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Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un número, con la unidad apropiada
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto
…
Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su módulo, dirección
Posición de una partícula
Desplazamiento de un partícula (definido como la variación de la posición)
Fuerza aplicada sobre un objeto
Representación tipográfica de un vector
Letras en negrita: a
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Significado geométrico de la
suma de vectores
Se disponen gráficamente un vector a continuación del otro, es decir, el
origen de coincide con el extremo de
Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas
Álgebra vectorial
Multiplicación de un vector por un escalar
Componentes en un
Vector
sistema de coordenadas particular
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
Propiedad distributiva
es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman
es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman
Se denomina vector unitario a aquel vector que tiene por módulo la unidad.
Podemos calcular un vector unitario en la dirección del vector sin más que dividir por su módulo
Magnitudes
M a g n i t u d e sfísicas
f í s i c a sen
e n las
l a s que
q u e interviene
in te rv ie n e
el e producto
l p r o d u c t oescalar
e s c a l a rde d e dosd o s vectores
v e c to re s
Trabajo
T r a b a jo
Flujo
F l u jde
o d un
e u campo
n c a m p vectorial
o v e c to ria l
Ley
L ede
y d Gauss
e G a u s para
s p a r campos
a c a m p o seléctricos
e l é c tric o s
A student’s
A s t u d e n t guide
’s g u i d to
e tMaxwell’s
o M a x w e l l ’sequations
e q u a tio n s
Daniel
D a n iFleisch
e l F le is c h
Cambridge
C a m b r i d gUniversity
e U n i v e r s i tPress
y P re s s
(New
( N e York,
w Y o r 2008)
k, 2008)
Álgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Propiedad anticonmutativa
Si
Utilización del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos
Magnitudes físicas que se pueden definir
como el producto vectorial de dos vectores
Momento angular
Fuerza de Lorentz
Productos triples:
Triple producto escalar
El resultado es un vector.
Precaución:
Ejemplo:
Productos triples:
Triple producto vectorial
Se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un vector.
F
r
B
(bx , by , bz )
(ax , a y , az ) A ̂
Y
F F ̂
X
r
F F
r
Procedimiento para el
análisis
★Cuando F se dirige a lo largo de una línea
que se extiende desde el punto A hasta el
punto B, entonces F puede expresarse en
forma vectorial cartesiana como sigue:
(b a )iˆ (b a ) ˆj (b a ) kˆ
FF x x y y z z
( b x a x ) 2 ( b y a y ) 2 ( bz a z ) 2
Ejercicios
Ejemplo
Hallar la componente rectangular de una
fuerza de 500N a lo largo de la diagonal
desde B hacia A.
Z
A
(5,0,8 500N C
) B=(0,10,0)
8m 5m o Y
10 m
X
Z
A
(5,0,8 500N C
) B=(0,10,0)
8m 5m o Y
10 m
X
Z
A
(5,0,8 500N C
) B=(0,10,0)
8m 5m o Y
10 m
X
F 5ˆi 10ˆj 8kˆ m
ˆ ˆ ˆ
5i 10 j 8k ˆi 10ˆj 8kˆ
5
ˆ F 0.36ˆi 0.73ˆj 0.58kˆ
25 100 64 13.75
Z
ˆ F 0.36ˆi 0.73ˆj 0.58kˆ A 500N
C
A 500N
C
(5,0,8)
B=(0,10,0)
8m 5m o Y
ˆ ˆ ˆ
F 181.8i 363.7 j 291k N 10m
X
5î 10 ĵ 8k̂
ˆ BA 0.36î 0.73 ĵ 0.58k̂
25 100 64
ˆ ˆ ˆ
F 181.8i 363.7 j 291k N
ˆ ˆ ˆ
ˆ AB 5i 10 j 8k 0.36ˆi 0.73ˆj 0.58kˆ
25 100 64
Z
A 500N
C
(5,0,8)
B=(0,10,0)
8m 5m o Y
10m
X
F • ˆ AB 31.273N
EJERCICIO
Encontrar un vector unitario que sea
perpendicular Al plano ACBD y que además
apunte hacia fuera de la figura.
