo de sus procesos y procedimientos logísticos y así poder hallar fallas en
su logística interna.
25
TRANSPORTADORA
Para evaluar la logística interna que maneja la compañía se llevaran a cabo los siguientes
pasos:
 Reconocer los procesos y las instalaciones de la empresa.
 Conocer las áreas y cada uno de sus responsables, funciones y procedimientos que
se llevan a cabo en la compañía.
 Conocer a fondo el sistema de verificación, almacenamiento, ensamble y despacho
de pedidos.
Descripción de los procesos:
Almacenamiento materia prima: Los tablones de madera llegan al área de
almacenamiento donde se apilan según sus características y luego pasan al área de corte
según sea la demanda.
Corte: En este proceso el operario toma la tabla de madera con la cual se hará el cajón
para la máquina, dibuja cada parte de acuerdo a unos moldes establecidos y procede a
realizar el corte con ayuda de una sierra, una vez se tienen los cortes realizados se dirigen
las piezas a el área de ensamble y los sobrantes de madera se desechan.
Ensamble: Luego de que sean cortadas las piezas necesarias para el cajón el operario
procede a unir cada una de estas piezas con ayuda de pegamento, tornillos y taladro
eléctrico, una vez realizado este proceso el cajón es llevado por el operario de forma
manual al área de verificación,
Verificación:Luego de ser ensamblado el cajón se procede a verificar que todas las
piezas estén sujetas, que la madera no tenga ningún tipo de imperfección, para ello el
26
TRANSPORTADORA
operario realiza un lijado superficial, luego es llevado el cajón manualmente al área de
pintura.
Pintura:En este proceso los cajones son pintados, para ello el operario alista la cantidad
necesaria de pintura para luego con ayuda de un compresos y una pistola aplicar la pintura
de manera uniforme, el cajón se seca a temperatura ambiente y luego se lleva manualmente
al área de almacenamiento de producto terminado.
Almacenamiento producto terminado:Los cajones son apilados uno sobre otro en el
almacén para su posterior despacho.
Recolección de datos: Mediante el reconocimiento de los procesos en la empresa
Mundo Video, las funciones que realiza cada operario y la demanda se obtiene la siguiente
información:
 Se evidencian errores con respecto al manejo de la materia prima ya que no
se está aprovechando al máximo, generando desperdicios y en ocasiones faltantes,
lo cual conlleva a fallas de control en el materia que se recibe, almacena y procesa.
 Ya que no se tiene un control en los tiempos para cada proceso, se están
generando cuellos de botella en el área ensamble, donde se acumulan partes para
ensamblar logrando retrasos en la entrega del producto final.
 Al ser procesos netamente manuales se evidencia riesgos ergonómicos en los
operarios al realizar movimientos repetitivos y esfuerzosmayores al trasladar las
piezas y los cajones a las áreas correspondientes.
 Al no ser un proceso en línea y no contar con capacidad suficiente para su
almacenamiento, conlleva a que cuando se exceda la capacidad de acopio del
27
TRANSPORTADORA
material este sea llevado a otras áreas diferentes a la establecida generando
sobreabastecimiento, retraso en los procesos y demoras en las entregas.
FASE 2 Análisis de datos
Una vez recopilada la información se procede ha analizarla para definir los factores
críticos del proceso susceptibles de mejora por medio del uso de tecnologías de
automatización.
 Unos de los primeros factores críticos en la empresa Mundo Video es no
contar con un medio de transporte automatizado para las piezas y producto
terminado, generando retrasos, cuellos de botella y sobreesfuerzo en los empleados.
 El no contar con un proceso controlado y en secuencia genera retrasos en la
fabricación de los cajones, sobreabastecimientos, daños en las partes, desperdicios y
demoras en los procesos.
FASE 3 Propuesta de automatización
Se plasma y formaliza la propuesta de un plan de mejoramiento basada en
