Hidraulica Komatsu

Estructura y Función
Sistema Hidráulico
E. Velásquez
Slide 1 KT403306
WA380/430/450/480-6 Control Hidráulico
Slide 2 KT403306
WA450/480-6 Bomba Hidráulica y Control
Bomba de Equipo de Trabajo HPV95

WA450/480-6 esta equipado con bomba de desplazamiento variable
HPV95.
El angulo del plato cambia desde 16 cm³ a minima entrega y 170 cm³
maxima entrega.
El maximo caudal de la bomba a velocidad nominal es aprox. 320 litre/

minuto.
El angulo del plato es ajustado a minimo por un servo piston.
La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una(01) valvula PC.
Hay una (01) valvula PC-EPC montada para ajustar el caudal de la

bomba en los modos P y E.
Slide 3 KT403306
Bomba Equipo Trabajo HPV95

PA: Orificio descarga bomba
PB: Orificio entrada presión de la
Bomba
PD1: Orificio drenaje de carcaza
PEN: Orificio entrada presion de
control
PEPC: Orificio presión básica EPC
1. Bomba Principal
Slide 4 KT403306
IM: Selector de corriente del modo PC
PC: Puerto de medicion de presion de

descarga de la bomba
PD2: Tapon drenaje
PLS: Orificio de entrada presion de carga
PLSC: Puerto de medición de presion
carga
2. Valvula LS
4. Valvula PC-EPC
Slide 5 KT403306
Sistema Hidráulico del Equipo de Trabajo
WA380 WA430 WA470 WA480
● Funcion Basica de la bomba
● Ajuste de LS y PC
LS characteristics PC characteristics
PC valve set pressure
Flow rate [L/min.]

LS valve set pressure
LS opening
Pump pressure [kg/cm2]
● Sensor de presión de la bomba y PC-EPC

PC-EPC characteristics
PC valve set pressure
Flow rate
[L/min.]
Pump pressure [kg/cm2]
Slide 6 KT403306
WA450/480-6 Bomba HIdráulica y Control
PEPB: Puerto de medicion presion basica

EPC
PM: Puerto de medicion de presion de
modo selector PC
Slide 7 KT403306
10. Servo piston

11. Valvula PC
Slide 8 KT403306
10. Servo piston

14. Slider
PP. Presion de descarga de la bomba (self
pressure)
PEN. Presion de salida de la valvula LS
Slide 9 KT403306
Pd1 Puerto drenaje de carcaza
PA Puerto de descarga de la bomba
PS Puerto succion
PLS Puerto de entrada de presion
LS
PEPC Puerto de entrada presion
PPC
Slide 10 KT403306
Control Bomba Hidráulica (Valvula LS)
La valvula LS determina el caudal de la bomba (Q) de acuerdo al diferencial de
presion entre la presion de la bomba (PP), presión de la válvula de control y
presion LS; presion desde el control valvulas a los actuadores
La presión dependera de la apertura del angulo de cada carrete y/o de la carga en
cada circuito.
Presión Diferencial “Delta P”= Presion Bomba – Presión LS

∆PLS = PP – LS
Presión Diferencial 14.0 Kg/cm²
Slide 11 KT403306
Valvula LS
Control de la Bomba de descarga.
Cuando el diferencial de presion
PLS = 0 a 14
descarga de la bomba aumenta.
PLS = 14 a 30
descarga de la bomba disminuye.
PLS
PP PLS
L S -E P C
2 2 k g /c m 2
s p r in g
Slide 12 KT403306
Bomba Equipo Trabajo –Valvula LS
Drenaje Hacia el servo piston Resorte LS
PP
Drenaje Señal LS del control

