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Curso PC 200-8 (SISTEMA HIDRAULICO)

Sistema Hidráulico
Diagrama de los lugares de ubicación del equipo de trabajo

1. Cilindro del cucharón 17. Válvula PPC de traslado


2. Cilindro del brazo 18. Válvula PPC del aditamento
3. Cilindro del aguilón 19. Válvula de prevención del desplazamiento hidráulico
4. Tanque hidráulico 20. Acumulador
5. Filtro del aceite hidráulico 21. Conjunto de la válvula solenoide
6. Motor de traslado DER. 21A. Válvula solenoide para cierre del PPC
7. Motor de giro 21B. Válvula solenoide de alivio de 2da etapa
8. Bomba hidráulica 21C. Válvula solenoide del freno de giro
9. Válvula de control 21D. Válvula solenoide de la velocidad de traslado
10. Enfriador del aceite 21E. Válvula solenoide de unión de traslado
11. Motor de traslado IZQ. 21F. Válvula solenoide del selector AT
12. Válvula selectora multi-patrón
13. Válvula PPC izquierda
14. Palanca de bloqueo
15. Unión giratoria central
16. Válvula PPC derecha

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1. Válvula PPC de traslado


2. Válvula PPC de servicio
3. Pedal de servicio
4. Palanca de traslado izquierda
5. Palanca de traslado derecha
6. Válvula PPC derecha
7. Palanca de control del equipo de
trabajo derecho
8. Bloque del solenoide
9. Acumulador
10. Válvula de control
11. Bomba hidráulica
12. Caja de empalmes
13. Palanca de control del equipo de
trabajo izquierdo
14. Válvula PPC izquierda

1- Tanque Hidráulico
2- Válvula de Control
3- Bomba Hidráulica
4- Cuerpo de válvulas
Solenoide PPC
5- Motor de Giro
6- Unión Giratoria

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Bomba Hidráulica

Corte de la bomba en tándem

1_ Cuerpo bomba delantera


2_ Tapa trasera
3_ Cuerpo bomba trasera
4_ Servo-pistón de la bomba
trasera
5_ Eje trasero
6_ Conjunto porta-pistón;
pistones y placa de presión
trasera
7_ Conjunto porta-pistón;
pistones y placa de presión
delantera
8_ Eje delantero
9_ Servo-pistón de la bomba
delantera
10_ Succión compartida para
ambas bombas
11_ Descargas delantera y
trasera

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Despiece de la bomba

1_ Cascaza bomba trasera


2_ Cascaza bomba delantera
3_ Tapa de la bomba trasera
4_Válvula PC de la bomba trasera
5_ Válvula PC de la bomba delantera
6_Válvula LS de la bomba trasera
7_ Válvula LS de la bomba delantera
8_ Conjunto pistones, barrilera, eje de la bomba trasera
9_ Conjunto pistones, barrilera, eje de la bomba delantera
10_Solenoide PC-EPC de la bomba trasera
11_ Solenoide PC-EPC de la bomba delantera
12_Solenoide LS-EPC

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Esquema de funcionamiento de la bomba Hidráulica

Interacción entre la válvula LS y la válvula PC de la bomba hidráulica

DLS = (Pp + EPC) - (LS + resorte)

DLS varía entre: 0 Kg/cm² ___22 Kg/cm² ___ 30 Kg/cm²


Estabiliza el caudal a una presión de 22 Kg/cm²

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Válvula LS

PA: Orificio de la bomba 1. Camisa


PDP: Orificio de drenaje 2. Pistón
PLP: Orificio de salida de presión del control LS 3. Carrete
PLS: Orificio de entrada de presión LS 4. Resorte
PP: Orificio de la bomba 5. Lámina
PPL: Orificio de entrada de presión de control 6. Camisa
PSIG: Orificio piloto selector del modo LS 7. Tapón
8. Tuerca de Seguridad
Función

La válvula LS (detectora de carga) detecta la carga y controla la cantidad de descarga.


Esta válvula controla la descarga (Q) de la bomba principal de acuerdo al diferencial de presión (∆PLS)
[= PP — PLS], la llamada presión diferencial, diferencia entre la presión de la bomba principal PP y la
presión PLS del orificio de salida de la válvula de control).
La presión (PP), de la bomba principal, la presión (PLS) (llamada la presión LS) viniendo de la salida
de la válvula de control, y la presión (PSIG) (llamada la presión selectora LS) proveniente de la válvula
solenoide proporcional, entra a esta válvula.
La relación entre la presión diferencial LS entre la presión de la bomba principal (PP) y la presión LS
(PLS) (∆PLS) [= (PP) — (PLS)] y el caudal de descarga (Q) de la bomba cambia según se muestra en
el diagrama de acuerdo con la corriente selectora LS (ISIG) de la válvula LS-EPC.
Si (ISIG) cambia de 0 a 1A, la fuerza reguladora del resorte también cambia.
Cambiará dentro del régimen de 2.78 a 17.75 kg/cm2.

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Válvula LS cuando las palancas están en la


posición neutral

Cuando recién se arranca el motor, LS es 0


bar, por lo tanto, los puertos C y D están
conectados = caudal min por la diferencia de
las áreas de superficie del Servo pistón.

Siempre se trata de mantener un diferencial de 22 bares

Cuando aumenta el recorrido de la palanca


de control, la presión principal de la bomba
disminuye y la presión LS aumenta. El carrete
6 se mueve hacia la derecha y conecta los
puertos D y E, enviando el aceite de lado de
mayor área del servo pistón hacia el tanque
por medio de la válvula PC. La bomba
aumenta su caudal hasta que la válvula LS
esta balanceada.

Cuando se disminuye el recorrido de la


palanca de control, la presión principal de la
bomba aumenta y la presión LS baja. El
carrete 6 se mueve hacia la izquierda y
conecta los puertos C y D enviando presión
principal al lado de mayor área del servo
pistón y la bomba reduce su caudal hasta
que la válvula LS esta balanceada.