unaherramienta de automatización “banda transportadora” con el fin de garantizar que en
elproceso de ensamble disminuya las inconformidades en cuanto a calidad,
sobrantes,demoras y eliminando en un máximo los cuellos de botella que se presenta en
esta parte delproceso.
Soluciones mediante una banda transportadora: En los sistemas de transporte
continuoque se emplean en las industrias uno de los más destacados son las bandas
transportadorasya que se destacan por:
28
TRANSPORTADORA
- La gran distancia a que puede efectuarse el transporte de materiales, ya sea
con una sola cinta o con varias, unas a continuación de otras.
- La posibilidad de transportar materiales muy variados.
- Su facilidad de adaptación al perfil del terreno.
- Marcha suave y silenciosa.
- Posibilidad de efectuar la descarga en cualquier punto de su recorrido.
- Requerimientos del diseño: Se tuvieron en cuenta los siguientes
requerimientos de diseño.
- Geometría de la banda.
- Peso a transportar.
- Velocidad de entrega de las piezas y cajones.
- Resistencia de los materiales al peso.
- Sensor para que la banda pare cuando sea requerido.
- Piezas fáciles de reemplazar.
- Piezas económicas.
- Piezas fáciles de adquirir en el mercado.
Teniendo en cuenta los requerimientos que se necesitan para la propuesta
deimplementación de la banda transportadora y para el fin que se necesita, se procede
arealizar un estudio de mercado, para encontrar 2 alternativas que se
encuentrencomercialmente y que puedan cumplir con las necesidades y de diseño
necesarias para esteproyecto.
Alternativas encontradas: La empresa Bantracol (Bandas trasportadoras de Colombia)
29
TRANSPORTADORA
ofrece una banda transportadora con las siguientes características:
- Con o sin rodillos de alivio para movimiento de bultos, cajas, paquetes y
otros.
- Capacidad de carga hasta 1000 kilos.
- Desplazamiento de gran variedad de productos: Atóxicos, Medicamentos,
desechos, cajas, bultos, sacos y accesorios varios.
- Fabricación según requerimiento.
- Acero estructural, banda de caucho con refuerzo de dos, tres o cuatro lonas,
rodamientos de alta gama.
- Acero inoxidable, banda antifricción, Caucho, teflón o Nylon.
Por otra parte, la empresa Dismet (Bandas transportadoras) cuenta con diferentes tipos
de bandas transportadoras e importan las mismas con las siguientes características:
- Diseño y fabricación de soluciones para el transporte de materiales sobre
bandas transportadoras.
- Amplio portafolio de componentes según materiales a transportar.
- Desarrollo bajo un detallado proceso de cálculo con software especializado
para asegurar un manejo eficaz del material y eficiente consumo energético.
- Estructura calculada y fabricada en canal o en celosía (según necesidad).
- Sistemas tensores por tornillo o contrapeso.
- Pasarelas y pasamanos de mantenimiento y operación que garantizan la
seguridad del personal en planta (opcionales).
- Sistemas de limpieza de cinta (opcionales).
30
TRANSPORTADORA
Mediante el programador logosoft comfort se lleva a cabo el procedimiento para
elcontrol de la banda transportadora:
- Primero se define la relación entre las entradas/salidas del módulo
lógicoprogramable.
- Con la ayuda del programador se realizan las ecuaciones lógicas que
establezcan las condiciones de movimientos.
- Se diseña y se programa el esquema de mando.
- Se realiza la simulación pertinente que asegure que el programa se ajusta a la
descripción de funcionamiento dada.
- Se transfiere la información hacia el LOGO 230 RC.
- Se realizan las conexiones del PLC con los dispositivos físicos
queintervienen en el esquema de maniobra (bobina del contacto relé y pulsadores).
FASE 4 Análisis de la estimación financiera
Después de recolectar toda la información necesaria para la realización de la
bandatransportadora se procede a indagar sobre los diferentes materiales y costos que
serequieren para realizar el montaje de la banda transportador.
31
TRANSPORTADORA
IMAGEN DESCRIPCIÓN REFERENCIA PROVEEDOR CANTIDAD COSTO
Motor trifasico de 1,5

