República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Rafael María Baralt
Vicerrectorado académico

UNIDAD III: MAQUINAS ELÉCTRICAS DE C.C.

Estudiantes:
Leonel Moran,
Cédula: 27.735.724

San Francisco, junio de 2022

Maquinas eléctricas de C.C

Las máquinas de corriente continua transforman la energía mecánica en energía

eléctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente. También estas máquinas están esencialmente constituidas por
una parte fija, que produce el flujo de inducción, llamada inductor y otra parte
giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o
contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.

La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecánico)

componente esencial para el funcionamiento de la máquina. Son aplicables a estas
máquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las máquinas
rotantes.

Maquina lineal de C.C (motor y generador), espira giratoria sencilla entre caras
de polos curvos.

Son máquinas eléctricas rotativas que transforman la energía eléctrica en

mecánica. Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de ser más
complejos que los de CA y de que sólo pueden ser alimentados a través de equipos
rectificadores. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado, y su velocidad
se puede regular con facilidad entre amplios límites, lo que los hace ideales para
aplicaciones donde sea importante el control y la regulación.

En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se construye apilando chapas

magnéticas; pues al girar se ve sometido a un campo magnético variable y, en
consecuencia, tiene pérdidas magnéticas. El circuito magnético del estator puede
ser de hierro macizo, pues está sometido a un campo magnético constante por lo
que carece de pérdidas magnéticas.

Aun así, a veces los polos se construyen apilando chapas magnéticas. Cuando
actúa como generador, en el inducido se generan corrientes alternas que son
rectificadas por el colector de delgas, por lo que se suministra tensión continua al
exterior. Cuando actúa como motor la interacción del campo magnético inductor con
las corrientes alternas que circulan por el devanado del rotor produce el giro de éste.

El inductor es de polos salientes y está en el estator. El inducido está en el rotor y

su devanado se aloja en ranuras. El inducido se alimenta a través de un colector de
delgas que no aparece en la figura adjunta. Una línea neutra (L.N.) es una recta que
une los puntos donde el campo magnético se anula. Hay tantas líneas neutras como
pares de polos. Una línea neutra teórica es una L.N. cuando solo existe el campo
magnético inductor y pasa justo por el centro de los espacios interpolares

Conmutación en una maquina sencilla con 4 espiras y 2 polos. Conmutación

y construcción del inducido, voltaje generado y momento de torsión inducido,
flujo de potencias y pérdidas

La máquina de corriente continua debe poder funcionar desde vacío hasta

alcanzar la sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daños
permanentes en la superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos
peligrosos. Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posición de
diseño, en el estado actual de la técnica las normas ya no aceptan utilizar el
desplazamiento de las escobillas para corregir la conmutación. El ensayo de
conmutación se debe realizar inmediatamente después de realizado el ensayo de
calentamiento.

Una corriente circulando por el estator o campo de una máquina de C.C. produce
un flujo magnético  que permite la generación de una tensión en el inducido, E,
cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro
del eje . Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica
(generador), una corriente circulará por la armadura de la máquina (Ia = Ii)
generando un flujo magnético (a.=i)

Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo,

produciendo un efecto de distorsión denominado reacción de armadura o reacción
de inducido. La reacción de armadura afecta el desempeño de la máquina de C.C.
tanto en el voltaje inducido como en el proceso de conmutación que ocurre en el
colector. Por una parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo
magnético en el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo
(Total = c+a) es de mayor magnitud que la componente de flujo de campo (c
) y otras en que la magnitud es notoriamente menor.

La figura (a) muestra la distribución del flujo magnético en el entrehierro cuando

la corriente por la armadura es nula. En este caso, la forma de la distribución se
explica por la geometría de las cabezas o caras polares. La figura (b) muestra el
flujo producido por la corriente de armadura cuando la máquina está sometida a
carga y la figura (c) muestra el resultado de la distribución del flujo magnético por
efecto de la reacción de armadura
Generador de C.C. circuito equivalente y curva de magnetización, generador
en derivación, con excitación externa, y en serie.

Es la curva que representa la relación del flujo en el entrehierro Ød la f.m.m.

producida por el campo de la máquina. El circuito magnético que corresponde a este
Ød, está formado por el material ferromagnético del estator y rotor y el entrehierro
de aire existente entre ellos. El flujo es creado principalmente por la f.m.m. de campo
y un efecto de f.m.m. de la armadura minoritaria que se desprecia.

Por otra parte, la relación Ød – f.m.m. de campo lleva implícita la variación de la

reluctancia total del circuito magnético, debido a la variación del campo magnético.
Esta reluctancia está compuesta por la reluctancia del material ferromagnético, que
es alineal, recuérdese el ciclo de histéresis y la del entrehierro que si es lineal. La
relaciónφ d vs f.m.m. de campo en conjunto, tiene la forma mostrada en la figura,
(1.10) en que la parte prácticamente lineal se debe a la predominancia de la
reluctancia del entrehierro, ya que la excitación es pequeña y para H pequeño ⇒
Reluctancia que presenta el Fe es baja (µ >>1).
 A medida que H aumenta, la reluctancia del Fe se hace cada vez más influyente
con su característica marcadamente alineal. Así, para valores elevados de H se está
en la zona de saturación, donde Ød se mantiene prácticamente invariante aunque
la fuerza magnetomotriz continúa aumentando.

Motores de C.C. circuito equivalente, motores con excitación externa, y

derivación, motor de imán permanente, arrancadores para motor, cálculos de
eficiencia.

Una de las ventajas de las máquinas de c.c. es su variedad de características de

excitación, que está directamente ligado con el método que se utilice para excitar el
campo. Según el tipo de excitación, se clasifican en:

 Excitación separada: el campo es excitado por una fuente externa de c.c.

 Autoexcitadas: la propia máquina proporciona la excitación del campo.
 Dentro de este tipo existen a su vez los tipos SERIE, SHUNT y COMPOUND o
COMPUESTO

En general, en las máquinas autoexcitadas debe existir magnetismo remanente

en el campo. En las máquinas de excitación separada, el devanado de campo es
usualmente de un gran número de espiras y conductor delgado, por lo que se
precisa una pequeña corriente de excitación par su operación. En otras palabras,
se está en presencia de un amplificador de potencia. Una corriente pequeña
controla una mucho mayor. Las ecuaciones eléctricas de equilibrio son en términos
generales:

Desde un punto de vista de las características externas de la máquina de c.c.,

de acuerdo a sus diferentes formas de conexión, se puede graficar su
comportamiento en forma comparativa de los generadores, llevando la tensión en
% de la tensión nominal en la ordenada y la corriente de la carga en % de la corriente
nominal de la armadura

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor

que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad
de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las características
par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años
se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se
necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.

Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una

exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con
motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un
rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta
capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones.

Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios.
Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor.

Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control

de la velocidad. Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los
motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven
energía a la línea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reducción de velocidad.