Según el sistema de sujeción: Se distingue según sea permanente (fijan
estructuras de forma permanente, como a través de soldaduras) o removibles (que pueden extraerse, sea para el cambio por otro perno o para colocación de nuevos repuestos).
Por el tipo de material: La mayoría de las veces son de acero, ya que
deben soportar grandes pesos. Los pernos son comúnmente utilizados en la fabricación de automóviles, por lo cual el material siempre debe ser resistente. Con respecto a las tuercas, éstas son de un material menos resistente que el acero. Por la forma de la cabeza: Frecuentemente es de tipo hexagonal (se atornilla sobre la cabeza de la biela, y tiene que ser enroscado en toda su longitud). También puede ser redondeada, cuadrada, o asimétrica.
Por las roscas: pueden ser métricas (son las que se combinan en
diámetros iguales); en pulgadas (son las que tienen el paso de la rosca igual al número de hilos), de unión (se utiliza para unir piezas, por lo que no tienen roscas), pasantes (son los pernos que atraviesan piezas sin roscas; son utilizados en piezas de hierro fundido); los pernos autorroscantes (se colocan en materiales blandos).
Por el tamaño: Existen diferentes dimensiones, de 6 mm en adelante.
PERNO SIN FIN Transmite el movimiento entre ejes que están en ángulo recto, cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa el engranaje avanza un numero de dientes. PRISIONERO Es una varilla rocada por sus dos extremos, uno de los cuales, llamado raíz, va atornillado a un agujero roscado, mientras que en el otro lleva una tuerca de apriete. PERNO ALLEN Los tornillos con cabeza hexagonal se utilizan principalmente cuando se desean superficies lisas y las fuerzas de apriete no soy muy elevadas.
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