IEC 1LE0142 Siemens 1 $ 488.000
caballos de fuerza
Variador de velocidad V20 Siemens 2 $ 590.000
Automatas
ST-400 Siemens 1 $ 4.000.000
programables
Cable usb
Pic V5,V7 Siemens 1 $ 148.000
programador Logo
Interruptor
3VL 4MS Siemens 1 $ 236.500
automatico
Boton pulsador
UI UTH 10A Mercado libre 1 $ 199.000
interruptor
Caucho para banda

Tipo SBR Bandas y Bandas SAS 10 mts $ 1.250.000
transportadora
Rodillos para bandas

Sistec Bandas y Bandas SAS 400 $ 130.000
transportadoras
Tabla 1Materiales y costos para el montaje de la banda transportadora.
Cuerpo del proyecto
En esta parte se darán a conocer conceptos relevantes y generalidades que permitirán
conocer más a fondo el proyecto actual y que son indispensables para el cumplimiento de
los objetivos.
Banda Transportadora
Es una maquina compuesta por dos poleas que mueven una cinta transportadora
continua y que permite transportar objetos. Dichas poleas son movidas por motores,
32
TRANSPORTADORA
haciendo que la banda transportadora gire y de tal forma transportar las piezas depositadas
en la misma. Son elementos auxiliares cuya misión es transportar, distribuir y elevar
materiales a otro punto de destino. Generalmente funcionan solas, de forma intercalada en
las líneas de proceso y no se necesita de algún operario que las manipule directamente de
forma continua.
Las bandas transportadoras ofrecen ventajas importantes como lo son una gran velocidad
a grandes distancias para el transporte horizontal o inclinado de objetos sólidos.
También trae consigo una desventaja como la dependencia de motores, esto quiere decir
que con la ausencia de electricidad es difícil su puesta en marcha.
Su característica más importante es efectuar el transporte de forma continua de
materiales a distancias que pueden ser de algunos metros a varios kilómetros.
En una banda transportadora el componente principal es la banda de goma que ejerce
una doble función, las cuales son contener el material que transporta y transmitir la fuerza
que se necesita para transportar la carga de un lugar a otro.
Otro de los componentes importantes de la banda transportadora son los ramales
superiores y de retorno, los cuales descansan sobre una serie de rodillos soportados por
estructuras metálicas. En los dos extremos la banda se enrolla en tambores uno de los
cuales se acopla a un motor coma que transmite el movimiento.
33
TRANSPORTADORA
Las bandas transportadoras para poder funcionar óptimamente y con buena eficiencia
deben contar con una estructura soportante de una cinta transportadora que está compuesta
a su vez por perfiles tubulares o angulares, formando en ángulos verdaderos puentes que se
fijan en soportes estructurales apernados o soldados en una base sólida. También cuenta
con elementos deslizantes sobre los cuales se apoya la carga ya sea de forma directa o
indirecta, entre los cuales vemos la correa o banda que tiene una gran variedad de
características y su elección depende del material a transportar, velocidad, esfuerzo o
tensión a la que será sometida y capacidad de carga a transportar.
Una banda transportadora cuenta con poleas incorporadas a su estructura y son de tipo
inerte. La carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a las poleas y a ella
misma. De igual forma se identifican elementos sensores que permiten mantener la tensión
en la correa o banda, asegurando así el buen funcionamiento del sistema; por otra parte, una
banda transportadora cuenta con un tambor motriz y de retorno la función primordial de
estos tambores es funcionar como poleas las que se ubicarán en el comienzo y fin de la
cinta transportadora. Para seleccionar el tipo de tambor que utilizara se deben tomar en
cuenta factores como potencia, velocidad, el ancho de la banda, entre otros.
Clasificación de las Bandas Transportadoras
- Horizontal
34
TRANSPORTADORA
- Inclinada
- Horizontal – Inclinada -. Horizontal
- Horizontal – Inclinada
Principio de Funcionamiento de una banda Transportadora
Tensión en una correa: Es una fuerza que actúa a lo largo de la cinta, tendiendo a
elongarla.
Torque: Resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje.
Energía y Trabajo: El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer.
Potencia: Relación entre la realización de un trabajo o transmisión de energía.
Tipos de Banda Transportadora
LISA: Se utiliza para transporte horizontal o de poca inclinación.
NERVADA: Para instalaciones de ángulo de transporte elevado.
