xg

S= I
c c
h xg

b
Ver Tablas
 PARA PARA
VIGAS FLECHAS
d1
d2
 I I
S= S=
c r
xg

A xg

X
Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales

F F

TENSIÓN A

F F

COMPRESIÓN A
Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales
Esfuerzos y deformaciones debidas a cargas axiales

FORMULAS PERTENECIENTES AL

ESFUERZO CORTANTE
 DEFINICIÓN Dado un cuerpo cualquiera
Si se hace pasar un plano a través de dicho cuerpo,
Cualquier fuerza que actúe sobre el cuerpo

En el plano mencionado, dará lugar a un

ESFUERZO CORTANTE
DEFINICIÓN El valor del esfuerzo cortante


Es igual a la magnitud de la fuerza “T”

A
T

Dividida por el Área

T
del cuerpo
= A
Dado un plano de un sólido sometido a cortante
Su deformación será angular
Representada por la letra 

 

Y su valor es

Siendo “G” el módulo de = 

Elasticidad en Cortante G
=  A “G” también se le llama:
G Módulo de Rigidez

Singer Pág. 566

=  Como el esfuerzo y el Módulo
G tienen las mismas unidades,

= radianes Como el esfuerzo es

fuerza entre el área

T
= A = T
AG
CUÑAS, CHAVETAS, PASADORES Y REMACHES

Flecha con cuñero

Pasador
Chavetas
FUERZAS EN LOS REMACHES
FUERZAS EN LOS REMACHES
Esfuerzos y deformación debido a torsión, potencia
DEFINICIÓN Cuando una barra sujeta en un extremo

Se somete a un Par T = Fd en el otro extremo,

Se dice que está sometida a Torsión F

F
 La torsión () en un eje, producto de un par T
dependerá de la distancia (  ) al centro del eje


la fórmula del esfuerzo  es

T
siendo Ip el momento polar
de inercia
= Ip
Manual de Marks pag 317
 Ip = 0.05 d4
Manual de Marks pag 317

Ip = 0.05 (D4 – d4)

 El par “T” normalmente lo obtenemos
Conociendo la potencia “P” y la velocidad
La velocidad de giro “” en rad/seg
Tanto la potencia como las rpm
se obtienen de la placa del motor
 = 2  (rpm) P
T = 
P = T 
La potencia “P” estará en watts
El par “T” estará en (N – m)
DEFORMACIÓN O ANGULO DE TORSIÓN
Cuando una barra está sometida a torsión,
Un punto cualquiera sufre una deformación
T

 
 si
 entonces
G= 
= 
G

por pruebas de laboratorio sabemos que

 = ángulo de torsión

= TL T = Momento aplicado a la barra

GIp
L = Longitud de la barra
G = Módulo de rigidez Ip = Momento polar de inercia
 = TL Es lógico que la deformación
sea directamente
GIp
proporcional al Momento torsor y a la longitud
e inversamente proporcional a la rigidez G
pero el momento polar de inercia (?)

(rad)= N – m (m)
Pa (?)
(rad)= N-m(m)(m2)
N (?)

(?) = m4 Momento de inercia = m4

SINGER p.532
Esfuerzos y deformaciones debidas a flexión
DEFINICIÓN
El esfuerzo en una viga está dado por:

Mc
= En donde
I
M = Momento (máximo) en la viga

Ver fig. de Momentos

DEFINICIÓN

c
Mc
= X
I

c = distancia de la fibra más alejada al eje neutro

I = Momento de Inercia de la sección con respecto

al eje neutro
I = se encuentra tabulado en cualquier manual
 Mc
=
I
Esta fórmula puede reducirse pasando “c” al
denominador:

M I
= El término
c
I
c
Se llama módulo de sección
Y se designa con la letra “W” (normalmente)
 O sea que para seleccionar una viga,
1.- Debemos obtener el Momento Máximo
2.- Debemos seleccionar el material y
saber su esfuerzo máximo “”
Saber su distancia del eje neutro a la fibra
más alejada
Y su Momento de Inercia

Mc
=
I
 O también
1.- Debemos obtener el Momento Máximo
2.- Debemos seleccionar el material y
saber su esfuerzo máximo “”
Seleccionar su módulo de sección en la
tabla indicada

M
=
W
Esfuerzos y deformaciones debidas al corte
en una viga
DEFINICIÓN
Cuando una barra soporta cargas o momentos
perpendiculares a su eje
Se dice que es una viga
 TIPOS DE CARGAS
Las cargas pueden ser puntuales
Como un cable o una cadena
o repartidas Como el peso del techo
o puede ser un momento
producto de otro elemento
 TIPOS DE CARGAS
Las cargas repartidas pueden ser también

de manera uniforme

O graduales
 TIPOS DE VIGAS
Las vigas pueden ser simplemente apoyadas

1
 TIPOS DE VIGAS
Pueden ser empotradas en un extremo

se llaman “en voladizo” o en “Cantiliver”