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Cuando la palanca de control se mantiene


en una posición, el carrete de la válvula LS
esta balanceado y regula entre C y D y
entre D y E.
Esto significa que el servo pistón está
estático y la relación entre presiones de
entrada al servo pistón es 3/5.

Cuando la carga es grande la LS también,


consecuentemente el carrete 6 se mueve hacia
la derecha y abre la conexión C de la válvula
PC.
No obstante, el caudal y presión que se
necesita es muy grande. Por tal motivo, la PC
suple presión principal de la bomba al lado de
área mayor del servo pistón y la bomba reduce
el caudal
La válvula PC controla la absorción de torque
entre motor y bomba.

Vista en el plano

A_ Válvula LS
B_ Servo Pistón

1_ Proveniente de la bomba
2_ Al tanque
3_ Proveniente de la bomba
4_ Proveniente de la válvula PC
5_ Proveniente de la generación de la presión LS
6_ Proveniente de la unión de las dos bombas (de la
válvula de unión y división de bombas)
7_ De la salida de válvula LS (Diferencial LS)
8_ Al tanque

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Válvula PC

La válvula PC esta instalada


dentro del servo pistón.
En esta imagen se observa el
servo piston, este; da el
movimiento de inclinación del
plato oscilante.

Despiece del servo pistón

Como se puede observar en el despiece; dentro del servo pistón se encuentra la válvula PC

En esta figura, se muestra la válvula


PC en despiece; el resorte que indica
la flecha marca el seteo de la válvula
contra el caballaje hidráulico que
puede desarrollar la bomba. Osea
esta ajustado a la potencia máxima
que puede absorber el motor.
Función

Cuando la presión de descarga (PP1) de la bomba (auto presión) y (PP2) (presión de otra bomba) son
altas, la válvula PC controla la bomba de manera que el volumen de aceite que excede la presión de
descarga en base a una relación de flujo específica puede que no se conduzca, no obstante usted
podría aumentar el recorrido de la válvula de control.
De hecho, tiene la intención de controlar la potencia de las bombas para que no exceda la potencia del
motor Si aumenta la presión de descarga de la bomba debido al aumento de carga durante las
operaciones, esta válvula disminuye la descarga de la bomba.
Y si disminuye la presión de descarga de la bomba, se aumenta la descarga
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En este caso, la relación entre la presión de descarga media de las bombas delantera y trasera [(PP1)
+ (PP2)] / 2 y el caudal (Q) de descarga de la bomba será como se indica en el diagrama si la relación
está representada como el parámetro del valor actual (X) que se le dará a la válvula solenoide PC-
EPC.
El controlador continúa contando la velocidad real del motor.
Si la velocidad del motor disminuye debido a un aumento de carga, el controlador reduce la descarga
de la bomba para recuperar la velocidad. Si la velocidad del motor llega a menos del valor especificado
debido a un aumento de carga, el controlador emite una orden de corriente a la válvula solenoide PC-
EPC con el fin de reducir el ángulo de la pendiente en proporción a la reducción de la velocidad del
motor

Vista en corte de la válvula PC

PA: Orificio de la bomba 1. Tapón


PA2: Orificio piloto de la presión de la bomba 2. Conjunto del servo-pistón
PDP: Orificio de drenaje 3. Pasador
PM: Orificio de la presión piloto selectora de modo 4. Carrete
PPL: Orificio de salida de presión de control 5. Retenedor
(Hacia la válvula LS) 6. Lámina
7. Cubierta
8. Alambrado

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Condición sin Carga

Cuando el servo pistón está en el caudal mínimo


la presión de los resortes 4 y 6 es grande y el
carrete 3 es forzado hacia la derecha.
Esto permite que mediante la conexión C y el
centro del carrete 3 de la válvula LS el aceite del
servo pistón vaya hacia el tanque. La salida PC
EPC es controlada por el controlador, la presión
de la bomba y la otra presión de salida de la
bomba varía la presión que actúa en el carrete 3
contra el resorte 4y 6 para cambiar el puerto en el
cual el carrete 3 se conecta el puerto C con la
presión principal y limita la posición del servo
pistón.

En esta posición, la bomba esta bajo


bastante carga y las presiones en ambas
bombas son altas.
El carrete 3 se mueve hacia la izquierda y
conecta la presión de la bomba al puerto C.
La línea a tanque esta también conectada
mediante el carrete. Esto permite que parte
de la presión valla al lado de mayor área del
servo pistón hasta que se alcanza la mitad de
la presión principal y el servo pistón para.
De esta manera la válvula PC controla la
potencia o torque máximo que se puede
absorber del motor.

Vista en el plano

1_ Al servo pistón
2_ Proveniente de la bomba
3_ Proveniente de la otra bomba
4_ Proveniente del drenaje
5_ Al drenaje
6_ A la válvula LS
7_ Servo pistón

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Válvula LS - EPC y PC-EPC

La válvula EPC consiste de la parte del solenoide proporcional y


la parte de la válvula hidráulica.
Cuando recibe la corriente de señal (i) del controlador, esta
genera la presión de salida EPC en proporción al tamaño de la
señal, y la manda a la válvula LS (PC). O sea la válvula LS EPC
(PC EPC es igual) cuando la señal de corriente es 0mA. y sin
presión llegando a la válvula LS desde la válvula reductora de
presión .0mA=0 bar

C: Hacia la válvula LS (PC)


P: Desde la válvula de auto-reducción de presión
T: Hacia el tanque
1. Conector
2. Bobina
3. Cuerpo
4. Resorte
5. Carrete
6. Varilla
7. Émbolo

Grafica de las válvulas EPC en el plano hidráulico

1_ Proveniente de la presión piloto


2_Al drenaje
3_ A las válvulas PC
4_ A las válvulas LS

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Esta figura está basada en la válvula LS EPC (PC EPC


es igual) cuando la señal de corriente es 0mA. y sin
presión llegando a la válvula LS desde la válvula
reductora de presión .0mA=0 bar

Cuando el solenoide recibe una señal del controlador, el eje


central 4 es forzado hacia la derecha y empuja la válvula 2
contra el resorte 3 permitiendo que el aceite fluya a la válvula
LS. Conforme la presión incrementa en la línea LS, ésta se
suma a la presión ejercida por el resorte 3 y hace que el carrete
2 se mueva hacia la izquierda contra el eje central 4.Esta acción
hace que se cierre la alimentación de la válvula reductora de
presión y abre la conexión de la válvula LS a Tanque.
Consecuentemente, la presión de salida a la válvula LS es
regulada y es directamente proporcional a la corriente que está
siendo suplida al solenoide.