RUGOSA: Se utiliza cuando hay un alto rozamiento para transporte horizontal o
inclinado.
Para nuestra aplicación e implementación en la empresa MUNDO VIDEO
CORPORATION se debe utilizar una banda transportadora tipo lisa.
Referencia de Banda Transportadora de acuerdo a su utilización
35
TRANSPORTADORA
El tipo de referencia seleccionada de banda transportadora para la implementación en la
empresa MUNDO VIDEO CORPORATION es tipo estándar y horizontal la cual debe
soportar el material que se desea transportar.
Materiales utilizados para la cinta de bandas transportadoras
Entre los materiales utilizados para la fabricación de las cintas que componen las bandas
transportadoras se pueden ver compuestos de cerámica, acero + aleaciones, poliuretano,
plásticos aprobados para alimentos, cauchos y PVC.
Mando de bandas transportadoras por medio de LOGOSOFT.
La aplicación de software logosoft para el mando de las bandas transportadoras trae
consigo la utilización de relés de tiempo y un conmutador horario. Esto ha sido una
solución más económica que la tecnología que se usa convencionalmente. Logosoft permite
asegurar que las bandas transportadoras arranquen de forma automática y lenta, de este
modo evita un consumo de corriente excesivo durante su puesta en marcha, además de que
las bandas pueden arrancarse y pararse coordinadamente.
Controlador Lógico Programable
36
TRANSPORTADORA
El controlador lógico programable (PLC) surgió como una solución al control de
circuitos complejos de automatización, se puede decir que un PLC es un aparato electrónico
que reemplaza los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. Los campos
de aplicación de un PLC son muy extensos, se pueden utilizar en instalaciones donde es
necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por lo tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación industrial hasta cualquier tipo de transformación y
también para el control de instalaciones.
Sus ventajas más importantes son su reducido tamaño, su facilidad de montaje, la
posibilidad de almacenar programas para su rápida utilización y la modificación o
alteración de los mismos, esto hace que su eficacia se aprecia principalmente en procesos
que necesitan:
- Espacio reducido
- Procesos de producción periódicamente cambiantes.
- Procesos secuénciales.
- Aplicación de Maquinaria de procesos variables.
- Chequeo de programación centralizada en diferentes partes del proceso.
- Maniobra de máquinas e instalaciones.
- Señalización y control.
- Señalización del estado de procesos
Modo de Funcionamiento
37
TRANSPORTADORA
El modo de funcionamiento de los controladores lógicos programables es de secuencia y
ejecuta las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria,
genera unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada al detectarse
cambios en las señales este reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida
necesarias. Dicha secuencia se ejecuta continuamente para obtener el control actualizado
del proceso. La secuencia de operación se divide en tres fases principales que son la lectura
de señales desde la interfaz de entrada, procesado del programa para obtención de las
señales de control y escritura de señales en la interfaz de salidas.
Ciclo de funcionamiento
El funcionamiento del controlador lógico programable es de tipo secuencial y cíclico eso
quiere decir que las operaciones tienen lugar una tras otra y se repiten continuamente. La
siguiente figura muestra la secuencia de operaciones que se ejecutan siendo las operaciones
del ciclo de operación las que se repiten indefinidamente, el ciclo de funcionamiento está
dividido en dos partes llamadas proceso inicial y ciclo de operación.
Ilustración 10Secuencia de Operación en un Controlador Lógico Programable.
38
TRANSPORTADORA
Tiempo de ejecución y control en tiempo real
Se le llama tiempo de ejecución de ciclo operación al tiempo que emplea el controlador
lógico programable para realizar un ciclo operación o también se conoce como tiempo de
ciclo (Scan Time), este tiempo depende de la longitud del programa del usuario del número
y tipo de periféricos conectados. Los tiempos totales de ciclos son entonces la suma de
tiempos empleados en realizar las distintas operaciones del ciclo, comprende tareas como
autodiagnóstico, ejecución del programa y servicio a periféricos.
Unidad de Programación
Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador
introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que