de valvula principal
Hacia la PP
valvula PC
Slide 13 KT403306
Bomba Equipo Trabajo en Neutral
Presion de descarga
(PP) es 20 bar y empuja
el carrete (6) a la
derecha.
Presion PPC (PEPC) es
38 bar y la presion de
descarga de 20 bar es
enviada a la válvula de
vaiven.
La valvula de vaiven
(PPH) entrega presion
que fluye a traves de la
valvula LS (6) hacia el
lado de mayor tamaño
del servo y ajusta la
entrega de la bomba a
MIN. entrega.
La camara (B) de la
valvula LS no recibe una
señal de presion (PLS)
de valvula de control
principal
Slide 14 KT403306
Bomba Equipo Trabajo enMaximo
La presion LS (PLS) y la
fuerza del resorte (4)
empujan el carrete (6) a
la izquierda en contra de
la presion de la bomba
(PP).
La camara (K) en el lado
de mayor tamaño del
servo-piston esta
conectado al drenaje
(PT) a traves de la
valvula PC y ajustando
la bomba a MAX.
entrega.
Slide 15 KT403306
Bomba Equipo Trabajo –Valvula PC
La valvula PC controla la absorcion de torque de la bomba.
La valvula PC esta regulada a fin de lograr la optima adecuacion

entre la carga (Presion P) y la velocidad (Caudal Q).
 La valvula PC es una valvula de 3 vias ubicada dentro del servo

piston de la bomba.

 La valvula PC es controlada por el controlador de la bomba a traves
de la valvula solenoide PC EPC.
Slide 16 KT403306
Bomba Equipo Trabajo –Valvula PC
PA Pump pressure ports

PA2 Pump pressure pilot ports
PDP Drain port
PM Mode selector pressure ports (PC EPC)
PPL Control pressure outlet port (to LS valve)
A v e r a g e p u m p d is c h a r g e p r e s s u r e
Slide 17 KT403306
Valvula PC– Altas Cargas y Presiones
Presion de la
bomba son
elevadas.
El carrete (3) se
mueve a la
derecha y la
presion PP1
fluye al puerto
(C) y a traves
del orificio en el
carrete (3) es
drenado (PT).
Desde los
puertos (E) y (G)
se conectan
flujos de aceite
desde el puerto
(C) al puerto (J).
Servo piston (9)
es detenido.
Slide 18 KT403306
Valvula Solenoide PC-EPC corriente pequeña
Bobina (2) es energizada y una fuerza de propulsion es

generada hacia el piston (7).
El vastago (6) empuja el carrete (5) contra el resorte (4)
y el flujo de aceite desde (P) hasta (C) y la presion
aumenta.
Ahora el carrete (5) se mueve de izquierda a derecha
de manera que la fuerza de propulsion del piston (7)
esta en equilibrio con la presion en el puerto (C) + la
Slide 19 KT403306
Valvula PC-EPC
Funcion
• La valvula EPC consiste en un solenoide
proporcional y de una valvula hidraulica.
• Al recibir la señal de corriente (i)
proveniente del controlador,la valvula EPC
genera una presion de salida EPC en
forma proporcional a la señal de corriente y
a la salida en la valvula PC.
Slide 20 KT403306
Circuito Hidraulico Equipo Trabajo
WA380 WA430 WA470 WA480
Aceite PPC oil de

bomba de
enfriamiento del
motor
Presión PPC
38 kg/cm2
Presión de alivio : 320 desde 210

kg/cm2
Slide 21 KT403306
WA 380/480-6 Bomba Hidráulica y Control
Slide 22 KT403306
WA380/430 -6 Control Hidraulico
WA380/430-6 esta equipada con una bomba de desplazamiento

variable LPV90
El flujo de la bomba cambia desde aprox. 5.2 litros/minuto en minimas

revoluciones y neutral hasta 205 litros/minuto en altas revoluciones y la
bomba a máximo angulo.
El angulo del plato es ajustado a minimo por el servo piston.
La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una (01) valvula PC.
Hay una (01) valvula PC-EPC montada para ajustar el flujo de la bomba
en los modos P y N.
Slide 23 KT403306
WA380/430-6 Control Hidraulico
Bomba de trabajo:
1 Unidad de la Bomba
2 Servo valve
Pd Puerto drenaje
P1L Orificio de entrada de la presión PP
PLS Orificio LS desde valvula de control principal
POP Orificio de entrada de la presion PPC
Slide 24 KT403306
PA: Orificio de salida de la presion basica PEN: Tapón de medición de la presión

de control de control
PD4 : Orificio de drenaje POP: Puerto de entrada de la presion
PD5 : Orificio de drenaje piloto externa
PDE : Orificio de drenaje EPC
PE: Orificio de entrada presion de control
PEPC Orificio de entrada de la presion
basica EPC
Slide 25 KT403306
Bomba de
trabajo:
1 Eje
2 Carcaza
3 Plato Oscilante
4 Zapta
5 Piston
6 Bloque de
cilindros
7 Placa de
valvula
8 Resorte
9 Bola
Slide 26 KT403306
1. Rodamiento 8. Placa de la valvula

