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Sistema Hidrulico de Excavadora CLSS

Vlvula Hidrulica

CLSS

Caractersticas:

Control afinado sin influencias por carga

Control a alta carga de excavacin an con el control afinado

Facilidad de operaciones combinadas aseguradas por la funcin divisora de flujo empleando reas
de abertura del carrete durante las operaciones combinadas

Ahorro de energa empleando el control variable de la bomba


Configuracin

CLSS est configurado con bombas de pistn de capacidad variable, vlvulas de control y los
respectivos actuadotes.

La bomba hidrulica est configurada con el cuerpo de la bomba, la vlvula PC y la vlvula LS.

Censor de Carga de Centro Cerrado

Vlvula Hidrulica

Sistema Sensor de Carga de


centro Cerrado

Sistema Sensor de Carga de


centro abierto

Transmisin de Potencia

Transmisin de potencia en Excavadoras

Tanque Hidrulico

Tanque Hidrulico

Tanque Hidrulico

Funciones del reservorio:


Almacenar el fluido
Suministrar el fluido
Enfriar el fluido
Aislar los agentes
contaminantes.
Evitar cavitacin en
la succin.

La funcin principal del depsito hidrulico es:


-Almacenar y suministrar fluido hidrulico para el sistema.
-El tanque enfra el aceite proveniente del sistema mediante la transferencia de calor residual a travs de sus paredes, que
acta como un intercambiador de calor.
-Un respiradero permite la aireacin del tanque, formando un colchn de aire en la parte superior, permitiendo con la ayuda de
la gravedad que la bomba reciba el aceite con una presin positiva y dejando escapar losa gases producidos por el aceite.
-Permitir que los agentes contaminantes slidos se asienten en el fondo del tanque, aislando la contaminacin de partculas y
agua en un depsito acondicionado, separado del depsito de succin de la bomba.
-El sistema de fluido es forzado a abandonar el depsito en el lado de entrada de la bomba por varias presiones que actan
sobre el fluido. Una presin puede ser el peso del fluido, el segundo puede ser el peso de la atmsfera, y un tercero puede ser el
uso de un depsito a presin.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica PC200/220-8


Funcin:
La bomba convierte la rotacin del
motor transmitida a su eje en presin de
aceite y descarga el aceite presurizado
de acuerdo con la carga.
Es posible variar la cantidad de
descarga cambiando el ngulo del plato
oscilante.

Bomba Hidrulica

Operacin de la Bomba

Los sistemas hidrulicos de centro cerrado comenzaron con la PC-6. Esta versin de la
bomba hidrulica comenz tambin con los modelos PC-6.
Se han producido cambios en el sistema de control, pero la configuracin bsica es la
misma.
Recientemente, algunas de las otras mquinas producidas con bomba de este estilo
son los del PC-7, PC-8, D39EX-21, D155AX-5 y la BR480RG.

Bomba Hidrulica

Operacin de la Bomba

El aspecto de los componentes internos son bsicamente los mismos que la bomba OLSS.
El eje de entrada, rotacin de grupo y de acoplamiento operar de la misma manera que las bombas de
los modelos anteriores.
Los sistemas hidrulicos de centro cerrado superan las presiones Hidrulicas que el sistema de centro
abierto.
Los componentes internos tienen tolerancias ms estrictas para evitar la fuga interna excesiva.

Control de bomba:
Cules son los componentes que
conforman el sistema?
Quin controla la bomba directamente?

Bomba Hidrulica

Cul es la posicin de la bomba antes


de arrancar?
Cul es la posicin de la bomba al
arrancar el motor en posicin neutral?

Qu sucede cuando se mueve la


palanca de control?
Qu es lo que permite cambiar de
posicin el ngulo de la bomba durante
el trabajo
A mayor diferencial de presin el
ngulo de la bomba es?
A menor ngulo de la bomba la presin
diferencia es?

Control de la Bomba

Bomba Hidrulica

Si LS-EPC > 0 kg/cm, la vlvula


LS-EPC reduce el efecto del resorte
y el angulo del plato oscilante se va
hacia el mnimo.

Bomba Hidrulica

Vlvula LS

Es la encargada de determinar la inclinacin del plato de la bomba


de pistones, y por tanto la cantidad de descarga caudal generado
por la misma, basado en el diferencial LS. Hay una vlvula LS en
cada bomba. Estn ubicadas en el lateral de las bombas.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica

Vlvula LS cuando las


palancas estn en la
posicin neutral
Cuando recin se
arranca el motor, LS es
0 bar, por lo tanto, los
puertos C y D estn
conectados = caudal
min por la diferencia de
las reas de superficie
del Servo pistn