Descripción de las bombas según el plano


Las bombas hidráulicas giran en tándem con el movimiento de rotación del motor diesel, succionan
aceite del tanque y entregan caudal, generando presión de descarga para el circuito interno de las
bombas y del sistema hidráulico de la maquina.
En el pto A se observa la vía de alimentación interna de las bombas, de esta forma trabajaran en el
momento del arranque y además de esto las válvulas LS Y PC de cada bomba estén unidas o
separadas; esto ultimo dependiendo del modo de trabajo seleccionado.
En el pto B se aprecia que el pilotaje de presión principal que llega a la válvula LS llega desde la
válvula de unión y división de bombas, de esta forma se genera que trabaje una o dos bombas al
mismo tiempo. Dado que dependerá de cómo opere la válvula de unión y división de bombas, esta
opere dependiendo el tipo de movimiento (simple o combinado).

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En el momento del arranque el plato de inclinación de las bombas se inclinara a su máxima anulación
a través del serbo pistón pero inmediatamente generada la precarga de la bomba este mismo se
volverá a minima inclinación; y nuevamente su apertura dependerá de la demanda de caudal (se debe
generar movimiento con los joystick)
En el pto C se observa la válvula de unión y división abierta (posición normal de la válvula), en esa
misma línea se crea la presión que retorna a las bombas (a través del pto B) para mover a las válvulas
LS y llevarlas a su estado neutro, siendo estas movidas por el pilotaje LS.
El sistema de dos bombas en tándem además cuenta con el control electrónico de dos válvulas PC-
EPC (una por cada bomba); estas modificaran el sistema en el momento que las válvulas LS exijan al
limite al motor diesel (el caballaje hidráulico debe ser menor que el caballaje del motor diesel)
debemos tener en cuenta que el controlador del motor diesel se comunica con el controlador del
sistema hidráulico y este envía señal a las EPC para su apertura y corrección del plato de las bombas.
Esto se realizara por las vías indicadas por el pto F a través de las válvulas LS o por la vía G.
La presión que llega a las válvulas EPC llega por la vía de presión piloto, esta presión además
alimenta a los joystick para los movimientos de los carretes del banco hidráulico.
La función de la válvula LS-EPC e la de setear el plato en un determinado régimen de trabajo, esto se
logra a través de los diferentes modos de trabajo indicados en el monitor de la maquina.

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Válvula de control
Función

Esta válvula de control consta de una válvula de 6


carretes (composición de un cuerpo) y un juego de
válvulas de servicio En la válvula se encuentran
instaladas una válvula de unión-división, una válvula de
contra presión y una válvula de prevención de
desplazamiento hidráulico del aguilón
En vista de que todas estas válvulas están ensambladas
y unidas por pernos conectores y sus pasadizos están
conectados entre sí, dentro del conjunto, este conjunto
resulta pequeño en tamaño y fácil de atender.
Con un carrete suministrado para un equipo de trabajo,
es válvula de control es sencilla en su construcción.

Componentes de la válvula de control

Vista trasera de la válvula de control o banco hidráulico

1_ Válvula alivio principal bomba trasera


2_ Válvulas de seguridad y succión
3_ Válvulas de succión
4_ Válvula alivio principal bomba delantera
5_ Válvula de unión y división de bombas
6_ Ingreso de presión de bomba trasera
7_ Ingreso de presión de bomba delantera
8_ Válvula de levante /válvula de contra presión
9_ Salida de presión a retorno
10_ Válvula reductora de presión

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6_ Ingreso de presión de bomba trasera


7_ Ingreso de presión de bomba delantera
8_ Válvula de levante /válvula de contra presión
9_ Salida de presión a retorno
10_ Válvula reductora de presión
12_ carrete de la válvula de unión y división de
bombas
13 y 14_ sensor de presión principal (bomba
delantera y bomba trasera)

La flecha indica el pilotaje del carrete de la válvula de


unión y división de bombas

Banco desarmado, orificios de ubicación de válvulas

1_ orificios de ingreso de presión principal al


banco hidráulico
2_ orificio de salida a retorno
3_ orificio de alojamiento de las válvulas
compensadoras
4_ orificio de alojamiento de las válvulas de
seguridad y succión
5_ orificio de alojamiento de los carretes

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Vista delantera del banco hidráulico

1_ Válvula de descarga bomba trasera


2_ Válvulas compensadoras
3_ Válvula de descarga bomba delantera
4_ Orificios de salida de presión LS para la bomba
(delantera y trasera)
5_ Válvulas vaivén LS
6_ Válvula de prevención de caída del aguilón
7_Válvula de prevención de caída del balde
8_ Válvula de seguridad del aguilón
9_ Tapón LS by-pass
10_ Válvula LS select

Vista frente y lateral derecha

1_ Válvula de descarga bomba trasera


2_ Válvulas compensadoras
3_ Válvula de descarga bomba delantera
4_ Orificios de salida de presión LS para la
bomba (delantera y trasera)
5_ Válvulas vaivén LS
6_ Válvula de prevención de caída del aguilón
7_Válvula de prevención de caída del balde
8_ Válvula de seguridad del aguilón
9_ Tapón LS by-pass
10_ Válvula LS select

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Vista frente y lateral izquierda

