TORQUES Y EQUILIBRIO ROTACIONAL DE UN CUERPO RGIDO

Departamento de Ciencias Naturales y Exactas., Laboratorio de Fsica para

Ciencias de la Salud., Universidad del Valle., Santiago de Cali, Marzo de 2014



RESUMEN

El desarrollo de la prctica permiti cumplir en su totalidad el objetivo de la misma,
este se basaba en aplicar las condiciones de equilibrio a un cuerpo solido (regla
mtrica).A partir de este primer paso se determin experimentalmente el centro de
gravedad del slido y su masa mediante la aplicacin de torques en ella, estos
valores hallados de manera experimental se compararon con los obtenidos a
partir de un modelo terico fsico, y permitieron establecer cul es el valor del error
porcentual entre el mtodo experimental y el terico.


INTRODUCCIN
Si una fuerza acta sobre un cuerpo, el cual est sujeto de algn punto, tendera a
girar alrededor de un eje que pase por dicho punto. La tendencia de una fuerza a
causar una rotacin de un cuerpo alrededor de un eje es medida por una cantidad
que llamamos torque (). El torque se define como:

Donde

es la fuerza aplicada y es el vector posicin que va del eje de rotacin

al punto donde se aplica la fuerza.
Si la fuerza aplicada sobre un objeto forma un ngulo con la lnea que une el eje
de rotacin y el punto donde se aplica la fuerza, tenemos que:

En el S.I. el torque se expresa en N*m.
Consideramos los torques positivos o negativos segn sea el sentido de giro
debido a la fuerza aplicada. Podemos adoptar; por convencin, que si la fuerza
produce giro en la direccin contraria al movimiento de las manecillas del reloj, el
torque es positivo, y en caso contrario, el torque es negativo.
Siempre que un objeto no gira, es decir que posee equilibrio rotacional, la suma de
torques de las fuerzas que producen rotacin en el sentido de las manecillas del
reloj es igual a la suma de torques de las fuerzas que producen rotacin en
sentido contrario a las manecillas del reloj.

Lo anterior se expresa como:

Lo cual muestra que la suma de torques, tomando en cuenta el sentido de la
rotacin que produce cada fuerza alrededor del eje de rotacin, es igual a cero.
Para que un cuerpo este en equilibrio se deben satisfacer dos condiciones:
1. La suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser nula.
2. La suma de todos los torques debidas a todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo debe ser nula.


3. ECUACIONES UTILIZADAS EN LA PRCTICA

Ecuacin N 1:

Ecuacin N 2:
Ecuacin N 3:

Ecuacin N 4:

Ecuacin N 5:
||

PROCEDIMIENTO
Materiales
Regla mtrica.
Hilo.
Varillas.
Juego de pesas.
Balanza.
Soporte universal.
Porta pesas.

Procedimiento Experimental
Realizar un montaje experimental de acuerdo con la figura y efectuar los
procedimientos indicados a continuacin.






Figura1. Esquema del montaje experimental


1. Torque debido a dos fuerzas.
Utilizando un hilo se localiz la posicin del centro de masa de la regla (xg), se
sujet de ese punto al soporte universal, de tal manera que quedara equilibrada.
Se coloc una masa de m1=0.0998 kg a una distancia x1=0,10 m del borde
izquierdo de la regla. Se determin la distancia, (x2), medida desde el extremo
izquierdo a la cual debi colocrsele una masa m2=0,1998 kg para que la regla
quedara nuevamente en equilibrio, se calcul tericamente el valor de (x2). Se
determin experimentalmente los brazos, d1 y d2, para las fuerzas debido a las
dos masas. (Ver tabla N1)
Tabla N 1
mg=0,15 kg xg=0,51 m
Masa (Kg)
Posicin
(m) Brazo (m)
Torque
(N*m)
m1= 0.
0998 x1=0.10 d1=0.405 t= 0.040
m2=
0.1998 x2=0.74 d2=0.204 t=0.041