When the levers are in neutral LS pressure is near zero bar


Main pressure is supplied at port H 40 bar pushing the spool towards the left compressing the LS spring no 4 and connecting ports
C and D together , this allows main pressure to feed to the large dia servo pistn we now have main pressure 40 bar fed to both sides
of the servo pistn but because of the rea advantage the servo pistn is forced to the min direction ie min flow in neutral approx
10%
The LS EPC signal comes from the controller to the LS EPC valves (between 0and 33 bar) forces spool to the left reducing the
size of the output pressure to the large side of the servo pistn.
This LS EPC control is used during the pressures and flow when the PC EPC has no effect(it is connected to tank ). It gives the
controller some control over the output of the pump at the low pressures and flow

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica
Cuando aumenta el
recorrido de la palanca
de control, la presin
principal de la bomba
disminuye y la presin
LS aumenta. El carrete 6
se mueve hacia la
derecha y conecta los
puertos D y E, enviando
el aceite de lado de
mayor rea del servo
pistn hacia el tanque
por medio de la vlvula
PC. La bomba aumenta
su caudal hasta que la
vlvula LS esta
balanceada.

Above you can see the large side of the servo pistn is connected to tank through the LS valve and PC valve .
When the control valve spool opens the main pressure drops and the LS pressure increases, the combined force of the LS pressure and the spring
(22bar) 4 is greater than the main pressure the spool 6 moves to the right and opens the large rea of the servo pistn to tank via the PC valve .
The LS EPC signal reduces the effect of the LS pressure acting on the spool 6 thereby reducing the flow of the pump

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica

Cuando se disminuye el
recorrido de la palanca
de control, la presin
principal de la bomba
aumenta y la presin LS
baja. El carrete 6 se
mueve hacia la
izquierda y conecta los
puertos C y D enviando
presin principal al lado
de mayor rea del servo
pistn y la bomba
reduce su caudal hasta
que la vlvula LS esta
balanceada.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica
Cuando la palanca de
control se mantiene
en una posicin, el
carrete de la vlvula
LS esta balanceado y
regula entre C&D y
D&E.
Esto significa que el
servo pistn est
esttico y la relacin
entre presiones de
entrada al servo
pistn es 3/5.

The LS EPC valve reduces the effect of the spring 4 and reduces the delta P between
22 and 7bar depending if 0 bar to 30 bar is supplied to the LS EPC.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica
Cuando la carga es grande
la LS tambin,
consecuentemente el
carrete 6 se mueve hacia
la derecha y abre la
conexin C de la vlvula
PC.
No obstante, el caudal y
presin que se necesita es
muy grande. Por tal motivo,
la PC suple presin
principal de la bomba al
lado de rea Mayor del
servo pistn y la bomba
reduce el caudal
La vlvula PC controla la
absorcin de torque entre
motor y bomba .

Control de la Bomba
Cmo se genera mayor potencia
hidrulica?
Quin proteje al sistema del exceso de
potencia hidrulica?

Bomba Hidrulica

Que sucede con el sistema al activar el


power max?
Si PC-EPC > 0 kg/cm, la vlvula PC-EPC
cancela el envo de aceite al tanque y enva
aceite principal al servo, el ngulo del plato
oscilante se va hacia el mnimo.

Bomba Hidrulica

Vlvula PC

Esta vlvula acta cuando las presiones de descarga de las bombas son
altas, o las revoluciones del motor caen demasiado, restringiendo el caudal
generado por la bomba para evitar que se cale el motor debido a un excesivo
consumo de parte del sistema hidrulico. En otras palabras evitando que el
caballaje hidrulico (PQ) > que el caballaje del motor diesel. Hay una vlvula
PC por cada bomba y estn ubicadas dentro de los servo pistones.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica

Condicin sin Carga


Cuando el servo pistn est en
el caudal mnimo la presin de
los resortes 4 y 6 es grande y el
carrete 3 es forzado hacia la
derecha. Esto permite que
mediante la conexin C y el
centro del carrete 3 de la vlvula
LS el aceite del servo pistn
vaya hacia el tanque.
La salida PC EPC es controlada
por el controlador, la presin de
la bomba y la otra presin de
salida de la bomba vara la
presin que acta en el carrete 3
contra el resorte 4 y 6 para
cambiar el puerto en el cual el
carrete 3 se conecta el puerto C
con la presin principal y limita
la posicin del servo pistn.
Pump controller output to the PC EPC valve is determined by the lever being operated the working mode and the engine RPM requested and
actual RPM of the engine.
Each PC valve has a connection from the other pump acting on spool 3.
Spring 6 compresses first then spring 4 this gives you a Flow curve for both pumps merged in a 2 stage graph as below .
Spool 3 is balanced between servo pistn position (spring 4&6) other pump pressure self pump pressure and PC EPC force

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica
En esta posicin, la bomba
esta bajo bastante carga y las
presiones en ambas bombas
son altas.
El carrete 3 se mueve hacia la
izquierda y conecta la presin
de la bomba al puerto C.
La lnea a tanque esta tambin
conectada mediante el carrete.
Esto permite que parte de la
presin valla al lado de mayor
rea del servo pistn hasta que
se alcanza la mitad de la
presin principal y el servo
pistn para.
De esta manera la vlvula PC
controla la potencia o torque
mximo que se puede absorber
del motor.
The PC valve is a POWER control valve Power = flow x pressure
the flow is controlled by the position of the spool and the effect of the springs . The pressure is the effect of the pump pressure acting on the
spool therefore the valve has an image of both flow and pressure .
On the pressure curve the PC valve comes into effect above 150 bar approx.