2. Eje 9. Tapa trasera
3. Caja 10. Retenedor de la zapata
4. Leva Oscilante 11. Servo piston
5. Zapata 12. Resorte
6. Piston 13. Sello de aceite
7. Bloque de cilindros 14. Bola
Slide 27 KT403306
WA380/430 -6 Control Hidraulico
Valvula PC EPC
Valvula
PC
Valvula
LS
Servo valve :
La servo valvula controla el angulo del plato de la
bomba.
La valvula LS controla principalmente la descarga
de la bomba bajo cargas ligeras.
La valvula PC controla principalmente la absorcion
de torque de la bomba bajo altas cargas.
Slide 28 KT403306
WA380/430 Control Hidraulico
Function
• La valvula LS (sensora de carga) detecta la carga y controla la entrega de la bomba.
• Esta valvula controla la entrega (Q) de la bomba de acuerdo con la presion diferencial (d LS)
[ (PP) – (PLS)] (llamada presion diferencial LS) (d PLS) entre la presion de descarga (PP) y
el puerto de salida de la presion de la valvula de control (PLS)
• La presion principal (PP),la presion (PLS) (llamada presion LS) procedente del puerto de
salida de la valvula de control, y la presion (PSIG) (llamada presion selectora LS) del solenoide
proporcional ingresan a esta valvula
Slide 29 KT403306
Valvula LS :
PLS Orificio de entrada de la
presion LS
T Hacia el tanque
PA Presion de entrada de la
bomba
PE Hacia el piston de control
PPL Puerto de PP de la valvula
de control
PPLS No conectado
10 Tuerca seguro 14 Asiento

11 Placa 5 Tapon
12 Tapon de ajuste de la valvula LS 16 Carrete de valvula LS
13 Resorte de la valvula LS 17 Tapon
Slide 30 KT403306
PC valve :
T Drenaje
PA Presion de entrada de la bomba
PPL Presion de salida de la valvula PC
PM Presion del modo selector PC EPC
El resorte (3) de la valvula ,el retenedor
(4) y la palanca (2) ajustan a MAX.
entrega la bomba cuando el motor esta
apagado.
La valvula PC controla la absorcion de
torque de la bomba.
Función de resorte:
2 Palanca La carga del resorte (3) depende de la

7 Camisa posicion del angulo del plato.
3 Resorte
8 Piston PC
4 Retenedor Si el resorte (3) es comprimido, el angulo
9 Sello
del plato esta en MIN. entrega.
5 Asiento
10Piston PC
6 Carrete de valvula Si el resorte (3) esta sin carga, el angulo
PC del plato esta en MAX. entrega(caudal
Slide 31 KT403306
Bomba de Trabajo y Servo Valvula: Puerto PP
Desde el
Puerto LS control de
valvulas
Desde el control de
principal
valvula principal
Valvula LS
Servo valvula
Puerto P
Hacia el Valvula PC Valvula PC
control de EPC
valvula
principal
Slide 32 KT403306
WA380/430-6 Control Hidraulico / Valvula PC
Valvula PC :
Bajo una pequeña carga
la fuerza en el carrete
(10) disminuye y el
carrete (6) se mueve
hacia la derecha.
Aceite desde puerto (J) en el servo

piston (9) fluye al puerto de drenaje
(PT).
La palanca (2) mueve hacia la
Puerto (F) y (G) en la válvula LS son conectados,asi como izquierda y disminuye la fuerza del
los puertos (C) y (D) en la valvula PC son conectados. resorte (3)
KT403306 Flujo de la Bomba se incrementa