2
 TIPOS DE VIGAS
Con voladizo

3
 TIPOS DE VIGAS
Pueden ser empotradas en dos extremos
en este caso es estáticamente indeterminada

4
 TIPOS DE VIGAS
Pueden ser empotradas en un extremo
y simplemente apoyadas en el otro
(también estáticamente indeterminadas) 5
 TIPOS DE VIGAS
Pueden ser vigas continuas
en estos casos son estáticamente indeterminadas

6
 REACCIONES EN VIGAS
Para resolver una viga empezamos calculando
las reacciones en sus apoyos
Para esto contamos con las ecuaciones:
Fx = 0 Fy = 0 M = 0

con las que podemos resolver hasta 3 incógnitas

RBx

RBy RA
 REACCIONES EN VIGAS
Muchas de estas vigas ya están resueltas

MANUAL DE MARKS Pág. 310

 REACCIONES EN VIGAS

MANUAL DE MARKS Pág. 310

REACCIONES EN VIGAS
REACCIONES EN VIGAS
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESF. CORTANTE MÁX.

Ver Archivo
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESF. CORTANTE MÁX.
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESF. CORTANTE MÁX.
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESF. CORTANTE MÁX.
POLIPASTOS
CON UNA POLEA
MÓVIL
CON 4 POLEAS
MÓVILES
Geometría del engrane
El paso circunferencial o paso circular es la
distancia que separa puntos
correspondientes de dientes inmediatos

Pc
Esta distancia se
mide sobre el
diámetro primitivo
 El Paso Diametral es igual al número de
dientes dividido por el diámetro primitivo
No. de dientes
Pd = Diam. primitivo

N
Pd = dp
dp
m=
N
Tamaño de los dientes normalizados
4.2.1 Fuerzas en Engranes Rectos

Wt

(Wt)(r) = Par
Wn Wr
 4.2.2 Fuerzas
en un
engrane
Helicoidal
Wa

Wn
Wt
 4.2.3 Engranes Cónicos

Wt Wn

Wa
Si el movimiento es uniformemente
acelerado seguiremos las fórmulas:
Mov. Lineal Mov. Circular

s = Vo t + ½ a t2  = o t + ½  t2

V = Vo + a t  = o +  t
V2 = Vo2 + 2 a s
 2
=  o
2
+ 2 
 Son mecanismos utilizados como apoyos de
flechas en donde cada par de elementos están
en contacto por rodadura.
 CAPACIDAD DE CARGA

Todo rodamiento tiene una capacidad de carga

cuyo valor es indicado en el catálogo respectivo

La necesidad de carga para un determinado

proyecto, puede variar para lo cual existen
varias opciones.
flecha

flecha
 Doble hilera de
agujas
Doble Hilera de Bolas
En atención a su elemento rodante los
rodamientos se clasifican en:

Bolas Rodillos Agujas

 Los rodamientos de rodillos
pueden ser

Cilíndricos Cónicos
En atención a la carga que pueden soportar:

Radiales Axiales De contacto

angular
 En atención a su capacidad de aceptar
desalineación se clasifican en:
NO

RIGIDOS
Cuando no toleran desalineamiento en la flecha
 A ROTULA

SI

uando permiten poco desalineamiento en la flech

 Casos Especiales

Con manguito

Chumaceras
 Partes Principales

Aro
Exterior Aro
Interior

Jaula
Elemento rodante
 Diámetro Exterior

Sello
Diam. Interior
 Un tornillo de
potencia es usado
para cambiar un
movimiento de giro
por uno axial
Consideremos el
tornillo como un
plano inclinado

dm

 dm = sería l = sería el
la longitud de avance de una
una vuelta vuelta
“” es el ángulo de
la hélice de la rosca

l


dm
“P” es la fuerza que
hay que aplicar para
F
levantar la fuerza
“F” P
l


dm
 “N” es la fuerza
normal a la
F
superficie y “N” es
la fuerza de fricción
P
N

l

N

dm
 





 

 


 Sea F la fuerza Sea “t” el espesor

El área resistente es: b = t sen 45º

Si L es lo ancho de la placa:

F
F t

b F
=
L t sen 45º

Se debe considerar un rendimiento máximo de 90%

CONSTANTE “k” DE UN RESORTE
VIBRACIONES DE RESORTES
Se Toma H como referencia