Bomba Hidrulica

Vlvula EPC

Funcin:

La vlvula EPC consiste de la parte del solenoide proporcional y la parte de


la vlvula hidrulica.
Cuando recibe la corriente de seal (i) del controlador, esta genera la
presin de salida EPC en proporcin al tamao de la seal, y la manda a la
vlvula LS (PC).

Control EPC

Interruptor PC Prolix Vlvula EPC:

Sistema Hidrulico

Bomba Hidrulica

Tracemos el circuito de la bomba LS naranja, PPC amarillo,


Presin Principal Rojo
WHERE IS THE BALL ON THE ACTUAL VALVE ITSELF
PREVIOUS SLIDE ?
A ON THE END OF THE VALVE
WHAT IS ITS PURPOSE ?
WHY IS THE FRONT LS VALVE MAIN PRESSURE COME FROM THE PRESSURE REDUCING VALVE
A WHEN THE SEQUENCING VALVE OF THE PRV IS CLOSED THE LS VALVE HAS NO MAIN PRESSURE THERFORE THE LS SPRING
PUSHES THE LS VALVE TO THE RIGHT AND OPENS THE LARGE SIDE OF THE SERVO TO TANK IE MAX FLOW.
WHAT IS THE LINE FROM OTHER PUMP FOR, ON THE PC VALVE?

Vlvula Reductora de Presin

Vlvula Hidrulica

Punto de
Prueba

Vlvula
reductora de
Presin

Perno de Ajuste
25

25

Vlvula Reductora de presin

Vlvula Reductora de Presin

P2 : de la Bomba Delantera
A2 : hacia Vlvula de Control
PPS2 : hacia vlvula LS delantera
TS : retorno a tanque
PR : hacia circuito PPC

26

26

Vlvula Reductora de presin

Vlvula Reductora de presin:

Vlvula Reductora de presin

Vlvula Reductora de Presin

7 Sequencing valve
8 Sequencing valve return spring
11 Poppet (this sets the ppc pressure)
12 Poppet spring
13 Spool return spring Springs across feeding PPC first blocking tank
14 Spool regulates between main pressure and tank

P2 : de Bomba Delantera
A2 : Vlvula unin/divisin
PPS2 : a vlvula LS Delantera
TS : retorno al Tanque
PR : a circuito PPC
28

28

Vlvula Reductora de Presin

Vlvula Reductora de presin

1. Cuando el motor ha parado

P2 a A2 : cerrado por vlvula (7)


PR a Tanque : cerrado por
poppet (11 + Vlvula 14)
P2 conectado a PR por medio de
(14) por la accin del resorte
(13)

29

29

Vlvula Reductora de Presin

Vlvula Reductora de presin

2. Cuando P2 es menor a PR

La vlvula (7) se mantiene


cerrada por el resorte (8) y la
presin PR que va hacia el lado
derecho, hasta que P2 alcance un
cierto valor mayor a la presin PR.
Propsito :Le da prioridad al
circuito PPC (despus que el
motor ha arrancado)

30

30

Vlvula Reductora de Presin

Vlvula Reductora de presin

3. Cuando P2 es elevada

La vlvula (7) est totalmente abierta


R esta regulada por las vlvulas (14)
y (11) : presin PR fluye al poppet de
la vlvula (11) por medio del agujero
a
Cuando PR es mayor que el resorte
de la vlvula (11), la aguja de la
vlvula (11) se abre, haciendo
conexin al tanque. Habr una
presin diferencial entre los lados
derecho e izquierdo de la vlvula
(14). Vlvula (14) se mover hacia la
derecha y cerrar el paso de P2 a
PR, abriendo la conexin de P2 al
tanque.
31

31

Sistema Hidrulico

Vlvula de Control Parte Delantera


Salidad LS a bomba trasera

Vlvula Hidrulica

Vlvula de descarga
bomba trasera
Cdigo 12 en monitor
Posicin de tapn
de LS bypass

Salida LS a bomba delantera


Vlvulas compensadoras
de presin (presin
ajustable)
Vlvula de vaivn LS

Vlvulas
compensadoras
de presin

Vlvula de prevencin
de deriva de aguiln
Vlvula LS Select

Vlvula de
descarga
bomba delantera

Vlvula de prevencin de
deriva (Opcin)