Slide 33
WA380/430-6 Control Hidraulico Valvula PC y LS
El servo piston (9)
esta balanceado
El carrete dentro de la
valvula LS esta
balanceado entre la
presion LS + fuerza
del resorte y la presion
de la bomba (PP).
La presion de la bomba es enviada ya sea a traves del puerto (G) al (J), o drenado a traves del puerto (F) de
la valvula LS cruzando el carrete (6) hacia (PT). La posicion del servo piston queda a la mitad entre MIN. y
MAX entrega.
Slide 34 KT403306
Valvula PC :
Bajo una gran carga la
fuerza en el carrete (10)
aumenta y el carrete (6)
se mueve a la izquierda
Aceite desde el
puerto (C) de la
valvula PC es
enviado a traves de la
valvula LS al puerto
(J) del servo piston
(9).
La palanca (1) se mueve a la
derecha y aumenta la fuerza
del resorte (2)
Flujo de la bomba es
Puertos (F) y (G) en la valvula LS son conectados,y los puertos (B) y (C) reducido
en la valvula PC son conectados.
Slide 35 KT403306
Valvula de control PC EPC :
Para mejorar el desempeño del motor durante operaciones combinadas a bajas revoluciones, el
controlador de la T/M envia una señal a la valvula solenoide PC EPC montada en la bomba de trabajo.
La corriente PC EPC es controlada de acuerdo a la velocidad del motor en los modos Potencia y Normal
como se muestra en el digrama.
La entrega de la bomba de equipo de trabajo tambien se reduce.
Slide 36 KT403306
WA380/430-6 Válvula de Control Hidráulico
Slide 37 KT403306
Palancas de control del Equipo de
Trabajo :
WA380/430-6 esta solo disponible con
palancas de control PPC.
2 palancas de
control
1 Palanca de Bloqueo del Equipo de Trabajo

2 Interruptor selector direccional
3 Palanca de control de levante del brazo
4 Palanca de control del cucharon
5 Descansa Brazo
6 Tornillo ajuste del descansa brazo
Slide 38 KT403306
Control de Valvulas Principal :
El control de valvulas principal CLSS de 2 o
version de 3 con carrete integrada del ECSS.
Trasero
Delantero
Slide 39 KT403306
Control valve :
1 Valvula de alivio
principal
2 Carrete ECSS
3 Carrete de Aguilon
4 Carrete del Cucharon
5 Carrete de Servicio
Solenoide
ECSS
Slide 40 KT403306
Control valvula :
1 Val.Compensadora (F) para el aguilon
2 Val.Compensadora (F) para el cucharon

3 Valv. Compensadora (F) para servicio
4 Valv. Compensadora (P) para servicio
5 Valv. Compensadora (P) para cucharon
6 Valv. Compensadora (P) para el aguilon
F = Flujo de la Valvula Compensadora

P = Presion de la valvula Compensadora
Slide 41 KT403306
Carga Pesada Carga Ligera
Presion LS
Durante la operacion combinadas de altas

Las valvulas cargas la presion LS controla la apertura
compensadoras de Presion de
del angulo de las valvulas compensadoras
presion estan Bomba
de presion y el flujo hacia los actuadores.
instaladas en la parte
delantera de los El flujo de aceite de la bomba es dividido
carretes. en proporcion a la aperturas de las zonas
(S1) y (S2).
Slide 42 KT403306
Diagram de Válvula de Control :

1 Válvula de descarga (18 bar)
2 Valv. seguridad y succión de inclinación del
cucharon (390 bar)
3 Valv. seguridad y succión de volteo del cucharon
(350 bar)
4 Circuito de valv. Seguridad y succion (205 bar)
5 Valvulas compensadoras de presion
6 Valvulas succion de elevacion/descenso del
aguilon
7 Valvula de alivio principal (320 bar)
8 Valvula de presion de retorno (max. 2 bar)
Slide 43 KT403306
Valvula de Descarga :
La presion de descarga
en neutro es ajustada a
24 bar. La presion LS y la
mueve el carrete (4) a la
izquierda y cierra el paso
a traves del orificio (a) al
puerto (T).
Slide 44 KT403306
Generacion de presion LS en
la seccion del aguilon :
El carrete (1) se abre y la
presion de la bomba (PP) fluye
a traves de la valvula de control
de flujo (2) y la ranura (a) para
el actuador (A).
Al mismo tiempo la valvula
reductora (3) se mueve a la
derecha.
La presion de la bomba (PP) es
reducido por la ranura (d) y es
enviada al circuito LS y a la
camara del resorte (PSL).
(PLS) esta conectada por el
tapon de desvio LS (4) al tanque
y a la servo valvula de la
bomba.
La valvula de reduccion(3) esta
balanceada cuando la presion
(PA=A) y (PLS) mas la fuerza
del resorte son la misma.
Slide 45 KT403306
Generacion de la presion LS en
la seccion del cucharon y
servicio :
El carrete (1) se abre y la presion

