Dinámica

de la
partícula
 Mecánica
Cinemática Descripción del movimiento.
¿Cómo se mueve?

Dinámica Cambio en el movimiento

¿Porqué se mueve de
determinada forma?
 Concepto de Fuerza

Se entiende por fuerza cualquier acción o

influencia que modifique el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo.

 
Algunos tipos de fuerzas:
 Fuerza de Gravedad (peso).
 Fuerza normal.
 Tensión de cuerdas.
 Fuerza de roce.
 
Cantidad de movimiento (p)
• Es el producto de la masa de una partícula por su
velocidad.
• p=m·v
• Es un vector que tiene la misma dirección y sentido
que v y es por tanto también tangente a la trayectoria.
• Como: v = vx i + vy j + vz k
• p = m· v = m·(vx i + vy j + vz k) =
m· vx· i + m· vy· j + m· vz· k
• p = px· i + py· j + pz· k
Primera ley de Newton

Sistemas inerciales y Principio de Inercia

La experiencia indica que hay una clase de
sistemas referenciales llamados inerciales en
los que un objeto libre de fuerzas queda en
reposo o se mueve con movimiento rectilíneo y
uniforme
La Primera Ley: La ley de inercia

Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de

velocidad constante (en línea recta) a menos que
sobre él actúe una fuerza neta diferente de cero.

Fuerza neta o fuerza resultante es la suma vectorial

de todas las fuerzas individuales.
 =0
 
Inercia

Inercia – la tendencia de un objeto a mantener su

estado de reposo o de velocidad constante (en
una línea recta).

La medida de la inercia de un objeto es su masa.

La unidad de masa en el sistema internacional es

kilogramo (kg).
 Segunda ley de Newton
• “La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a la variación de
la cantidad de movimiento con respecto al tiempo, o lo que es lo
mismo, al producto de la masa por la aceleración”.

En sistemas en los que la masa no cambia con el tiempo ni con la velocidad

 =
 
=
 

=
 

Fuerza Neta - La suma vectorial de todas las

fuerzas actuando sobre el objeto.
 

𝐹 𝑛=∑ ⃗𝐹
⃗
Unidades de Fuerza: kg m/s² - Newtons (N)
Deducción del
principio de inercia
• En realidad el primer principio, se deduce
fácilmente a partir del anterior:  F = m · a.
• Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula ( F
= 0)  a = 0  v = constante.
• También puede deducirse:
• Si  F = 0  dp/dt = 0  p = constante
 v = constante.
Ejemplo: Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y
consigue una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula la fuerza que
aplica el motor, supuesta constante.

p = m · v2 – m · v1 = m ·(v2 – v1) =
= 900 kg · 20 m/s · i – 0 · i = 18000 · i kg ·m/s
p 18000 · i kg ·m/s
F = —— = ———————— = 3000 i N
t6 s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque así
obtendría Fuerza media, ésta coincidiría con F al considerarla
constante.
Principio de acción y reacción
(tercera ley de Newton)
• Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que
interaccionan entre sí, pero aislados de toda fuerza exterior, la
cantidad de movimiento total de dicho sistema permanecerá
constante.
• ptotal = p1 + p2 = 0
• Si dividimos ambos miembros por  t
• ptotal p1 p2
F= — = — + — = 0  F1 = –F2
t  t
• Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la interacción
de 2) es igual que la ejercida sobre 2 (producida por 1).
 
= Principio de
acción y reacción
 
=

 
=
Conservación de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
• Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
• En el caso de que la interacción sea un choque: 
pantes =  pdespués

• m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
• En el choque elástico v1’ y v2’ (velocidad con que salen
rebotados los objetos) son distintos.
• En el choque inelástico v1’ = v2’. (los dos objetos salen
juntos incrustado el uno en el otro)
Ejemplo: Una canica de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s,
y golpea una bola de madera de 200 g que está en reposo. Si como
resultado del choque la canica sale rebotada con una velocidad de
2 m/s, calcula la velocidad con que comienza a moverse la otra
bola.

m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
8 g ·4 m/s i + 200 g · 0 i = 8 g ·(–2 m/s) i + 200 g · v2’
Despejando v2’ obtenemos:
32 g·m/s i + 16 g·m/s i
v2’ = —————————— = 0,24 i m/s
200 g
Tipos de fuerzas
El
  peso
Fuerza de gravedad cerca de la superficie de
la Tierra.

Peso ≠ Masa
 
La fuerza normal
En física, la fuerza normal
se define como la fuerza
que ejerce una superficie
sobre un cuerpo apoyado
sobre ella. Esta es de
igual magnitud y
dirección, pero de sentido
contrario a la fuerza
ejercida por el cuerpo
sobre la superficie.​ 

Es una fuerza de reacción perpendicular a

la superficie de contacto.
Precaución: la normal no siempre es
igual al peso
 En el ámbito de la
Tensión física, se denomina
  tensión a la fuerza
que es ejercida
mediante la acción
de un cable, cuerda,
cadena u otro
objeto sólido
similar.
 Fuerza
  de Roce
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es
la fuerza que existe entre dos superficies ásperas
en contacto, que se opone al deslizamiento. Se
genera debido a las imperfecciones, que en
mayor parte son microscópicas, entre las
superficies en contacto.

Roce Estático
0 ≤ 𝑓 𝑠 ≤ 𝑓 𝑠 ,𝑚𝑎𝑥 =𝜇𝑠 𝑁
 

Roce cinético
𝑓 𝑘 =𝜇 𝑘 𝑁
 
Diagrama de Cuerpo libre
 ¿Qué es un diagrama
de cuerpo libre (DCL)?

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un

objeto de interés despojado de todos los objetos que
lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo.
¿Cómo se deben analizar los ejercicios con plano
inclinado? Y
X
 𝜽+𝟗𝟎+ 𝜶=𝟏𝟖𝟎
 𝜶 +𝜽= 𝟗𝟎

𝜶 
𝜽
  𝜽 
𝝎
 
⃗
 Colocar los ejes coordenados de tal forma que el eje X coincida con el plano
y el eje Y perpendicular al plano.
 Graficar el vector que representa el peso del cuerpo.
 Analizar el triángulo rectángulo en el que se encuentra el ángulo del plano
inclinado.
¿Cómo se deben analizar los ejercicios con plano
inclinado? Y
X

𝜶   𝝎 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝜽 
𝜽 
𝝎
 
⃗  𝝎 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

Descomponer el peso con los ejes rotados.

  p

  p
   Mg

  Mg
 1

1
= 2

𝑀𝑎+𝑚𝑎 =𝑚𝑔 − 𝑀𝑔 sin 𝛼

 

 
3
 1

3 en 2

 
Ejercicio
 𝑻 𝟏 =𝒎𝒈

  N
 1

2
❑
  ❑

N
 

N
N
Dinámica del M.C.U.
Dinámica del M.C.U.
 Se cumplen las siguientes condiciones:
 v = v = k  at = 0
 an = an= v2 / R = v2 / R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la trayectoria.
 Aplicando la 2ª ley de Newton deberá haber una fuerza también dirigida hacia el
centro cuyo Fn= m·an= m· v2 / R que se conoce como fuerza centrípeta
(FC).
 En caso de objetos que giran horizontalmente debido a una cuerda: FC = T .
 En caso de un coche que gira FC = Fr.