Vlvula de seguridad de
Aguiln o Brazo (opcin)

Vlvula de Control Parte Trasera

Vlvula Hidrulica

Vlvula de alivio principal


bomba trasera

Vlvula de
Seguridad / Succin

Cubierta superior
vlvula LS

Vlvula
Unin/Divisin

Vlvulas de
Succin

Entrada Bomba
trasera
Entrada Bomba
delantera

Vlvula check de
levante/ vlvula
contrapresin

Vlvula de alivio principal


bomba delantera

Cubierta inferior, vlvula del tanque

Vlvula de Control

Una vlvula de
contrapresin es
montada
internamente

B
A

C-C

Salida

Vlvula Hidrulica

A
C

Una vlvula de unin de


Traslado es montada
internamente

A-A

B-B

B-B

Distribucin de la vlvula
Una vlvula de
prevencin de
deriva de
aguiln es
montada
internamente

Vlvula Hidrulica

Control de recorrido de carrete


Para ejecucin entre la tubera piloto externa y el
pasaje Interno, dos carcasas de resorte son
integradas como si fuera una

El recorrido de carrete de BRAZO ADENTRO y


AFUERA son controladas por la seal de
entrada de la PPC de traslado

D-D

Vlvula Hidrulica

Distribucin del caudal:

Vlvula Unin Divisin de Caudal

Vlvula Unin Divisin de Caudal:

Vlvula Unin Divisin de Caudal

Sistema de Unin Divisin

Vlvula Unin Divisin de Caudal

Bombas Unidas (Sin presin PPC)

Vlvula Unin Divisin de Caudal

Bombas Divididas (Con presin PPC):

Vlvula Unin Divisin de Caudal

Control Proporcional de la vlvula Unin/Divisin

El Control Proporcional de
la vlvula Unin/Divisin,
permite evitar golpes
hidrulicos que se
produzcan durante las
Unin o Divisin del flujo
de las bombas

Vlvula de Descarga

Vlvula de Descarga:

Vlvula de Descarga

Vlvula de Descarga:

Vlvula de Descarga

Vlvula de Control:

La presin LS aparece al mover el equipo de trabajo,


sta presin cierra a la vlvula de descarga,
permitiendo la generacin de la presin de trabajo.

Durante la OPERACION,
la presin LS mantiene la vlvula
de descarga cerrada

En NEUTRAL, la vlvula de
DESCARGA PRINCIPAL
(40 kg/cm)

Vlvula By-pass

Vlvula Tapn By-pass:

El tapn LS bypass es un orificio fijo que permite que la presin LS drene


al tanque

Vlvula de alivio principal

Vlvula de Alivio Principal:

The main relief valve pressure is raised to the higher pressure when the
following occur
P Max is pressed
Travel is operated
Swing lock switch is on
Boom lower
Lifting mode is operated

Arriba est la vlvula de alivio principal, la cual mantiene la presin max en el sistema y
tiene 2 etapas 355 y 380kg/cm.
La presin mayor es controlada supliendo presin PPC a la cara de la vlvula y esto
incrementa la presin del resorte que acta sobre la vlvula.
La presin PPC viene de un solenoide y es controlada por el controlador principal.
Solo el ajuste de la presin menor es requerida. La presin mayor se derivada
automticamente de la presin menor.

Vlvula de alivio principal

Introduccin al aceite LS
Seal PPC de
traslado Derecho

RH travel signal operates spool limiters on Arm


dig dump bucket dig dump and boom raise.

Presin LS

El aceite LS pasa por 2 orificios


dentro de CADA CARRETE DE
CONTROL

Recuerde
El aceite LS debe poseer 2
cualidades
PRESENCIA
AUSENCIA

Presin LS

Inicio de la presin LS:

Vlvula de Vaivn LS

Vlvula de Vaivn LS
El circuito LS es alimentado del
centro de cada carrete y pasa
por una vlvula de vaivn.
Todas las vlvulas de vaivn
estn conectadas en la vlvula
de unin/divisin que tambin
une la seal LS de la parte
superior de la vlvula de
control y la parte inferior de la
misma.

Vlvula LS Selec:

Vlvula LS Selec.

La vlvula LS Selec, trabaja con la


seal del giro y es cancelada
cuando el Boom es accionado, para
asegurar un movimiento rpido.

Compensacin:
Vlvula Compensadora de presin

Carga Pesada

Carga Ligera

La mayor presin LS
controla la compensacin
de presin y bloquea el
aceite fluyendo por la ruta
ms fcil haciendo que las
dos cargas se muevan
juntas.

