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CONTROL Y MODELADO DE UN MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADA ATRAVES DE LA TECNICA DE ELEMENTO FINITO

HISTORIA

Su invencin se atribuye a David son en 1837, sus orgenes se remontan al inicio de la dcada de 1820 cuando Ampere demostr que un solenoide es un imn controlado elctricamente. Un solenoide alimentado produce fuerzas sobre elementos de hierro cercano, proporcional a la corriente de excitacin.

No es hasta finales de la dcada de los aos 70 del siglo pasado cuando a partir de los trabajos de investigacin sobre vehculos elctricos alimentados desde bateras, realizados en las Universidades de Leeds y Nottingham es que puede decirse que comienza la era moderna del motor de reluctancia conmutada . Este renacimiento del motor de reluctancia conmutada fue gracias a la utilizacin de los interruptores de estado slido (en aquel tiempo el tiristor, posteriormente, PowerMosfets e IGBTs) que solucionaron el problema de la conmutacin de las fases

VENTAJAS

Algunas de las ventajas principales que presenta el motor de reluctancia conmutada se basan en su construccin simple y robusta, y en los bajos costes de fabricacin. Eficiencia: las MRCs ofrecen alta densidad de potencia, e igual o mejor eficiencia que los motores AC convencionales, y permite un mayor par a bajas velocidades que otro tipo de motores. Par mximo: la MRC tiene capacidad para producir mayor par mximo que los motores de induccin, particularmente a bajas velocidades. Adems, la MRC podr seguir funcionando con un rendimiento menor, si una de las fases fallan. Momento de inercia: el motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeo

DESVENTAJAS

Posicin del rotor: la operacin de la MRC exige el conocimiento de la posicin del rotor para la sincronizacin de sta con la energizacin de las distintas fases Rizado de par y ruido acstico: el rizado del par es mayor que para otro tipo de motores. Esto da lugar a niveles de vibracin y ruido acstico que pueden no ser admisibles. No linealidad: la estructura de polos doblemente saliente que la MRC precisa para producir par reluctante producen caractersticas magnticas altamente no lineales, lo que complica el anlisis y el accionamiento de este tipo de motores.

APLICACIONES

accionamientos industriales de propsito general. accionamientos especficos en comprensores, ventiladores, bombas, centrifugadoras.

accionamientos domsticos de lavadoras, aspiradoras, procesadoras de comida.


aplicaciones de traccin y vehculos elctricos. motores y generadores para el sector aeronutico.

ESTRUCTURA

El motor de reluctancia conmutada se alimenta de corriente continua y no requiere de escobillas ni imanes permanentes. Su constitucin habitual presenta una estructura magntica de polos salientes tanto en el estator como en el rotor. Se utiliza un convertidor electrnico para energizar las fases y un sensor para obtener informacin de la posicin rotrica.

ESTRUCTURA

En los polos del estator se ubican las bobinas concentradas que conectadas entre s en serie a pares diametralmente opuestos forman las fases del motor. Las configuraciones ms habituales son 6/4 (6 polos estatricos y 4 polos rotricos) y 12/8 para los accionamientos trifsicos, 8/6 y 16/12 para los tetrafsicos y 10/8 para los pentafsicos

ESTRUCTURA

El nmero de polos del rotor tiene que ser tal que impida, para cualquier posicin, la alineacin completa con todos los polos estatricos, ya que siempre ha de existir algn polo rotrico que pueda alcanzar el alineamiento. Por lo tanto han de cumplirse las condiciones siguientes:

Ns = 2 k m
Nr = 2 k (m +1)

Siendo: Ns = Nmero de polos del estator. Nr = Nmero de polos del rotor. 2k = Nmero de polos por fase m = Nmero de fases de la mquina.

ESTRUCTURA

El ngulo de paso o de conmutacin viene dado por la siguiente ecuacin:

Al nmero de conmutaciones necesarias para hacer una revolucin completa se le conoce como resolucin, s, y es igual a:

FUNCIONAMIENTO

Cuando se energiza una fase del estator, se produce un campo magntico que atrae un par de los elementos salientes del rotor desde una posicin de no alineamiento hasta la posicin de alineamiento con la fase; una excitacin secuencial de las fases hace que el rotor gire y, secuencialmente, se vaya alineando a las fases energizadas del estator. El sensor de posicin suministra la informacin necesaria para la sincronizacin de la secuencia de conmutacin de las fases.

En todo momento, el rotor "buscar" alinearse de forma tal de minimizar la reluctancia rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator queda lo ms posiblemente ocupado por material del rotor, es decir, orientando los polos energizados del estator. La reluctancia R de un circuito magntico se puede calcular como:

CONMUTACIN DE UN CICLO ELCTRICO

EVOLUCIN DE LA INDUCTANCIA DE FASE

EVOLUCIN DE LA INDUCTANCIA DE FASE

EVOLUCIN DE LA INDUCTANCIA DE FASE

EVOLUCIN DE LA INDUCTANCIA DE FASE

Donde KL es la constancia de proporcionalidad de la inductancia

MODELO

La ecuacin electromagntica de cada fase del estator esta dada por la ecuacin

Donde = i L(), despreciando la cada de tensin en la resistencia del estator se puede simplificar la ecuacin en :

Donde al multiplicarse por la corriente se obtiene la potencia

MODELO

La ecuacin anterior muestra como la potencia elctrica suministrada al motor se divide en dos trminos uno para describir la variacin de energa almacenada en el campo magntico y el segundo para potencia mecnica el cual define el par :

MODELO

Finalmente sustituyendo las inductancias dependiendo de la posicin y derivando podemos obtener el par de las distintas posiciones que toma el rotor

MODELADO MEDIANTE MTODO ELEMENTO FINITO

El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de modificar que un prototipo. La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no.

MODELADO MEDIANTE MTODO ELEMENTO FINITO

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