Z
C B
2m
Y
A 3m
X 4m D
AD D A 3,4,0 3,0,0 (0, 4, 0)
AD (0, 4, 0)
AC C A 0,0,2 3,0,0 (3,0, 2)
AC (3,0, 2) Z
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
AD (0, 4, 0)
AC (3,0, 2) Z
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
AD (0, 4, 0)
AC (3,0, 2)
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
AD (0, 4, 0) AC (3,0, 2)
AD AC (0, 4, 0) (3,0, 2) (8,0,12)
AD AC (8,0,12)
Z
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
(8,0,12)
Z
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
(8,0,12)
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
(8,0,12)
C (0,0,2) B
2m
Y
A 3m
(3,0,0)
X 4m D (3,4,0)
(8,0,12)
8,0,12 0.55,0,0.83
ˆ
8 0 12
2 2 2
ˆ 0.55,0,0.83
EJERCICIO
Y
Dadas las fuerzas:
F1 2 iˆ 3 ˆj 4 k N A
0, 6,5
F 2 iˆ 2 ˆj 5 k N B
X
4, 0, 2
Z
F F
Hallar la componente de 1 en la
2
Ejemplo:
puede ser la posición de un objeto
t puede ser el tiempo
Instante Posición
t’
En el intervalo de tiempo
C u a n to m á s p e q u e ñ o s e a , m á smás
p a r e pequeño
c i d o s s e r á será
n el desplazamiento
y
m á s p e q u e ñ o s e rá e l d e s p la z a m ie n to
S i Si e s l aes
p o la
s i cposición,
i ó n , s u d e r su
i v a dderivada
a e s l a v e les
o c ila
d a velocidad:
d:
D i r eDirección:
c c i ó n : t a n g etangente
n t e a l a t r aay la
e c ttrayectoria
o ria
M a gMagnitud:
n i t u d : d e p e depende
n d e d e l o rde
á p i lo
d o rápido
q u e r e c que
o r r a lrecorra
a t r a y e c t la
o r itrayectoria
a
Derivada de un vector
D e fin ic ió n d e d e riv a d a : d iv id e e n tre y to m a r e l lím ite c u a
Si e s la p o s ic ió n , s u d e riv a d a
D ire c c ió n : ta n g e n te a la tra y e c to ria
M a g n itu d : d e p e n d e d e lo rá p id o q u e re
Tomando límites
El resultado es un vector
Integral de un vector:
la integral de línea
Sea un campo vectorial ,
queremos calcular la integral a lo largo de una curva S desde un punto a hasta un punto z
Como punto de partida, necesito conocer lo que vale el campo a lo largo de la curva S entre a y
z
Integral de un vector:
la integral de línea
Resultado: la distancia a lo largo de la línea multiplicada por la componente de la fuerza en esa dirección
Integral de un vector:
la integral de línea
Caso general
La integral a lo largo de S es la suma de las integrales a lo largo de cada uno de los fragmentos
En cada uno de los pequeños fragmentos, la fuerza puede considerarse como constante
Integral de un vector:
la integral de línea
Caso general
El resultado es un
escalar
Integral de superficie de un campo vectorial: el flujo
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7
Campos escalares:
Ejemplo físico
La temperatura, T, es un campo escalar
A cada punto x,y, asocio un vector cuya componente x mide sin(x) y la componente y, sin(y)
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7
Campos vectoriales en tres dimensiones:
Ejemplo
A cada punto del espacio se le asocia un vector 3D y se suele escribir o
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7
Campos vectoriales en tres dimensiones:
Ejemplo físico
La velocidad de los átomos en un cuerpo en rotación
Cuando los cambios cambian con el tiempo, es muy fácil describir la variación
Ahora queremos describir de una manera similar variaciones con respecto a la posición.
Por ejemplo, ¿Cuál es la relación entre la temperatura en un punto dado y la temperatura en
otro punto suficientemente cercano?.
es un escalar o es un vector?
Ni lo uno ni lo otro.
Si rotamos el sistema de coordenadas y tomamos un eje x
diferente, el valor de la derivada será diferente.
El operador nabla
En coordenadas cartesianas
Por si mismo, no significa nada. Necesita una magnitud sobre la que actuar.
“hungry for something to differentiate”
Combinando el operador nabla con campos escalares
El gradiente
Supongamos que tenemos dos puntos y separados por una pequeña distancia
Punto Temperatura
No depende del sistema de coordenadas escogido para medir las coordenadas de los puntos
Punto Temperatura
Componentes de
La diferencia de temperaturas entre dos puntos cercanos es el producto escalar del gradiente de la
temperatura multiplicado por el vector desplazamiento entre los dos puntos.
Combinando el operador nabla con escalares.
El gradiente en varias coordenadas
En coordenadas cilíndricas
En coordenadas esféricas
Derivada direccional
P u n to s 1 , 2 , y 3 s o n p u n to s c o n d iv e rg e n c ia p o s itiv a .
Puntos
P u n1,t o 2,
4 e3s y u n 5p son
u n t o puntos
c o n d i v econr e n c divergencia
i a n e g a t i v a . positiva.
Punto
E n4 l es
a F iun
g u r punto
a ( c ) , l a con
d i v e rdiverencia
g e n c i a e s n unegativa.
la e n to d o s lo s p u n to s .
En la Figura (c), la divergencia es nula en todos los puntos, excepto en el origen (5)
Combinando el operador nabla con vectores.
La divergencia en varias coordenadas
En coordenadas cartesianas
En coordenadas cilíndricas
En coordenadas esféricas
Combinando el operador nabla con vectores
El rotacional
Podemos calcular el producto vectorial del operador con un campo vectorial
En coordenadas cartesianas
Combinando el operador nabla con vectores
El rotacional
Podemos calcular el producto vectorial del operador con un campo vectorial
Vamos a fijarnos en la componente x del rotacional de los campos vectoriales en las figuras
El rotacional mide la rotación de un campo vectorial
Vamos a fijarnos en la componente x del rotacional de los campos vectoriales en las figuras
Combinando el operador nabla con vectores.
El rotacional en varias coordenadas
En coordenadas cartesianas
En coordenadas cilíndricas
En coordenadas esféricas
Resumen de las tres clases de combinaciones
con el operador nabla
Actuando sobre un campo escalar
x
Campo de momentos
y
O
y
O
x
Teorema de Varignon para un
sistema de vectores concurrentes
Dadas varias fuerzas concurrentes el momento resultante de las distintas fuerzas
es igual al momento de la resultante de ellas aplicada en el punto de concurrencia.
y
O
x
El teorema de Varignon no se cumple para un
sistema de vectores no concurrentes
Contraejemplo: un par de fuerzas