Presin LS

Vlvula Reductora de presin

Vlvula Check de levante o Vlvula de contrapresin:

La vlvula check de levante o vlvula de


contrapresin aplica contrapresin al circuito de
drenaje de la vlvula de control y previene la
generacin de presin negativa dentro del
sistema hidrulico.
La presin piloto empuja contra la parte izquierda
del pistn 1 conjuntamente con el resorte 2 y
mantiene la vlvula cerrada. Esto asegura que
una presin positiva PA equivalente a la presin
PPC y la fuerza del resorte sea mantenida dentro
de la vlvula de control.

Vlvula Reductora de presin

Motor de Giro

Motor de Giro:

Motor de Giro

Motor de giro:

Motor de Giro

Freno de motor de Giro:

Motor de Giro

Sistema de proteccin del motor de Giro:

Motor de Giro

Vlvula de prevencin de reversa del motor de Giro:

Motor de Traslado

Motor de Traslado:

Motor de Traslado (Continuacin):


Operacin del Motor
1. A baja velocidad (Angulo del plato del motor a mximo)

Motor de Traslado

La vlvula solenoide no esta


energizada,por lo que el
aceite piloto de la bomba
principal no fluye en el puerto
P, por esta razn la vlvula
reguladora (16) es empujada
hacia abajo por el resorte
(17).
La presin principal de la
vlvula de control empuja la
vlvula check (20), va al
extremo (6), en la vlvula
reguladora (16) y acta
tambin en la cmara b.
Cuando esto pasa la fuerza
de empuje del pistn
regulador (8)acta en la
direccin de la flecha.

Motor de Traslado (Continuacin):

Motor de Traslado

Como resultado, la vlvula


(5) y el bloque de cilindros
(4) se mueven en la
direccin de mxima
inclinacin,la capacidad
del motor se hace mxima
y el sistema se fija a baja
velocidad.

Motor de Traslado (Continuacin):

Motor de Traslado

Cuando la vlvula solenoide es


energizada, la presin piloto de la
bomba principal fluye al puerto P,
y empuja la vlvula reguladora
(16) hacia arriba.
Como resultado, el aceite en la
cmara b es drenado a la
carcaza, y acta en la cmara a
mediante la vlvula reguladora
(16).
Debido a esto, la fuerza de
empuje de la presin del aceite
en la cmara a del pistn
regulador (8) acta en direccin
hacia arriba
Como resultado el plato de la vlvula (5) y el bloque de cilindros mueven el
plato oscilante a la posicin de mnimo, la capacidad del motor disminuye y
el sistema se fija a mxima velocidad.

Motor de Traslado

Freno de Paqueo
1. Cuando comienza traslado
Operacin

Cuando la palanca de
traslado es operada, el aceite
presurizado de la bomba
acta el carrete de la vlvula
de contrabalanceo (13), abre
el circuito al freno de parqueo
y entra en la cmara e del
pistn de freno (19). Esta
supera la fuerza del resorte
(18) y empuja el pistn (19) a
la derecha.

Cuando esto pasa, la fuerza


empujando los platos (9) y
discos (10) se pierde por lo
que los platos y discos se
separan y el freno es liberado.

Motor de Traslado

Freno de Parqueo (Continuacin):


2. Cuando termina traslado
Operacin

Cuando la palanca de
traslado se coloca en neutral,
el carrete de la vlvula de
contrabalanceo (13) retorna a
la posicin neutral y el circuito
al freno de parqueo se cierra.

El aceite presurizado en la
cmara e del pistn de freno
(19) pasa a travs de la
vlvula de retorno rpido (7)
hasta el carrete (13) de la
vlvula de contrabalanceo
que retorna a neutral.

Cuando este carrete (13) retorna a neutral, el aceite es drenado dentro de la


carcaza desde la cmara f del pistn de frenos (19) el cual es empujado
completamente hacia la izquierda por el resorte (18).

Freno de Parqueo (Continuacin)

Motor de Traslado

Como resultado el plato (9) y


disco (10) se acoplan y el
freno es aplicado.
Un tiempo de retorno se
garantiza teniendo aceite
presurizado pasando a travs
de la vlvula de retorno rpido
(7) cuando el pistn de frenos
retorna,y esto asegura que el
freno sea aplicado despus
que la maquina se detenga.

Motor de Traslado

Freno de Parqueo (Continuacin)


Operacin de la vlvula de freno

La vlvula de freno consiste de la


vlvula cheque (1), vlvula de
contrabalanceo (2), y vlvula de
seguridad (3) en un circuito como se
muestra en el diagrama de la
derecha.

La funcin y operacin de cada


componente se muestra a
continuacin.

Freno de Parqueo (Continuacin):

Motor de Traslado

1)

Vlvula Contrabalanceo, vlvula


check
Funcin

Cuando se baja una pendiente, el


peso de la maquina hace que esta
descienda mas rpido que la
velocidad del motor.
Como resultado, si la maquina viaja
con el motor a baja velocidad, el
motor rotara sin carga y la maquina
se puede desbocar lo que es
extremadamente peligroso.
Para prevenir esto, esta vlvula
acta para hacer el traslado de la
maquina acorde con la velocidad del
motor
(cantidad de descarga de la bomba).