constituyen el programa a ejecutar. Esta puede estar constituida por un teclado pequeño
adaptado al controlador, donde cada tecla responderá a un elemento del circuito/programa a
desarrollar.
Fuente de Alimentación
La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24
V, tensión muy frecuente en cuadros de distribución, o en alterna a 110 / 220 V.
39
TRANSPORTADORA
Unidad Central de Proceso
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema está encargada de
interpretar las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas,
dependiendo de dichos estados y el programa ordena la activación de las salidas deseadas
está constituida por los elementos conocidos como procesador, memoria de monitor del
sistema y circuitos auxiliares.
Procesador
Está constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algún
chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran
cantidad de operaciones como lo son operaciones de tipo lógico, de tipo aritmético, de
lectura y modificación de datos, de entrada y salida y de control de la transferencia de la
información.
Memoria monitor del sistema
Es una memoria tipo ROM de lectura y escritura en las interfaces, contiene rutinas
incluidas por el fabricante como inicialización tras puesta en tensión o reset, rutinas de test
y de respuesta a error de funcionamiento, intercambio de información con unidades
exteriores, lectura y escritura en las interfaces y funciones básicas de la CPU.
En la memoria ROM del sistema el fabricante graba una serie de programas ejecutables
y software de sistema y a estos programas son los que accede el procesador para realizar las
funciones. El software del sistema de cualquier controlador lógico programable está
conformado por una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de
40
TRANSPORTADORA
cada ciclo, en general cada controlador lógico programable contiene las siguientes
funciones:
➢ Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario, que no exceda de un
determinado tiempo máximo. A esta función se le denomina Watchdog.
➢ Ejecutar el Programa del usuario
➢ Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
➢ Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas, obtenida al
final del ciclo de ejecución del programa usuario.
➢ Chequeo del sistema
Memorias
La memoria es el almacén donde el Controlador Lógico Programable guarda todo lo que
se necesita para ejecutar la tarea de control:
➢ Datos Del proceso
➢ Señales de planta, entradas y salidas.
➢ Variables internas, de bit y de palabra.
➢ Datos alfanuméricos y constantes.
➢ Datos de control
41
TRANSPORTADORA
➢ Instrucciones de usuario
➢ Configuración Controlador Lógico Programable (modo de funcionamiento, número
de interfaces conectadas)
Existen varios tipos de memorias:
➢ RAM. Memoria de lectura y escritura.
➢ ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
➢ EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna y únicamente como
memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos
con una batería exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que
ha sido convenientemente depurada, se emplean principalmente para almacenar programas,
aunque en la actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM +
EEPROM (NOVRAM), utilizando estas últimas como memorias de seguridad que salvan el
contenido de las RAM.
Interfaces
En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-
máquina junto con una comunicación entre la máquina y el Controlador Lógico
42
TRANSPORTADORA
Programable, estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de entradas y
salidas del citado elemento. Todas las señales provenientes del campo son informadas a la
CPU, luego de ser tomadas por los captores de entradas, y a su vez, las órdenes generadas
por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control por medio de las
interfaces de salida. Los Controlador Lógico Programable son capaces de manejar tensiones
y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de
E/S muy potente, que les permite conectarse directamente con los sensores y
accionamientos del proceso.
Entradas – Salidas
La sección de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos
tipos de entradas:
➢ Entradas digitales
➢ Entradas analógicas
La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas,
es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas
los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relees... aquí también existen unos