de la bomba (PP) fluye a traves de
la valvula de control de flujo (2) y la
ranura (a) para el actuador (A).
Al mismo tiempo la valvula

reductora (3) se mueve a la
derecha.
La presion de la bomba (PP) es
reducido por la ranura (c) y es
enviada al circuito LS y a la camara
del resorte (PSL1).
(PLS) esta conectada por el tapon

de desvio LS (4) al tanque y a la
servo valvula de la bomba.
La valvula de reduccion(3) esta

balanceada cuando la presion
(PA=A) y (PLS) mas la fuerza del
resorte son la misma
Slide 46 KT403306
Tapon de desvio LS :
Tapon de desvio LS Puerto de

y Puerto de medicion para
medicion para la la presion de
presion LS(PLS) bomba (PP)
Valvula de
descarga
El tapon de desvio LS tiene un orificio

fijo para drenar la presion LS a tanque.
Entonces disminuye el incremento de
velocidad de la presion LS antes de ser
enviada a la valvula LS en la bomba.
Slide 47 KT403306
Valvulas Compensadoras :
La presion de carga en (Ab) se incrementa, el flujo
de caudal en (Aa) aumenta.
La presion LS(PLS) del actuador superior es
enviada a la camara del resorte (PLS1) en la valvula
reductora (1).
Ahora la valvula de control de flujo (2) reduce el flujo
entre la presion de la bomba (PP) y la presion de la
parte superior del carrete (PPA).
La valvula de control de flujo (2) y la valvula
reductora de presion (1) se detienen en una
posicion,en la cual la diferencia de presion entre
(PP) y (PLS) es la misma.
Como resultado la presion de la parte superior
(PPA) en ambos carretes es la misma.
La carga pesada en el puerto (Ab) y la carga ligera
en el puerto (Aa) se mueve simultaneamente en
operaciones combinadas.
El flujo de la bomba es dividido en proporcion a la
area (a) de apertura del carrete
Slide 48 KT403306
Valvula Compensadora :
Las valvulas compensadoras
tienen diferentes superficies
(S2/S1) en cada seccion del
control de valvulas principal
Funcion
• La valvula compensadora de presion ajusta finamente la
relacion del area izquierda (S1) de la valvula de control de
flujo(2) y el area derecha (S2) de la valvula reductora de presion
(1) y determina la compensacion de acuerdo a las
caracteristicas de cada actuador.
S1 : Superficie de la valvula de control de flujo(2)

S2 : Superficie de la valvula de control de presion (3)
Slide 49 KT403306
Modulacion del carrete del aguilon :
Operacion Simple :
La presion PPC en el puerto (PA2) mueve
el carrete (3) y el piston (5) del aguilon a la
derecha.
Operación Combinada:
La presión PPC se aplica a los puertos
(PB3) y (PA2).
El aceite del puerto (PB3) empuja la bola
(2) de la valvula vaiven (3) a la izquierda y
sumistra aceite al pasaje (a).
Ahora el piston (5) es empujado a la
izquierda.
El carrete del aguilon esta balanceado en
una posicion donde la presion (PA2) y la
presion (PB2) mas la fuerza del resorte (4)
son la misma.
Como resultado la apertura del area (e) del
carrete del aguilon (3) es reducida.
La velocidad de volteo e inclinacion del
cucharon se incrementa en combinacion
con la elevacion del aguilon.
Slide 50 KT403306
Valvula de Regeneracion del
Aguilon :
El aguilon baja por su propio
peso:
La presion (A) es mas alta que la
presion (B).
El aceite de retorno fluye a traves
del pasaje (a) de regeneracion
del carrete del aguilon (2).
Función
• Cuando la presion (A) de
la parte inferior del cilindro
de levante es mayor que
la presion en la parte
superior (B)y se baja el
brazo de levante por su
propio peso, el circuito
envia el aceite de retorno
del lado inferior al lado
superior para aumentar la
Presion de aceite abre la valvula de retencion 3 velocidad del cilindro.
Slide 51 KT403306
• Para prevenir vacio en la cabeza del