Freno de Parqueo (Continuacin):


Operacin cuando se suministra aceite presurizado.

Motor de Traslado

Cuando la palanca de traslado es


operada, el aceite presurizado de la
vlvula de control es suministrado
al puerto PA. Esta empuja y abre la
vlvula check (12a) y fluye desde el
puerto de entrada del motor MA al
puerto de salida del motor MB.
Sin embargo, el puerto de salida del
motor esta cerrado por la vlvula
check (12b) y el carrete (13), por lo
que la presin en el lado de
suministro se incrementa.

Freno de Parqueo (Continuacin):

Motor de Traslado

El aceite presurizado en el lado de


suministro fluye desde el orificio E1
en el carrete (13) y el orificio E2 en
el pistn a la cmara S1. Cuando
la presin en la cmara S1 va por
encima de la presin fijada por el
carrete, el carrete (13) es
empujado hacia la derecha.
Como resultado, los puertos MA y
MB estn conectados, el lado del
puerto de salida del motor esta
abierto, y el motor comienza a
rotar.

Freno de Parqueo (Continuacin)


Operacin del freno cuando baja una pendiente

Motor de Traslado

Si la maquina baja una pendiente, el


motor girara bajo no carga, por lo
que la presin en el puerto de
entrada del motor caer y la
presin en la cmara S1 a travs
del orificio E1 y E2 tambin caer.
Cuando la presin en la cmara S1
cae por debajo de la presin fijada
en el carrete (13), este retorna a la
izquierda por el resorte (14), y el
puerto de salida MB es
estrangulado.
Como resultado la presin en el
puerto de salida aumenta, una
resistencia a la rotacin se genera en el motor, y esto evita que la maquina
se desboque. En otras palabras el carrete se mueve a una posicin donde la
presin en el puerto de salida esta balanceada con la presin en el puerto de
entrada y la fuerza generada por el peso de la maquina. Esto reduce la salida
del circuito del puerto de salida y controla la velocidad de la maquina de
acuerdo con la cantidad de descarga de la bomba.

Freno de Parqueo (Continuacin):

Motor de Traslado

2) Vlvula Seguridad (operacin en 2 direcciones, vlvula seguridad fijada en 2


estados):
Funcin

Cuando el traslado es detenido


(o cuando se baja una
pendiente) el circuito en los
puertos de entrada y salida del
motor estn cerrados por la
vlvula de contrabalanceo.
Sin embargo,el motor es rotado
por inercia,por lo que la presin
en el puerto de salida del motor
se tornara anormalmente alta y
esto daara al motor y las
tuberas.
La vlvula de seguridad acta
para liberar esta presin anormal
y enviar esta al lado de entrada
del motor para prevenir danos en
el equipo.

Freno de Parqueo (Continuacin):


Operacin en ambas direcciones
1) Cuando la presin en la cmara MB es alta (rotacin horaria)

Motor de Traslado

Cuando el traslado se detiene (o


cuando se baja una pendiente),
cmara MB en el circuito del puerto
de salida esta cerrado por la vlvula
check de la vlvula de
contrabalanceo, pero la presin en
el puerto de salida se eleva debido
a la inercia.
Si la presin va por encima de la
presin fijada, la fuerza producida
por la diferencia en rea entre D1 y
D2 [pi/4 (D12 - D2) x presin]
supera la fuerza del resorte y mueve
la aguja a la izquierda, por lo que el
aceite fluye a la cmara MA en el
circuito en el lado opuesto.

Freno de Parqueo (Continuacin)


2)

Motor de Traslado

Cuando traslado se detiene (baja


presin fijada)
Cuando la palanca de traslado se
coloca en neutral, la presin en la
cmara PA cae y el carrete de la
vlvula de contrabalanceo (13)
retorna a la posicin neutral.
Mientras el carrete de la vlvula de
contrabalanceo (13) esta
retornando a la posicin neutral, el
aceite presurizado en la cmara J
pasa a travs del orificio H, y
escapa a la cmara PA desde la
cmara G. El pistn se mueve a la
izquierda y la carga fijada se torna
menor.
Debido a esto, la presin fijada en
la vlvula de seguridad se cambia
a baja presin pre-fijada y alivia
los choques cuando reduce de
velocidad.

Freno de Parqueo (Continuacin)


3)

Cuando la presin en la cmara MA se torna


alta ( rotacin anti horaria)

Motor de Traslado

Cuando el traslado se detiene (o cuando se


baja una pendiente), la cmara MA en el
puerto de salida esta cerrada por la vlvula
cheque de la vlvula de contrabalanceo,
pero la presin en el puerto de salida se
eleva debido a la inercia.
Si la presin va por encima de la presin
fijada, la fuerza producida por la diferencia
en rea entre D1 y D2 [pi/4 (D12 - D2) x
presin] supera la fuerza del resorte y
mueve la aguja a la izquierda, por lo que el
aceite fluye a la cmara MA en el circuito en
el lado opuesto.