interfaces de adaptación a las salidas de protección de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
➢ Salidas digitales
43
TRANSPORTADORA
➢ Salidas analógicas
Criterios de funcionamiento
El funcionamiento de la instalación comienza con el encendido de ésta mediante el
interruptor principal. En este momento se activan los contactores de alimentación de los
variadores y de los motores según los criterios de programación. Cuando el sensor detector
de piezas detecta que la carga ha sido colocada sobre la banda, se da la orden de arranque al
variador, el motor arranca suavemente mediante una rampa de aceleración hasta que la
banda alcanza la consigna de velocidad.
Programación del PLC logosoft comfort
El control de las bandas transportadoras es realizado mediante el editor Logo
SoftComfort, utilizando el diagrama KOP (diagrama escalera o símbolos eléctricos). El
editor funciona más que nada como el enlace entre el programa y el PLC, tanto las entradas
y salidas se pueden ver en la computadora y determinar que contactos se van cerrando o el
tiempo que lleva un timer trabajando, esto facilita mucho el modo de operación, porqué es
fácil saber la causa de que exista un error o qué es lo que está fallando en los contactos
físicos (sensores, botones, interruptores, etc.).
44
TRANSPORTADORA
Alcances y resultados esperados
Este proyecto de investigación se centra en analizar la gestión de logística interna actual
de la compañía MUNDO VIDEO CORPORATION S.A.S, evaluando los puntos críticos y
de este modo recopilar toda la información necesaria para definir un plan de mejora a la
logística interna que desempeña la compañía. Los aspectos puntuales que comprende la
investigación están referidos a la problemática que presenta la compañía con los procesos
de ensamble interfiriendo en la correcta utilización de espacios.
45
TRANSPORTADORA
Conclusiones
Por medio del desarrollo de este proyecto se pudo conocer y profundizar el
conocimiento en cuanto al software en lenguaje de programación como lo es logosoft
comfort en la aplicación para el control automatizado de una banda transportadora, se logró
conocer diferentes herramientas del software logosoft comfort que permiten automatizar un
proceso mediante un lenguaje de programación proponiendo la automatización en el
proceso de ensamble en la empresa MUNDO VIDEO CORPORATION. De igual forma se
logró conocer componentes principales, partes, materiales utilizados para la fabricación de
46
TRANSPORTADORA
una banda transportadora además de sus costos en el mercado y los diferentes proveedores.
Por medio de este estudio se dio a conocer las diferentes clases, tipos y especificaciones de
bandas transportadoras como también su eficiente aplicación en la industria.
Por lo tanto, se pretende aumentar el conocimiento en la programación de PLCs para la
realización de proyectos industriales automatizados y solucionar problemas e
inconvenientes logísticos y de producción que se evidencian en las compañías como lo son
cuellos de botella, mala disposición de espacios, retraso en la entrega y alistamiento de
pedidos, entre otras dificultades.
Bibliografía (referencias)
Arbós, R. V., & Asensio, P. P. (2005). Automatización de procesos mediante la guia
GEMMA. Barcelona: Edicions upc.
Areny, R. P. (2003). Sensores y acondicionadores de señales. España: Marcombo.
Dager, B. (2017). Sin marcha atras: La automatizacion sera una realidad en Colombia en
2020. . Dinero.
47
TRANSPORTADORA
Mandado Perez , E., Acevedo , J., & Fernandez Silva , C. (2009). Automatas programables
y sistemas de automatizacion / PLC and Automation Systems. Barcelona:
Marcombo Ediciones Tecnicas.
Moreno, E. G. (1999). Automatización de procesos industriales . En E. G. Moreno,
Automatización de procesos industriales (pág. 375). Valencia: Universitat
Pólitecnica de Valencia.
Moreno, E. G. (2000). Automatización de procesos industriales. Valencia: SPUPV
(SPUPV-99.4116).
pepe. (2345). ,lñkmomokmoi. bogota: norma.
Pere Ponsa Asensio, R. v. (s.f.).
Pérez, E. M., Acevedo, J. M., Silva, C. F., & Quiroga, J. (2009). Autómatas programables
y sistemas de automatización. Barcelona: Marcombo.
Pérez-López, E.-L. (2015). Los sistemas SCADA en la Automatizacion Industrial. 4-5.
Ponsa , A., Vilanova, P., & Vilanova Arbos , R. (2005). Automatización de procesos
mediante la guía GEMMA.Catalunya: Edicions UPC.
Tiegelkamp, M., & John , K. (2001). Programming Industrial Automation Systems.Berlin,
Heidelberg, Alemania: Springer.
48
TRANSPORTADORA
49