3_ Válvula de descarga bomba delantera


5_ Válvulas vaivén LS
11_ Válvula de alivio principal y 2da etapa de
alivio
12_ Válvula de alivio principal y 2da etapa de
alivio
13_ Carretes de movimientos

Las flechas indican la salida de presión principal para


los distintos accionamientos

Tapa inferior

Tapa superior

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Banco desarmado, orificios de ubicación de válvulas

1_ Línea de orificios de salida de presión principal a los


accionadores
2_ Línea de orificios de alojamiento de válvulas vaivén LS
3_ Línea de orificios de salida de presión principal a los
accionadores
4_ Línea de orificios de alojamiento de válvulas
compensadoras
5_ Línea de orificios de alojamiento de los carretes
6_ Línea de orificios de alojamiento de válvulas de
seguridad y succión

Carretes de la válvula de control

En la figura de arriba se puede observar el conjunto de la tapa resorte y piston que mueven los
carretes que accionan los diferentes movimientos. La flecha indica el ingreso de la presión piloto; esta
es la encargada de accionar el movimiento.

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Ubicación de los carretes y su accionamiento

1_ Carrete de servicio adicional


2_ Carrete del cucharón
3_ Carrete del traslado izquierdo
4_ Carrete del aguilón
5_ Carrete del giro
6_ Carrete del traslado derecho
7_ Carrete del brazo

La figura muestra un corte del banco hidráulico,


en el se puede observar cada uno de los
carretes y el nombre de sus accionamientos. El
carrete 1 es un opcional para un servicio
adicional como ser el accionamiento para el
martillo.

Generación de Presión = PLS (Load Sensing) o (Sensado de Carga) en


los carretes de la válvula de control

En la figura se observa que la


flecha indica la entrada de
presión piloto, esta moverá el
carrete y el pasaje de presión
principal desviara
proporcionalmente al
desplazamiento del carrete PLS.

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El siguiente grafico muestra un corte del banco hidráulico; en el se muestran las disposiciones de las
diferentes vías de presión PP, PLS Y Pp. Se puede observar que la flecha con el punto 1 muestra que
dentro del carrete de abre una arteria de presión PLS; esta recorrerá todo el banco hidráulico
juntándose con las demás presiones PLS de los diferentes accionamientos (si estos fuesen realizados).
El punto 2; indica el recorrido de la presión PP (principal); los puntos 3 indican los diferentes pasajes
de retorno al tanque; el punto 5, muestra la PLS generada por el accionamiento; el punto 6 se refiere a
la PLS generada por los demás accionamientos.
El punto 7, indica la PP que se dirige al accionamiento; el punto 8 marca la presión retornando del
accionamiento y el punto 9, muestra la Pp (presión piloto) proveniente del joystick, encargada de mover
el carrete.

Los orificios indicados con la


flecha a muestran el paso
calibrado que da origen a la PLS;
las flechas indicadas con la letra b
muestran el tallado que envía la
PLS a las válvulas vaivén para
luego dirigirse a la bomba
hidráulica.

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Funcionamiento de las válvulas

Válvula de descarga
Función

Situadas una en la parte superior y otra en la parte inferior


del banco hidráulico; la función de estas válvulas es
descargar el excedente de 30 kg/cm2 al tanque hidráulico.
Así de esta manera mantiene presurizado el banco
hidráulico con 30 kg/cm2 hasta el momento que el
operador realice un movimiento con los joystick. Esta
válvula drena una descarga de aceite para la porción
mínima del ángulo del plato oscilante de la bomba
mientras todas las válvulas de control están retenidas.
En ese momento se crea una presión que cierra la válvula presurizando el banco hidráulico con
presión principal para la demanda de los movimientos.

Despiece de la válvula de descarga

Vista en corte

1. Circuito LS
2. Válvula
3. Circuito de la bomba
4. Circuito del tanque
5. Resorte

Válvula de descarga interpretada en el plano hidráulico

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Válvula de desvío LS (LS by-pass)

Función

Esta ubicada en la parte superior del banco de


válvulas principal, y sirve para liberar picos de
presión LS cuando esta sobrepase la presión
normal de trabajo, y para drenar el circuito LS
una ves este no esta siendo operado.
La presión diferencial LS efectiva desciende para mejorar una estabilidad dinámica en el actuador

Descripción

Libera la presión residual en el circuito 6 de presión LS por los orificios a y b.


Reduce el aumento de la tasa de la presión LS para evitar un súbito cambio de presión hidráulica.
Desvía el flujo procedente de la válvula de desvío LS provoca una pérdida de presión que será
generada debido a la resistencia del circuito entre el acelerador del carrete principal y la válvula
oscilante LS.

Válvula LS by-pass interpretada en el plano hidráulico

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Válvula compensadora de presión

Situadas en los laterales del banco hidráulico; su función es


compensar y equilibrar los diferentes movimientos combinados.
Esta compensación será: movimiento de más carga con el
movimiento de menor carga, para que al fin lleguen los dos
parejos o en estado de equilibrio.

La imagen muestra un corte del banco hidráulico, y la ubicación


de las válvulas compensadoras. Además, la intersección de las
arterias de presión LS con respecto a las válvulas.

Expresión grafica

Carga Pesada Carga Ligera

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Despiece de la válvula compensadora

Función
La válvula compensadora de presión trabaja
como válvula de retención de carga.
Si la presión de la bomba (presión LS) es
inferior a la carga en el orificio (c), la válvula de
vaivén en el pistón de la válvula de
compensación de presión interconecta la
cámara (E) del resorte y el orificio (C).
La fuerza del resorte opera el pistón y la válvula
hacia la dirección de cierre.

Interpretación de la Válvula compensadora de presión con el plano hidráulico

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Anillo de presión de la válvula compensadora de presión

Las imágenes muestran el anillo de la válvula


compensadora de presión. Nótese que este
separa la presión principal de la presión LS. Si se
observa la grafica podemos comprender, el
principio básico de compensación de presión; ya
que la presión LS se compara con la presión
principal para dar paso hacia el accionador; una
resultante de presión de esta comparación.
Si tenemos en cuenta que la presión LS es la que
recorre el banco hidráulico es la resultante de
todas las presiones actuantes.

