CONTROL Y MODELADO DE UN MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADA ATRAVES DE LA TECNICA DE ELEMENTO FINITO

HISTORIA

Su invención se atribuye a David son en 1837, sus orígenes se remontan al inicio de la década de 1820 cuando Ampere demostró que un solenoide es un imán controlado eléctricamente. Un solenoide alimentado produce fuerzas sobre elementos de hierro cercano, proporcional a la corriente de excitación.

No es hasta finales de la década de los años 70 del siglo pasado cuando a partir de los trabajos de investigación sobre vehículos eléctricos alimentados desde baterías, realizados en las Universidades de Leeds y Nottingham es que puede decirse que comienza la era moderna del motor de reluctancia conmutada . Este renacimiento del motor de reluctancia conmutada fue gracias a la utilización de los interruptores de estado sólido (en aquel tiempo el tiristor, posteriormente, PowerMosfets e IGBTs) que solucionaron el problema de la conmutación de las fases

Momento de inercia: el motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeño     . si una de las fases fallan. e igual o mejor eficiencia que los motores AC convencionales. particularmente a bajas velocidades. Además. y permite un mayor par a bajas velocidades que otro tipo de motores.VENTAJAS  Algunas de las ventajas principales que presenta el motor de reluctancia conmutada se basan en su construcción simple y robusta. y en los bajos costes de fabricación. Eficiencia: las MRCs ofrecen alta densidad de potencia. Par máximo: la MRC tiene capacidad para producir mayor par máximo que los motores de inducción. la MRC podrá seguir funcionando con un rendimiento menor.

lo que complica el análisis y el accionamiento de este tipo de motores. No linealidad: la estructura de polos doblemente saliente que la MRC precisa para producir par reluctante producen características magnéticas altamente no lineales.   . Esto da lugar a niveles de vibración y ruido acústico que pueden no ser admisibles.DESVENTAJAS  Posición del rotor: la operación de la MRC exige el conocimiento de la posición del rotor para la sincronización de ésta con la energización de las distintas fases Rizado de par y ruido acústico: el rizado del par es mayor que para otro tipo de motores.

bombas. aplicaciones de tracción y vehículos eléctricos. centrifugadoras.  accionamientos domésticos de lavadoras.   . procesadoras de comida. aspiradoras. ventiladores. motores y generadores para el sector aeronáutico. accionamientos específicos en comprensores.APLICACIONES   accionamientos industriales de propósito general.

Su constitución habitual presenta una estructura magnética de polos salientes tanto en el estator como en el rotor. .ESTRUCTURA   El motor de reluctancia conmutada se alimenta de corriente continua y no requiere de escobillas ni imanes permanentes. Se utiliza un convertidor electrónico para energizar las fases y un sensor para obtener información de la posición rotórica.

8/6 y 16/12 para los tetrafásicos y 10/8 para los pentafásicos . Las configuraciones más habituales son 6/4 (6 polos estatóricos y 4 polos rotóricos) y 12/8 para los accionamientos trifásicos.ESTRUCTURA  En los polos del estator se ubican las bobinas concentradas que conectadas entre sí en serie a pares diametralmente opuestos forman las fases del motor.

ya que siempre ha de existir algún polo rotórico que pueda alcanzar el alineamiento. Nr = Número de polos del rotor. 2k = Número de polos por fase m = Número de fases de la máquina. . para cualquier posición.ESTRUCTURA  El número de polos del rotor tiene que ser tal que impida. la alineación completa con todos los polos estatóricos. Por lo tanto han de cumplirse las condiciones siguientes: Ns = 2 × k ×m Nr = 2 × k × (m +1)  Siendo: Ns = Número de polos del estator.

ESTRUCTURA  El ángulo de paso o de conmutación viene dado por la siguiente ecuación:  Al número de conmutaciones necesarias para hacer una revolución completa se le conoce como resolución. y es igual a: . s.

una excitación secuencial de las fases hace que el rotor gire y. es decir. El sensor de posición suministra la información necesaria para la sincronización de la secuencia de conmutación de las fases. el rotor "buscará" alinearse de forma tal de minimizar la reluctancia rotor-estator. se vaya alineando a las fases energizadas del estator. se produce un campo magnético que atrae un par de los elementos salientes del rotor desde una posición de no alineamiento hasta la posición de alineamiento con la fase. circunstancia que se da cuando el espacio entre polos del estator queda lo más posiblemente ocupado por material del rotor.FUNCIONAMIENTO  Cuando se energiza una fase del estator. secuencialmente.  En todo momento. La reluctancia R de un circuito magnético se puede calcular como:  . orientando los polos energizados del estator.

CONMUTACIÓN DE UN CICLO ELÉCTRICO .

EVOLUCIÓN DE LA INDUCTANCIA DE FASE .

EVOLUCIÓN DE LA INDUCTANCIA DE FASE .

EVOLUCIÓN DE LA INDUCTANCIA DE FASE .

EVOLUCIÓN DE LA INDUCTANCIA DE FASE Donde KL es la constancia de proporcionalidad de la inductancia .

MODELO  La ecuación electromagnética de cada fase del estator esta dada por la ecuación  Donde λ= i L(𝝦). despreciando la caída de tensión en la resistencia del estator se puede simplificar la ecuación en :  Donde al multiplicarse por la corriente se obtiene la potencia .

MODELO  La ecuación anterior muestra como la potencia eléctrica suministrada al motor se divide en dos términos uno para describir la variación de energía almacenada en el campo magnético y el segundo para potencia mecánica el cual define el par : .

MODELO  Finalmente sustituyendo las inductancias dependiendo de la posición y derivando podemos obtener el par de las distintas posiciones que toma el rotor .

MODELADO MEDIANTE MÉTODO ELEMENTO FINITO    El MEF permite realizar un modelo matemático de cálculo del sistema real. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad). lineales o no. más fácil y económico de modificar que un prototipo. que es regido por una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. a un sistema con un número de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirán también el del elemento. La idea general del método de los elementos finitos es la división de un continuo en un conjunto de pequeños elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. .

MODELADO MEDIANTE MÉTODO ELEMENTO FINITO  ANSYS Maxwell es el sofware más importante en el campo de simulación electromagnética para los ingenieros encargados de diseño y análisis de 3-D y 2-D electromagnética y dispositivos electromecánicos. . sensores. tales como motores. transformadores y bobinas.

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