Freno de Parqueo (Continuacin):


Operacin del mecanismo para variacin de la presin fijada
1) Cuando comienza traslado (alta presin fijada)

Motor de Traslado

Cuando la palanca de traslado es


operada, el aceite presurizado desde
la bomba acta el carrete (19) de la
vlvula de contrabalanceo y abre el
circuito piloto de la vlvula de
seguridad. El aceite pasa desde la
cmara G al orifico H y fluye en la
cmara J, empuja el pistn a la
derecha, y comprime el resorte para
hacer la carga fijada grande. Debido a
esto, la presin fijada en la vlvula de
seguridad se cambia a valor fijado
alto y una gran fuerza de tiro estar
disponible.

Vlvula Unin de traslado

Vlvula Unin de Traslado:


Funcin

Esta vlvula conecta ambos


circuitos de traslado por lo que el
aceite hidrulico es enviado
uniformemente a ambos motores
durante el traslado en lnea recta.

Cuando la maquina es girada, la


presin piloto PST cierra la vlvula
de unin de traslado para garantizar
un correcto funcionamiento durante
el giro.
Operacin
Cuando la presin piloto es activada ON

Si la presin piloto desde la vlvula


solenoide de unin de traslado es
mayor que la fuerza del resorte (14),
el carrete (13) de la vlvula de unin
se mueve hacia su mximo
desplazamiento en el lado izquierdo
y el circuito de unin entre el puerto
PTL (circuito traslado izquierdo) y
PTR (circuito traslado derecho se
cierra)

Vlvula Unin de traslado

Vlvula Unin de Traslado:


Cuando la presin piloto es desactivada OFF

Si la presin piloto PST desde la


vlvula solenoide es 0, el carrete de
unin de traslado (13) esta presionado
hacia el lado derecho y el pasaje entre
los puertos PTL y PTR esta abierto.

Si el flujo de aceite en ambos motores


de traslado es diferente uno de otro, el
aceite fluye a travs de la ruta entre el
puerto PTL, carrete unin de
traslado (13) y el puerto PTR por lo
que el flujo de aceite ser equitativo
nuevamente.

Acumulador

Bloqueo PPC

Vlvula PPC

Vlvula PPC:

La presin piloto hacia el bloque de vlvulas.


La presin incrementa de acuerdo al movimiento
de jostick.
La operacin es proporcional.

Vlvula PPC

Funcionamiento Vlvula PPC:

Sensores de movimiento de traslado y giro.


Sensor de traslado: Cuando los motores se
accionen cuando se trasladan en lnea recta.
Las presiones de traslado son iguales.
Sensor de Giro: Cuando se este girando el
equipo y las presiones de traslado sean
diferentes.
Los sensores avisan al controlador, (vlvula
unin/divisin, vlvula unin de traslado).

Vlvulas Solenoide

Vlvula Prevencin de cada

Vlvula prevencin de cada cilindro brazo (Si esta equipado):


Funcin

Cuando la palanca del brazo


no esta siendo operada, estas
vlvulas actan para prevenir
que el aceite en la cabeza del
brazo salideros desde el
carrete (1) y prevenir que el
brazo se mueva hacia abajo.
Operacin
1. Brazo Extendido

Cuando brazo extendido es operado, la presin de aceite principal acta


en el lado izquierdo del rea A (= rea de d1 - rea de d2) debido a la
diferencia del dimetro interior d1 del husillo (5) y el dimetro del asiento
d2. Cuando esto supera la fuerza del resorte (4), husillo (5) se mueve
hacia la izquierda. Como resultado, presin de aceite principal entra a la
vlvula de control pasa a travs del husillo (5) y fluye al extremo inferior
del cilindro del aquiln.

Vlvula prevencin de cada cilindro brazo (Si esta equipado)

2.

Vlvula Prevencin de cada

Brazo en MANTENER
Cuando brazo extendido es
operado y la palanca de control
retorna a la posicin mantener
el aceite que fluyo dentro del
husillo (5) a travs del orifico a en
el husillo (5) se cierra por el
pistn piloto (2)
La presin de aceite principal y
presin de mantener en la cabeza
del cilindro del brazo se
desconecta.
A la misma vez la presin de mantener en el extremo inferior del cilindro del
aquiln acta en la direccin del rea A (= rea de d1 - rea de d2) debido
a la diferencia en el dimetro exterior del husillo (5) y el dimetro del asiento
d2.Husillo (5) es cerrado por el total de esta fuerza y la fuerza del resorte (4),
por lo que la presin de aceite principal y la presin de mantener en la
cabeza del cilindro del brazo se desconecta.

