Una flecha de acero de 14 pulg.

De
diámetro gira en un torno para ser
cortada. Si la velocidad de corte es
de
V=wr
12 m/seg, calcular su velocidad de
12 m/seg = w 7(0.0254)
r = 7” rotación en rpm.
12
w =
0.1778
12 m/seg
w = 67.49 rad/seg
w = 10.74 rps
w = 644 rpm
Una moto circula a 60 Km/hr, tiene
una llanta de 80
cm de diámetro, movida por una
polea de 25 cm de diámetro, la cual
es movida por
60 km/hruna banda. Calcular
V=wr
la velocidad de la banda
r = 40 cm Vb 16.66 m/seg = w 0.40
w = 41.6 rad / seg
Vb = w r
Vb = 41.6 x 0.125
Vb = 5.2 m/seg
Una piedra de esmeril debe cortar a
una velocidad de
30 m/seg, si su diam = 8”, calcular
la velocidad del
V=wr
motor que la impulsa
30 m/seg = w (4/39.37)
r = 4”
w = 295 rad / seg
30 m/seg
w = 47 rev / seg
w = 2,820 rev / min
 1.- Primero los centros por definición

O21

O31
O51

O41
8

O61
 O61
O21
O41

O31

1.- Primero los centros por definición

O51
8
 O61

8
O41
O21
O31

8
O51
1.- Primero los centros por definición
 1.- Primero los centros por definición

Si el eslabón 3 fuera fijo

V5
O31

V1
O21

O61 O41
8

V6
O51
8
 Si el eslabón
3 fuera fijo

O21

O41
O31

1.- Primero los centros por definición

O61
8
 1.- Primero los centros por definición

Si el eslabón 4 fuera fijo

O32
O42 Si el eslabón 1 fuera fijo
3
4
2
1
O12

O31

O41
8
 O51

8
O61

O21
O41

O31

1.- Primero los centros por definición

2.- Ahora encontramos O41

3.- Ahora encontramos O21
 O21
O31
O41

O61 O51
8

1.- Primero los centros por definición

2.- Ahora encontramos O51
3.- Si el eslabón 3 fuera fijo
 1.- Primero los centros por definición

O41
O31 O21

8
O51

O61
8
 Calcular VQ

Vp = w r
Se traza a escala

io
rad
Haciendo centro
en “O”

VQ

Vp’
 Vp = w r
Se traza a escala
VQ ’

io
rad
Haciendo centro
en “O”

VQ
Dada V2,
Calcular V4

V2

O31

V2’ V4
 VS’
Calcular O31, VS
O41 , VT y VS
VR’

VT

O31

O41
Calcular O31, O51 y VT VS
VR’

VT

VS VS ’

O51

O31
Dada V6,
O51
Calcular V2

V54
r5

V6’

V6

V34

V54’
O31

V2
V34’
Si VR = 20 cm/seg, Calcular VT y VS
Pag. 98
O51

O31

Vs = 11.5 cm/seg
Si el eslabón 2 gira a 600 rpm y tiene una longitud
de 10 cm, Calcular V4 en la posición mostrada
Pag. 60
Si el eslabón 2 gira a 600 rpm y tiene una longitud
de 10 cm, Calcular las rpm de 4
Pag. 60
Si el punto B se desplaza a una velocidad de 20 cm/seg.,
Calcular las velocidades en A y C

VB’
VB
VB’
VC VA
Si el punto A se desplaza a una velocidad de 20 cm/seg.,
Calcular las velocidades en B y C
O31

VB
V32
V32’

VC

V32’
Calcular la velocidad máxima del pistón de una moto, cuando
el motor gira a 3600 rpm, si el muñón del cigüeñal mide 7
centímetros de radio.

VB = 3600(2p) (0.07)
B VB
VB = 1,583 m/min
VB = 26.4 m/seg
A C VC
 Demostrar que la velocidad mínima de un pistón es cero
aunque su cigüeñal gire a 3600 rpm y su muñón mida 7 cm

VB = 3600(2p) (0.07)
VB VB = 1,583 m/min
VB = 26.4 m/seg
B C
A
Centro instantáneo de la biela
Por lo tanto su velocidad es cero
Calcular la velocidad del pistón de una moto en la posición
mostrada, cuando el motor gira a 3600 rpm, si el muñón del
cigüeñal mide 7 centímetros de radio.
VB’
VB VB = 3600(2p) (0.07)
B VB = 1,583 m/min
VB = 26.4 m/seg
30o
A C VC
Si el cuerpo gira en “A”, la velocidad en C = 18 m/seg, calcular VB y VA

B
0 cm

13
2

c
m
c m
13
A 45o
La figura muestra el conjunto pistón, biela y muñón de un
motor. Si la biela mide 22 cm, el muñón 8 cm, y gira a 600
rpm, determinar la trayectoria del C. i. R. de la biela

VB VB = 600(2p) (0.07)
B
30o
A C VC
Si el cuerpo gira en “A”, con una velocidad angular de 2
rad/seg, calcular velocidades y aceleraciones en B y C

V=wr
VA = w r = (2) (13 + 20)
VA = 66 cm/seg

VB = w r = (2) (13 + 13) ½

a = w2 r VB = 36.76 cm/seg
aA = (2)2 (33)
aA = 132 cm/seg2
aB = (2)2 (13 + 13) ½
aB = 73.53 cm/seg2