Válvula de vaivén interior de la válvula compensadora de presión

Función

La válvula de vaivén A es empujada hacia la derecha


por la presión de su orificio y corta la interconexión
entre los orificios que se unirían a ambos costados
de la bolilla A.
La presión de retención en el orificio es conducida
hacia la cámara de su resorte para empujar el pistón
hacia la izquierda de manera que el pistón y la
válvula no quedarán separados.

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Como cambiar el anillo de presión


Para realizar un cambio de sello de alta presión en una
válvula compensadora; esta debemos calentarla en baño de
aceite; a temperatura moderada.

De esta forma el anillo se ablanda y cuidadosamente


debemos estirarlo hasta retirarlo de la válvula.
El mismo procedimiento se efectúa para recambiarlo, ya que
el anillo nuevo lo calentaremos de la misma forma,
cuidadosamente lo agrandamos hasta que se ubique en su
cavidad y luego en forma suave se ira llevando hasta su
tamaño norma apretándolo para que se reduzca.

Válvula de alivio principal


Función

Es la válvula encargada de determinar


la presión principal de todo el sistema.
Posee dos etapas de alivio, la primera
regulada a 355 kg/cm2 y la segunda
etapa regulada a 385 kg/cm2.

Este segundo alivio se activa mediante un pilotaje hidráulico generado por el solenoide de segunda
etapa y esto sucede en cuatro instancias:
1- con power máx.
2- modo
3-travel
4- freno de giro activado.

1ra Etapa: Si la presión piloto (P) está en OFF: Regulación de baja presión
La presión regulada se determina mediante la carga instalada por el resorte (1).

2da Etapa: Si la presión piloto (P) está en ON: Regulación de alta presión
La carga instalada por el resorte (1) se añade con la presión piloto (P) aplicada al área del diámetro
(d1) de la válvula cónica elevando la presión regulada a un nivel superior.

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Descripción

La presión regulada de la válvula de alivio


es en dos etapas.
Cuando se necesita fuerza, la presión piloto
(P) se pone en ON [activada] y la presión se
eleva.

1. Resorte
2. Aguja

Interpretación de la Válvula de alivio principal con el plano hidráulico

La presión regulada de la válvula de alivio está


determinada por la carga instalada del resorte.
(1a etapa)
Las regulaciones respectivas no son requeridas
para ambas 1ª. y 2ª etapa.
La regulación de la 1ª etapa completa la
regulación de la 2ª etapa.

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Válvula de seguridad - succión en 2 etapas


(Instalado al orificio de la válvula de servicio)

Esta válvula, se encuentra en los carretes del aguilón,


brazo, cucharón y servicio. La parte de seguridad cumple
la función de limitar la presión en cada uno de esos
circuitos, protegiéndolos de presiones excesivas. La de
succión es la que evita que ocurra cavitación o presión
negativa, en esos circuitos.
Esto lo genera, tomando aceite del retorno del movimiento opuesto al que se esta realizando para
poder suministrar aceite a dicho movimiento.

Despiece

Descripción

Capacita para proporcionar la presión regulada de la válvula de seguridad en dos etapas y hace más
pequeña la regulación de la baja presión. O bien; capacita para aliviar una carga sin operación de
palanca si una carga elevada se aplica al cilindro. Es decir; Mejora la eficiencia del trabajo y reduce la
vibración del cuerpo de la máquina

1. Resorte
2. Pistón
3. Resorte
4. Soporte

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Vista en corte de la válvula de control.


En el se encuentra: los orificios de ingreso
de la presión principal y el orificio de
retorno. Además se observan las válvulas
de seguridad – succión.

Operación

La presión de seguridad regulada es determinada por la carga instalada por el resorte (1)

1. Si la presión piloto está OFF (regulación de alta presión)

Como la presión piloto está en OFF, el pistón (2) es presionado hacia la izquierda por el resorte (3).
[Resorte (1) carga instalada < resorte (3) carga instalada]
Resorte (1) carga instalada se eleva al máximo y la presión regulada aumenta
Pasadizo (B) está interconectado al circuito de drenaje por vía del pasadizo (C) y la cámara (D).

2. Si la presión piloto está en ON (regulación de baja presión)

Si la presión piloto (P) está en ON, la presión piloto es conducida a la sección (A) por vía del pasadizo
(B)
El pistón (2) trabaja en la porción perforada para recibir presión [(d2) – (d1)] de la sección (A).
Esta presión piloto contrae el resorte (3) y el pistón (2) se mueve a la derecha hasta hacer contacto
con el retenedor (4).
El resorte (1) se estira, la carga instalada se reduce y baja la presión regulada.
Aceite presurizado proporcionado al recorrido del pistón es drenado por la vía del pasadizo (C) y la
cámara (D).

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Válvula de seguridad

Despiece de la válvula de seguridad

Válvula de seguridad del boom y arm

Interpretación de la válvula de seguridad - succión con el plano hidráulico

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Válvula selectora LS (LS Select)


Función

Esta ubicada en el carrete del giro y sirve


para evitar la generación de altas
presiones en el giro, a su vez da prioridad
al equipo de trabajo ya que prácticamente
anula la presión LS generada en el carrete
del giro.

Descripción

Evita que la alta presión LS procedente del giro ingrese al circuito LS de las válvulas de trabajo
mientras que el giro y equipo de trabajo se encuentren en operación combinada.
Evita alta presión generada durante el mando del giro y mejora las condiciones de operación del
equipo de trabajo.

1. Válvula
3. Pistón
4. Pistón
5. Carrete del giro

Despiece

Interpretación de la válvula LS Select con el plano hidráulico

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Válvula LS vaivén

Existe una válvula por carrete y están ubicadas de frente en el


banco de válvulas principal. Cumplen la función de comparar
las LS y así dejar pasar la más alta. Básicamente son válvulas
doble check.