cilindro (cilindro cucharon o aguilon)
• La valvula de contrapresion es usada
para incrementar la restriccion (presion
de retorno) en la parte inferior de los
cilindros usando presion PPC.
• Cuando se hace una operacion que no
sea bajar el brazo de levante y volteo
del cucharon, el piston de la valvula de
contrapresion se mueve para prevenir la
generacion de contrapresion.
Cuando se desciende el brazo o volteando el cucharon

• Como la presion PPC para descender el brazo de levante o volteo del cucharon, la que sea
mayor, entra al puerto (PT), los pistones grandes(2) y pequeños(1) se mueven a la izquierda.
• Cuando desciende el brazo de levante el aceite regresa de (A) a (T), empujando el
piston(1) a la derecha. El piston decide abrir el area (B) a la posicion donde la presion de (A)
esta balanceada con el resorte (3), generandose una contrapresion.
• Presion piloto no se aplica al puerto piloto (PT)
Slide 52 KT403306
WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador
Valvula de
carga del
acumulador :
Puerto de
medicion de
presion de
bomba
Valvula de alivio
PPC(R3)
Valvula de seguridad
Ajustada 38 – 40 de bomba PPC,Frenos
bar y Ventilador (R1)
Ajustada 148 bar
Slide 53 KT403306
Valvula de carga del
Acumulador :
Acumulator descenso por emergencia

Presion Gas 12 bar
Valvula de Retencion
Puerto de Medicion para

Presion PPC
Estandar 38 – 40 bar
Slide 54 KT403306
WA380/430-6 Valvula de Carga Acumulador ECSS
Puerto de medicion para el
Valvula de carga del acumulador ECSS Presion de carga
acumulador ECSS : (115 bar)
Valvula de alivio del

acumulador ECSS (115 bar)
Tapon de liberacion de
presion del acumulador
ECSS
Valvula de alivio principal

(320 bar)
Slide 55 KT403306
Operacion
• El resorte (3) empuja la aguja (2) contra el
asiento cerrando la linea desde el puerto (P)
al puerto (T)
Función
• Aguja (6) es empujada a la izquierda
• Esta valvula reduce la presion de
abriendo el puerto (P) al puerto (PR2)
descarga de la bomba y envia este aceite
• La presion (PR) mueve la aguja (6) a la
como presion de control a la valvula
derecha abriendo la linea desde (PR) a
solenoide del ECSS
(ACC).
• Cuando (PR) < (ACC) la aguja (6) es
empujada a la izquierda por el resorte (7)
cerrando (PR) a (ACC)
Slide 56 KT403306
WA380/430-6 Circuito ECSS
Diagrama de valvula ECSS:

P Desde la Bomba
TS1, TS2 and TS4 Hacia el
tanque
PR1 Hacia el acumulador
ECSS
PR2 Hacia la valvula
solenoide ECSS
Slide 57 KT403306
WA380/430-6 Circuito ECSS
Seccion de la valvula ECSS :
La valvula ECSS es ahora una parte
de la valvula de control principal.
ECSS esta activado:
A una velocidad superior a 5km/h el
solenoide (2) es energizado y se
aplica presion a la camara (a).
Carrete (1) se mueva a la

derecha y la linea (PR1) y
(ACC) es cerrada.
La linea (A2) se conecta al

acumulador (ACC) mientras que
(B2) esta abierta a (T).
Slide 58 KT403306
Valvula ECSS : Apagado
A una velocidad menor a 5Km/h
el solenoide (2) es desenergizado
y no se aplica presion a la camara
(a).
Carrete (1) se mueve a la

izquierda y la linea (PR1)
a (ACC) es abierta.
El acumulador (ACC) es
cargado.La valvula de retencion
(5) es cerrada para mantener la
presion en el acumulador.
Slide 59 KT403306
Valvula ECSS
Mantenimiento:
Si la presion del
gas en el
acumulador
necesita ser
revisada, la presion
hidraulica en
(ACC) debe ser
relevada
Aflojar la tuerca de
seguridad (4) y aflojar
el tornillo (3) por ½ -1
vuelta.
La valvula de
retencion (5) se abre
y la presion del
acumulador (ACC) es
drenado a traves
(PR1) a (TS).
Slide 60 KT403306
Logica del ECSS :
Slide 61 KT403306
Función ECSS :
1. Controlador de Transmission 6. ECMV Embrague de 1ra