2. Torque debido a tres fuerzas.
Se sujet la regla del punto (xg) determinado anteriormente. Se coloc una masa
m1 = 0.998 kg en x1 = 0,10 m del extremo izquierdo de la regla y una masa m2=
0.1998 kg. Se determin experimental y tericamente, la posicin (x3), a la cual se
debe colocar una masa m3 = 0.0498 kg para que el sistema quede en equilibrio.
Se determinaron los brazos de cada una de las fuerzas a partir del eje de rotacin.
Tabla N 2
Masa (Kg)
Posicin
(m) Brazo (m)
Torque
(N*m)
m1=
0.0998 x1=0.10 d1=0.405 t= 0.040
m2=
0.1998 x2=0.75 d2=0.204 t=0.041
m3=0.0498 x3= d3=0.170 t3=0.008

3. Determinacin de la masa de la regla por medio de torques.
Se coloc una masa m1 = 0.1998 kg a una distancia x1 = 0.10 m del extremo
izquierdo de la regla. Se deslizo la regla hasta que el torque debido a su peso (mg
g) en el punto xg equilibr la regla. Se registr la posicin (xo) en la cual se sujeta
la regla del soporte para que ella quede en equilibrio y se determinaron los brazos
respecto al eje de rotacin.

Xo=0,25
Masa
(Kg)
Posicion
(m) Brazo (m)
m1=
0.1998 x1=0,100 d1=0,172 t= Nm
m2=
0.1470 x2=0,505 d2=0,233
mg
exp=0,147kg


4. comparacin de la determinacin experimental y el clculo terico para la
localizacin de una fuerza aplicada.
Se sujet la regla del soporte con un hilo ubicado a 0.40m del extremo izquierdo
de la misma. Se colocaron masas m1 = 0.0498 kg, m2 = 0.2998 kg y m3 = 0.1998
kg, a una distancia x1= 0.05 m, x2 = 0.30m y x3 = 0.70m respectivamente. Se
determin experimental y tericamente en qu posicin (x4) se debe ubicar una
cuarta masa m4 = 0.069 kg para que el sistema est en equilibrio. Se determin el
valor del brazo (d4) para esta masa y se calcul tericamente el valor de este.
Masa
(Kg)
Posicin
(m) Brazo (m)
m1= 0,10 x1=0,05 d1=0,35
m2= 0,35 x2=0,30 d2=0,10
m3=0,25 x3=0,70 d3=0,30
m4=0,15 x4= d4 exp=0.31

d4 teo=0.41















CONCLUSIONES
Al igual que en situaciones experimentales anteriores, existieron errores en la
obtencin de los datos debido a la metodologa de medicin (calibracin de los
elementos de medicin) y a la condicin humana (sensibilidad y percepcin de
ellos), pero dichos errores no fueron tan grandes, porque al comparar los valores
experimentales con los obtenidos de manera terica, los errores porcentuales
fueron mnimos.
Mediante la aplicacin de torques en un objeto asegurndose que exista un
equilibrio rotacional (sumatoria de torques igual a cero) y que el punto de apoyo de
tal no se encuentre en el centro de gravedad, podemos hallar experimentalmente
su masa, que debido a diferentes factores en la toma de datos variara un poco,
pero ser muy aproximada.

Si el centro de gravedad de un cuerpo rgido se encuentra fuera del rea de apoyo
del mismo, este tendera a rotar, esta situacin es notable cuando un objeto (como
una regla puesta verticalmente sobre una superficie solida) cae, pues su centro de
gravedad se sali de su rea de apoyo.

BIBLIOGRAFA
[1] Bautista Balln M, Garca Arteaga E, Fisca I Santillana, editorial Santillana (2002).
[2] Beltrn Ros C. y Tabares J., gua de experimentacin en fsica para ciencias de la
salud, Universidad del Valle, departamento de Fsica (2009).
[3] Cromer A., Fsica para las Ciencias de la Vida, editorial Revert (1984).