Despiece de la válvula LS vaivén

En el despiece se puede observar la bolilla que es


dirigida por la presión de mayor valor; hacia el lado
de menor valor. De esta forma se comparan ambas
presiones y hace el paso de la resultante entre ellas.

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Las imágenes describen la válvula


vaivén en ellas se pueden
observar los orificios de
comparación de presiones LS

Interacción entre la válvula LS select y la válvula LS vaivén

La ilustración muestra el estado de la operación simultánea de giro y traslado hacia la derecha; presión
BP está en ON

1. Válvula
2. Resorte
3. Pistón
4. Pistón
5. Carrete del giro
6. Carrete de traslado izquierdo
7. Carrete del brazo
8. Válvula vaivén LS
9. Circuito LS

Si la presión piloto (BP) está ON, la presión BP


repliega el resorte (2), y el pistón (3) cambia hacia la
derecha.
La válvula (1) es presionada hacia la derecha y la
interconexión entre los orificios (A) y (B) se cierra.
La presión de giro LS (P1) deja de fluir hacia la
válvula de vaivén LS (8). Si aumenta la presión de
giro LS (P1), otros circuitos LS no se afectan

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Válvula de unión-división y Válvula de auto- reducción de presión

A_
B_
C_
D_ Válvula auto reductora de presión
E_ solenoides de paso de la presión piloto
hacia las válvulas de unión y división

Válvula de unión-división
Esta ubicada en el bloque de la válvula
reductora. Cumple la función de unir o dividir
los caudales de ambas bombas, según se lo
ordene el pilotaje hidráulico que proviene de
los solenoides de unión/división de bombas.
Estos solenoides los comanda el controlador
de la maquina.

Esta válvula esta ubicada paralelamente con la válvula


unión/división de LS, quien también es comandada por otro
pilotaje proveniente de otro solenoide.

1_ Carrete
2_ Entrada de presión de bomba delantera al banco hidráulico
3_ Entrada de presión de bomba trasera al banco hidráulico
4 y 5_ Sensores de presión

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Vista con el carrete al descubierto, con la válvula auto reductora sin desmontar y vista
trasera

a_ Carrete
b_ Válvula auto reductora de
presión

Función

Une el aceite presurizado descargado de las dos bombas o divide (al respectivo grupo de válvula de
control). Además; une y divide la presión del circuito LS

Operación

La señal selectora (IS1) se pone en ON y la presión de salida de la válvula EPC cambia el carrete
principal (1) hacia la izquierda y los orificios (E) y (F) quedan divididos.
El aceite presurizado descargado de las dos bombas es enviado a sus respectivas válvulas de control.
Presión P1: Hacia el cucharón, traslado a la izquierda y aguilón
Presión P2: Hacia el giro, traslado a la derecha y brazo
Cuando se pone en ON la señal selectora (IS2), el carrete LS también cambia hacia la izquierda bajo
la presión de salida de la válvula EPC interconecta los orificios (A) y (C) y divide otros orificios. Avanza
la presión LS conducida desde cada carrete de válvula de control a los circuitos LS a las respectivas
válvulas de control.

1. Carrete principal
2. Resorte
3. Carrete LS
4. Resorte
5. Circuito LS (lateral del cucharón)
6. Circuito LS (lateral del cucharón)
7. Circuito LS (lateral del brazo)
8. Circuito LS (lateral del brazo)
9. Válvula EPC
10. Válvula EPC (carrete LS)

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Interpretación de la válvula unión/división con el plano hidráulico

Válvula de auto- reducción de presión


Función
Es la válvula encargada de reducir la presión principal
a 35 kg/cm2 (aprox) para ser utilizada por el circuito
de pilotaje (PPC y solenoides). Esta válvula se
encuentra adherida a la válvula de unión y división de
bombas; en la parte trasera del banco de válvulas.

Vista trasera

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Descripción

Cuando se genera una presión anormalmente elevada

Si la presión (PR) de la válvula auto reductor de


presión se torna anormalmente elevado, la bola (16)
comprime el resorte (15) y lo separa del asiento.
Permite el aceite presurizado a (TS) desde el orificio
(PR) y reduce la presión (PR).
Protege la válvula PPC, la válvula solenoide y otros
dispositivos contra presiones anormales.

Interpretación en el plano hidráulico

Válvula de unión de traslado


También esta ubicada en el bloque de la válvula reductora de presión. Su función es de mantener
unidos los caudales de ambas bombas cuando se traslada en línea recta y de separarlos cuando se
gira, es comandada por un pilotaje hidráulico preveniente del solenoide de unión de traslado.
Por lo tanto; esta válvula conecta los circuitos de traslado Izquierdo y Derecho por vía de la válvula de
unión de traslado para que cuando se suministre el aceite hidráulico se haga equitativamente a ambos
motores de traslado para mejorar la travesía de la máquina en línea recta.
Cuando se mueve la dirección de la máquina a la derecha o izquierda, la presión (PST) del piloto
exterior cierra la válvula de unión de traslado para mejorar el rendimiento en la dirección.

Operación (Cuando la presión piloto es activada (ON))

La presión piloto de la válvula solenoide de unión de traslado comprime el resorte (1) y el carrete (2) de
la unión de traslado se mueve hacia la izquierda hasta el final de recorrido.
El circuito de unión entre el orificio (PTL) (circuito de traslado izquierdo) y el orificio (PTR) (circuito de
traslado derecho) está cerrado

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Interpretación en el plano hidráulico

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Válvula de vaivén para el traslado PPC

Válvulas de prevención del desplazamiento

De estas válvulas encontramos dos en la maquina, una en el carrete del aguilón y otra en el carrete del
brazo. Sirven para prevenir caídas de estos movimientos por peso propio cuando las palancas no se
accionan.

Válvula de prevención del desplazamiento del aguilón


Función

Esta válvula impide que el aceite que se encuentra en el fondo del cilindro del aguilón se escape través
del carrete y que el aguilón descienda por su propio peso, mientras que la palanca del aguilón no se
opere.