2. Palanca de marchas 7. ECMV Embrague de 2da
3. Sensor de velocidad 8. ECMV Embrague de 3ra
4. Interruptor ECSS 9. ECMV Embrague de 4ta
5. Interruptor de presion corte (cutt-off) ECSS 10. Valvula solenoide ECSS
Slide 62 KT403306
Valvula Valvula
Seguridad- Seguridad
Succion -Succion
Carrete
Valvula compensadora de Valvula compensadora de presion

presion Valvula reductora de Presion
Control del flujo (PW160-7 control valve section )
Slide 63 KT403306
Hacia la valvula
seguridad-succion
Hacia
actuador
Hacia Hacia
tanque tanque
De Bomba
Salida LS
De Bomba
Slide 64 KT403306
WA380/430-6 Válvula de Control Hidráulico PPC
Valvula PPC :
La figura muestra la valvula PPC para una palanca monocomando
P Desde Bomba
T Retorno
P1 Volteo Cucharon
P2 Inclinacion
Cucharon
P3 Elevacion Aguilon
P4 Descenso/Flotacion
del Aguilon
Slide 65 KT403306
Valvula PPC :
La figura muestra la valvula PPC para una palanca de 2 controles
P Desde Bomba
T Retorno
P1 Volteo Cucharon
P2Descenso/Flotacion
del Aguilon
P3 Elevacion del
Aguilon
P4 Inclinacion del
cucharon
Slide 66 KT403306
Valvula PPC :
La figura muestra la valvula PPC para usar un aditamento.
P Desde Bomba
T Retorno
P1 Linea Aditamento
P2 Linea Aditamento
Slide 67 KT403306
WA380/430-6 Tanque Hidraulico con Sub Tanque
Tanque Hidraulico :
El sub tanque (4) esta instalado
como un volumen adicional de aire
para el tanque hidraulico(3). Por lo
tanto el sub tanque solo trabaja
como una camara de aire y no
como un reservorio de aceite
hidraulico.
2 Respiradero
3 Tanque Hidraulico
4 Sub Tanque Hidraulico
5 Sensor de Temperatura de aceite
Hidraulico
Slide 68 KT403306
WA380/430-6 Valvula Hidraulica Estabilizadora
Valvula Estabilizadora :
La valvula estabilizadora restringe el retorno del

circuito PPC del carrete del aguilon en la valvulas
de control principal para reducir el impacto cuando
el equipo de trabajo esta descendiendo.
A bajas temperaturas de aceite la valvula
estabilizadora abre el circuito de retorno para
prevenir una demora en la respuesta del equipo de
trabajo.
Slide 69 KT403306
WA380/430-6 Valvula Hidraulica Estabilizadora
• Cuando el carrete principal (9) es operado ,el carrete (4) se mueve a la izquierda por la
presion diferencial a traves de la ranura (a).
• Cuando la palanca (10) se regresa a su posicion , el carrete (4) se mueve a neutro porque
disminuye la presion en (A).
• La presion de aceite fluye a traves de los pasajes (g), (f), (a), (d) y (c) y al circuito PPC
hasta que la ranura (a) se cierra.
• Cuando el carrete (4) se mueve a la derecha y la ranura (a) se cierra,el aceite presurizado
pasa a traves de los pasajes (g), orificio (e), y pasaje (d) y (c) y al circuito PPC.
• Ahora las lineas entre la carcasa del resorte y el circuito PPC han colapsado y se redujo
el colapso que ocurrio cuando el equipo de trabajo se detuvo.
Slide 70 KT403306
WA380/430-6 Válvula de Desvío PPC Hidráulico
Valvula de Desvio : La valvula de desvio esta instalada dentro
del bastidor delantero al lado de la valvulas
de control principal.
4 Carrete
1 Cuerpo
5 Tapon
2 Valvula de Retencion
6 Cuerpo
3 Tapon
7 Union
Slide 71 KT403306
Valvula de Desvio :
El aguilon esta elevado :
La presion PPC empuja el carrete del aguilon para
elevar.
El carrete (1) esta cerrado por la fuerza del resorte (3).
El aceite del lado del vastago del cilindro es drenado a
traves de la valvula de control principal al tanque.
Slide 72 KT403306
Valvula de Desvio :
El aguilon desciende por su propio peso :
La presion PPC empuja el carrete del aguilon para descender.
El carrete (1) es empujado para abrirse por la presion
PPC(PP).
Aceite de la parte inferior del cilindro del aguilon es enviado al
aceite del lado del vastago del cilindro del aguilon.
Una parte del aceite del lado inferior es drenado a traves de la
valvula de control principal hacia el tanque.
Slide 73 KT403306
Slide 74 KT403306
Slide 75 KT403306
Fin del Sistema Hidráulico
Sección 2_5
EXIT
Slide 76 KT403306