Proyecto Banda Transportadora-Alejo-Eva FINAL

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto Banda Transportadora-Alejo-Eva FINAL

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN CON SISTEMA DE BANDA

Evelyn Julieth Muñoz Pérez

San José Fundación de Educación Superior

Evelyn Julieth Muñoz Pérez

Trabajo de grado para Optar al Título de Tecnología en Gestión de Producción Sostenible

Ingeniero Raúl Salinas Silva

San José Fundación de Educación Superior

Dr. FRANCISCO ALFONSO PAREJA GONZALEZ

Ing. CARLOS FRANCISCO PAREJA FIGUEREDO

Ing. JUAN EDGAR LLORENTE

Ing. RAUL SALINAS SILVA

mediante la implementación de una banda transportadora para el proceso de ensamble en la

que existen dentro de la compañía, en cuanto al alistamiento, ensamble y almacenamiento

de producto terminado, los movimientos, cuellos de botella y retraso en la entrega del

producto final, partiendo de un exhaustivo estudio logístico de la línea deensamble

realizaremos un profundo análisis que permita determinar el alcance de laincidencia, para

estipular las medidas correctivas necesarias que permitanresolver el problema.

Se recopilará la información a través un check list en la ejecución del proceso de

la empresa. En este proyecto, se planteará para la empresa la implementación de

herramientas de automatización industrial, según los requerimientos de la producción, con

el objetivo de optimizar los recursos, mejoras en los procesos, en su almacenamiento y

lograr la satisfacción del cliente.

 PLC (controlador lógico programable)

necessary corrective measures to solve the problem.

company. In this project, the implementation of industrial automation tools will be

optimizing resources, improvements in processes, storage and achieving customer

 PLC (Programmable logic controller)

Índice de tablas y figuras

Ilustración 1El pato de Vaucanson...................................................................................................11

Tabla 1Materiales y costos para el montaje de la banda transportadora........................................32

La automatización industrial se ha convertido en parte fundamental de los procesos para

la optimización de los recursos y la obtención de un producto final de calidad.

La adaptación de estos sistemas, aplicando diversas tecnologías se ve orientada al

control y monitoreo de un proceso, aparato, maquina o dispositivo haciendo que este

funcione de manera automatizadadisminuyendo en un máximo la intervención de la mano

el menor tiempo posible y garantizar la calidad del producto terminado.

Las bandas transportadoras han desempeñado un papel importante en la industria,

logrando avances significativos haciendo sus procesos productivos más efectivos,

permitiendo movimientos uniformes, facilitando entradas y salidas de materiales, cuidando

el bienestar físico de los empleados y potenciando la productividad.

Este sistema de automatización es propuesto para la empresa MUNDO VIDEO, la cual

está dedicada a la comercialización de máquinas tragamonedas para casinos como también

a la fabricación de sillas y cajones de madera para las mismas, actualmente la compañía ha

venido creciendo yposicionándose en el mercado es por ello que es indispensable mejorar

losprocesos productivos que allí se manejan, en especial el de ensambleque en este

momento utilizanya que está generando retrasos, incumplimientos, gastos innecesarios

La información utilizada para la elaboración del presente proyecto se obtendrá através

de la observación, el análisis del entorno y la situación actual de laempresa.

Al pasar los años, la utilización de la tecnología ha aumentado generando un gran

estar a la vanguardia de la implementación de nuevas tecnologías para aumentar la

eficiencia y garantizar la optimización de todos sus procesos ya sean administrativos u

La ausencia de tecnologías de automatización en los procesos industriales hace que los

niveles de errores en cuanto al manejo de mercancía, materias primas, materiales, insumos,

producto en proceso y producto terminado sean mayores, lo cual conlleva a fallas de

almacenes son eficientes en cuanto a la logística que se maneja (CIMATIC, 2013).

Carecer de un sistema automatizado lleva como resultado procesos dispendiosos y

monótonos generando en el empleado un nivel de fatiga considerable y en la compañía

permitiendo una proyección económica con tendencia al crecimiento y expansión de las

En el proceso de ensamble de cajones para máquinas tragamonedas de la empresa

MUNDO VIDEO CORPORATION que incluye actividades como: recepción de materias

almacenamiento, ensamble, pintura y despacho, se ha comprobado una incorrecta

utilización de espacios destinados para cada proceso.

distribución de materias primas, producto en proceso y producto terminado no se realiza