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Operación (Ejemplo: al elevar el aguilón)

Cuando se sube el aguilón, el aceite


presurizado de la válvula de control
trabaja sobre el área en forma de anillo
(S) [= φ (d1) área – φ (d2) área]
provocado por la diferencia entre el
diámetro exterior (d1) de la válvula
cónica (5) y el diámetro del asiento (d2)
para moverlo hacia la izquierda.
Comprime el resorte (4) y la válvula
cónica (5) se mueve a la izquierda.
Como resultado, el aceite presurizado
procedente de la válvula de control pasa
a través de la abertura de la válvula
cónica (5) y fluye hacia el extremo
inferior del cilindro del aguilón.

Interpretación en el plano hidráulico

Cuando el brazo está fuera, gran volumen de aceite regresa del fondo del cilindro, reduce esta pérdida
de presión
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Válvula preventiva del desplazamiento del brazo

Función

Esta válvula impide que el aceite que se encuentra


en la cabeza del brazo se escape través del carrete y
que el aguilón descienda por su propio peso,
mientras que la palanca del brazo no se opere.

Operación (Ejemplo: Cuando el brazo está fuera)

Cuando se opera el brazo hacia AFUERA, el aceite presurizado de la válvula de control trabaja sobre
el área en forma de anillo (S) [= φ (d1) área – φ (d2) área] provocado por la diferencia entre el diámetro
exterior (d1) de la válvula cónica (5) y el diámetro del asiento (d2) para moverlo hacia la izquierda.
Comprime el resorte (4) y la válvula cónica (5) se mueve a la izquierda.
Como resultado, el aceite presurizado de la válvula de control pasa a través de la abertura de la
válvula cónica (5) y fluye al cabezal del cilindro del brazo.

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Motor de giro

Carcasa superior

1_
2_
3_
4_
5_

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Carcasa inferior

La imagen muestra la carcasa inferior donde


montan las placas y discos para el acople del
freno del giro y el conjunto de pistones y
barril

Corte del motor de giro

1. Resorte de freno
2. Eje propulsor
3. Espaciador
4. Caja
5. Disco
6. Plato
7. Pistón del freno
8. Carcasa
9. Pistón
10. Bloque de cilindros
11. Placa de válvula
12. Eje central
13. Resorte central
14. Válvula de retención
15. Resorte de la válvula de retención
16. Válvula de vaivén
17. Resorte de la válvula de vaivén

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Válvula de prevención de reverso


Función

Esta válvula reduce el contra-giro generado en el cuerpo de giro


debido a la inercia del giro del mismo, del juego entre dientes y
rigidez del sistema de la maquinaria, y la compresión del aceite
hidráulico cuando es detenido el giro.
La válvula contribuye a prevenir el colapso de la carga cuando se
detiene el giro y también contribuye a reducir la duración del ciclo
(aumenta el rendimiento del posicionamiento, habilitándolo a
usted para proceder con el siguiente trabajo más rápido que
nunca)

Ubicación de la válvula de prevención de reversa

Despiece

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MA: Proveniente de la válvula de control


MB: Proveniente de la válvula de control
T1. Hacia el tanque
T2: Hacia el tanque
1. Cuerpo de la válvula
2. Carrete (lado MA)
3. Resorte (lado MA)
4. Tapón (lado MA)
5. Carrete (lado MB)
6. Resorte (lado MB)
7. Tapón (lado MB)

Freno de sujeción del giro

Girando la carcasa, se puede observar el sistema


de freno del giro.
En la figura se puede observar los resortes de
aplicación del mismo

En la figura se puede observar la cavidad y dentro de


la misma la aplicación de los pistones que aprietan el
resorte para comprimir el freno

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Cuando la válvula solenoide se desenergiza

Cuando el freno de retención del giro es desenergizado, l aceite presurizado proveniente de la válvula
de autoreducción de presión es bloqueado.
El pistón de freno es empujado hacia abajo por el resorte del freno y el freno es aplicado.

Cuando la válvula solenoide se energiza

Cuando la válvula solenoide del freno de giro es energizada, la válvula es cambiada, y el aceite
presurizado proveniente de la válvula de autoreducción de presión es conducido a la cámara de freno;
comprime el resorte de freno y es liberando el freno

Porción de la válvula de alivio


Descripción

La porción de la válvula de alivio consiste en las válvulas de retención, las válvulas de vaivén y la
válvula de alivio.

Función

Cuando la máquina está en el modo de retención del giro, la válvula de control cierra el circuito de
salida del motor, pero el motor continua rotando por inercia.
La salida del motor, por lo tanto, se incrementa anormalmente, resultando en daños del motor.
Con el objeto de prevenir los daños del motor, la válvula de alivio libera la presión alta anormal, a
través del lado de salida del motor (lado de alta presión).

Válvula de alivio

Válvula de retención

Válvula de vaivén

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Unión giratoria

La junta mostrada arriba esta compuesta por dos partes principales, el cuerpo (pieza externa) y el
rotor (pieza interna). Cualquiera puede unirse al miembro giratorio. El rotor tiene numerosas ranuras
en su periferia y, junto con el calibre del cuerpo, tiene muchos espacios anulares de aceite, cada uno
de los cuales se comunica con una parte roscada mediante el orificio. Esta junta permite la conexión
de todas las mangueras de la excavadora a la junta.
Los espacios anulares están aislados entre si mediante juntas tóricas.
Una unión giratoria simple como la mostrada abajo sirve para circuitos de aceite de una línea. Están
también provista de juntas tóricas en las superficies de acoplamiento donde se produce el movimiento
giratorio.