Hidraulica Komatsu

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Hidraulica Komatsu

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Estructura y Función

Bomba de Equipo de Trabajo HPV95

El maximo caudal de la bomba a velocidad nominal es aprox. 320 litre/

El angulo del plato es ajustado a minimo por un servo piston.

La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una(01) valvula PC.

Hay una (01) valvula PC-EPC montada para ajustar el caudal de la

Bomba Equipo Trabajo HPV95

IM: Selector de corriente del modo PC

PC: Puerto de medicion de presion de

● Funcion Basica de la bomba

Flow rate [L/min.]

Pump pressure [kg/cm2]

● Sensor de presión de la bomba y PC-EPC

Pump pressure [kg/cm2]

PEPB: Puerto de medicion presion basica

10. Servo piston

10. Servo piston

PEN. Presion de salida de la valvula LS

Presión Diferencial “Delta P”= Presion Bomba – Presión LS

Presión Diferencial 14.0 Kg/cm²

Drenaje Señal LS del control

La valvula PC controla la absorcion de torque de la bomba.

La valvula PC esta regulada a fin de lograr la optima adecuacion

 La valvula PC es una valvula de 3 vias ubicada dentro del servo

PA Pump pressure ports

Bobina (2) es energizada y una fuerza de propulsion es

Aceite PPC oil de

Presión de alivio : 320 desde 210

WA380/430-6 esta equipada con una bomba de desplazamiento

El flujo de la bomba cambia desde aprox. 5.2 litros/minuto en minimas

El angulo del plato es ajustado a minimo por el servo piston.

La bomba es controlada por una(01) valvula LS y una (01) valvula PC.

PA: Orificio de salida de la presion basica PEN: Tapón de medición de la presión

1. Rodamiento 8. Placa de la valvula

10 Tuerca seguro 14 Asiento

2 Palanca La carga del resorte (3) depende de la

Aceite desde puerto (J) en el servo

KT403306 Flujo de la Bomba se incrementa

1 Palanca de Bloqueo del Equipo de Trabajo

2 Val.Compensadora (F) para el cucharon

F = Flujo de la Valvula Compensadora

Durante la operacion combinadas de altas

Diagram de Válvula de Control :

El carrete (1) se abre y la presion

Al mismo tiempo la valvula

(PLS) esta conectada por el tapon

La valvula de reduccion(3) esta

Tapon de desvio LS Puerto de

El tapon de desvio LS tiene un orificio

S1 : Superficie de la valvula de control de flujo(2)

• Para prevenir vacio en la cabeza del

Cuando se desciende el brazo o volteando el cucharon

Acumulator descenso por emergencia

Puerto de Medicion para

Valvula de alivio del

Valvula de alivio principal

Diagrama de valvula ECSS:

Carrete (1) se mueva a la

La linea (A2) se conecta al

Carrete (1) se mueve a la

Logica del ECSS :

1. Controlador de Transmission 6. ECMV Embrague de 1ra

Valvula compensadora de Valvula compensadora de presion