Vlvula Prevencin de cada

Vlvula prevencin de cada cilindro brazo (Si esta equipado)

Adems,la presin de mantener en el inferior del cilindro del aquiln acta


en direccin izquierda en el dimetro exterior d4 de la vlvula (6). Como
resultado, el brazo es mantenido en posicin.

Vlvula prevencin de cada cilindro brazo (Si esta equipado)


3.

Vlvula Prevencin de cada

Brazo Adentro
Cuando brazo adentro es
operado la presin piloto de la
vlvula PPC, empuja el carrete
piloto (2), y la cmara de presin
de aceite b dentro del husillo es
drenado a travs del orifico c.
El aceite en el extremo superior
del cilindro fluye desde el orifico a
en la cmara b al orifico c para
drenar, por lo que la presin en la
cmara b cae.
Cuando la presionen la cmara b
cae por debajo de la presin en el
puerto b, husillo (4) abre, y la
presin de aceite del puerto B va
al puerto A y fluye a la vlvula de
control.

Vlvula prevencin de cada cilindro brazo (Si esta equipado)


4.

Vlvula Prevencin de cada

Cuando se genera un presin anormalmente


alta.
Si una presin anormal alta se genera en el
circuito inferior del cilindro del aquiln , el
aceite hidrulico en el puerto B empuja la
vlvula check (6), esta abre y luego la
vlvula de seguridad (3) opera.
Si la vlvula de prevencin de cada para el
circuito del brazo esta instalada (opcional),
el aceite hidrulico en el circuito inferior del
cilindro del aquiln o en el circuito de la
parte superior, con una mayor presin,
empuja la vlvula check (6) abre y luego la
vlvula de seguridad (3) opera.

Brazo con circuito de retorno rpido

Vlvula de retorno rpido

Ahorro de combustible
Cuando el flujo de retorno del circuito del brazo aumenta a medida que el brazo
se extiende (cilindro hidrulico ingresa), el aceite retorna directamente al tanque a
travs de la vlvula de retorno rpido, ayudando a reducir la perdida de presin
hidrulica. Esto produce descargas ms rpidas y reduce el consumo de
combustible.

Brazo del cilindro

Funciones Especiales

Prioridad TRASLADO Modulacin del Carrete


Funcin

Si el aquiln sube o el brazo adentro


son operados, mientras la maquina
se traslada, la carrera de los
carretes del brazo y el aquiln son
controlados por la presin PPC de
traslado y esta limita el flujo de
aceite hacia los cilindros del aquiln
y brazo.

Cuando el recorrido del brazo y


aquiln es controlado,la presin
PPC de traslado pasa a travs del
circuito dentro de la vlvula de
control para actuar el sistema.

Funciones Especiales

Prioridad TRASLADO Modulacin del Carrete (Continuacin)


Operacin
1. Cuando el traslado es en neutral

La seal limita el recorrido y las


cmaras a y b estn conectadas a la
vlvula PPC de traslado mediante los
orificios (5) y (6) en los pistones (3) y
(4) dentro de la carcaza del resorte de
traslado y luego es drenado.

Cuando brazo adentro es operado,


el carrete (1) se mueve a la derecha
por recorrido (st0) a un punto donde
este contacta la cara del resorte (2).

Cuando aquiln subir es operado, el


carrete (9) se mueve hacia la
izquierda por recorrido (st3) a un
punto donde este contacta con el
extremo de la cara del resorte (10).

Prioridad TRASLADO Modulacin del Carrete (Continuacin)


2.

Funciones Especiales

Cuando el traslado es operado


Cuando el traslado es operado a
REVERSA (o AVANCE), la presin
PPC derecha (REVERSA (o
AVANCE) empuja el carrete (7)
hacia la izquierda ( o derecha).
Carrete (7) empuja el pistn (3), el
orificio (5) cierra y la seal de limite
de carrera a la cmara a es
cortada desde el circuito de
drenaje desde la vlvula PPC del
circuito de traslado.
A la misma vez, la presin PPC de
traslado REVERSA (o AVANCE)
pasa a travs del orifico (6) en el
pistn (4), acta en el extremo
derecho de la cara del pistn (8) y
empuja el pistn (8) hacia la
izquierda.

Prioridad TRASLADO Modulacin del Carrete (Continuacin)

Funciones Especiales

Si brazo adentro es operado, el


carrete (1) se mueve hacia la
derecha, pero la mxima carrera
del carrete es limitada por la
cantidad de movimiento st2 del
pistn (8) y se convierte en st1.
Si aquiln subir es operado, el
carrete (9) trata de moverse hacia
la izquierda, pero la presin PPC
de traslado entra como seal de
control de recorrido a la cmara b,
por lo que el carrete no se mueve.

Gracias

Muchas Gracias