Despiece de la válvula de distribución (unión giratoria)

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Reemplazo de las juntas tóricas

Una unión giratoria que tenga fugas tendrá sus juntas tóricas
defectuosas. Recambiando las juntas tóricas, la unión giratoria
recobra su hermeticidad del aceite.
Si el deterioro se debe al desgaste de una junta tórica puede
asumirse con seguridad que todas las juntas tóricas usadas en la
junta han llegado al final de su vida útil de servicio, siendo
necesario recambiarlas.
Si el deterioro es debido a daños sufridos por una junta tórica
como causa de la adhesión de partículas metálicas a la goma o
superficie de deslizamiento, bastara con cambiar solamente la
junta Tórica afectada. Por supuesto, debe corregirse la causa de
los daños antes de instalar una junta de repuesto.

Antes de instalar una junta tórica nueva asegúrese de que las


superficies de deslizamiento del rotor y cuerpo están libres de
rebabas, mellas, suciedad o cualquier otra materia que pudiera
causar arañazos en la superficie de la junta tórica. Asegúrese
de engrasar las superficies de deslizamiento y juntas tóricas
antes de colocar el cuerpo en el rotor.
Las juntas de refuerzo, en caso de usarse con las juntas tóricas,
deberán recambiarse al cambiar las juntas tóricas.

Cuando se arme una junta, lo mejor es instalar primero la junta tórica y luego la de refuerzo ya que el
hacerlo así se simplifica el trabajo.
Recuerde que el material y dureza de las juntas tóricas difiere. Las juntas tóricas empleadas en juntas
giratorias suelen estar hechas de material relativamente duro. Asegúrese de usar las juntas tóricas
especificadas en el libro de repuestos. Dos juntas de las mismas dimensiones pueden estar fabricadas
de materiales distintos. No identifique las juntas tóricas solamente por sus dimensiones.
Las conexiones roscadas, particularmente las juntas acordadas, se hermetizan usando selladores en
las roscas, y que generen poca junta en la rosca pero mucha hermeticidad.

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Válvulas solenoides

1
Las válvulas solenoides proporcionan presión
piloto a las válvulas de traba PPC, de unión de
traslado, selectora ATT, de velocidad de traslado,
de freno de giro, y solenoide de alivio de 2
etapas.

La imagen muestra el cuerpo de solenoides extraído de la maquina.

1. Válvula solenoide para cierre del PPC


2. Válvula solenoide de alivio de 2da etapa
3. Válvula solenoide del freno de giro
4. Válvula solenoide de la velocidad de traslado
5. Válvula solenoide de unión de traslado
6. Válvula solenoide selectora ATT
T: Hacia el tanque
P1: Proviene de la bomba principal
ACC: Hacia el acumulador

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Despiece del solenoide

Operación

Cuando se desactiva el solenoide

Como la corriente de la señal del controlador esta en of, el solenoide queda desenergizado.
Por esta razón, el carrete es empujado a la izquierda por el resorte.
Debido a que el orificio de pasaje de aceite es cerrado, el aceite a presión proveniente de la bomba no
fluye hacia el accionador.
En este momento, el aceite del actuador es drenado a través de los orificios de drenaje.

Cuando se activa [ON] el solenoide

Como la corriente de la señal del controlador esta en on, el solenoide es energizado.


De acuerdo a esto, el carrete es empujado hacia la derecha.
En esta operación, fluye el aceite presurizado desde la bomba principal, a través del orificio de pasaje,
a través del interior del carrete, y eventualmente hacia el accionador.
En este momento, el orificio de retorno, es cerrado, y el aceite no fluye al tanque.

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La figura muestra los switch de llenado de presión de


aceites, estos envían señal al controlador del pasaje de
presión de aceite, proveniente de los solenoides.

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Diagrama del circuito hidráulico y nombre de las válvulas

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1. Válvula del brazo


2. Válvula de traslado hacia la derecha
3. Válvula de giro
4. Válvula del aguilón
5. Válvula de traslado hacia la izquierda
6. Válvula del cucharón
7. Válvula de servicio 1
8. Válvula de servicio 2
9. Válvula de servicio 3
10. Carrete del brazo
11. Carrete de traslado derecho
12. Carrete del giro
13. Carrete del aguilón
14. Carrete de traslado izquierdo
15. Carrete del cucharón
16. Carrete de servicio 1
17. Carrete de servicio 2
18. Carrete de servicio 3
19. Válvula compensadora de presión
20. Válvula de succión
21. Válvula de retención (para el circuito de regeneración del aguilón)
22. Válvula de retención (para el circuito de regeneración del brazo)
23. Válvula EPC (para cambiar el carrete principal de la válvula de unión-división)
24. Válvula EPC (para cambiar el carrete LS de la válvula de unión-división)
25. Válvula vaivén LS
26. Válvula selectora LS
27. Válvula de unión-división
28. Válvula de retorno rápido del brazo
29. Válvula de retención del brazo (para el circuito de la válvula de seguridad central)
30. Válvula de auto-reducción de presión
31. Válvula de unión de traslado
32. Válvula de contrapresión
33. Válvula para comprobar enfriamiento
34. Válvula de prevención del desplazamiento del aguilón
35. Válvula de alivio principal (lado del cucharón) Presión establecida: 355.5 ± 5kg/cm2 Cuando
aumentó la fuerza de excavación: 382 ± 5kg/cm2
36. Válvula de alivio principal (lado del brazo) Presión establecida: 355.5 ± 5kg/cm2 Cuando aumentó
la fuerza de excavación: 382 ± 5kg/cm2
37. Válvula de descarga (lado del cucharón) Presión de disparo: 26 ± 5kg/cm2
38. Válvula de descarga (lado del brazo) Presión de disparo: 26 ± 5kg/cm2
39. Válvula de seguridad-succión Presión establecida: 250 ± 5kg/cm2
40. Válvula de seguridad-succión Presión establecida: 320 ± 5 kg/cm2
41. Válvula de seguridad-succión Presión establecida: 390 ± 5 kg/cm2
42. Válvula de succión – seguridad en 2 etapas Presión establecida:
1 etapa: 250 ± 5 kg/cm2
2 etapas: 210 ± 5 kg/cm2

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