2 Acdc Ii

Electrónica de Potencia
Rectificadores controlados y multi-pulso
Universidad de Santiago de Chile

Segundo Semestre 2023
Agenda
Introducción
Rectificadores de 6 pulsos controlado
Rectificadores de 12 pulsos
Rectificadores de más de 12 pulsos
Efecto de inductancia en la línea
Electrónica de Potencia 2
Agenda
Introducción
Introducción
• Hasta el momento hemos estudiado topologías no controladas, es decir, se
utilizan semiconductores cuya conmutación no se puede controlar.
• Por tanto, no es posible modificar parámetros del convertidor como tensión o
corriente (asumiendo una fuente y una carga constante)
• Sin embargo, ciertas aplicaciones requieren de un control en su tensión o
corriente ejemplo de ellos son electroimanes, electrolizadores para hidrógeno,
energización del campo en generadoras, control de temperatura en hornos.
• Para obtener una rectificación controlada, se emplean típicamente tiristores.
11225 - Electrónica de Potencia 4

Agenda
Introducción
Agenda
Introducción
Rectificador controlado
Voltaje fase-neutro (V)
500 va
vb
0 vc
-500
Pulsos de gate de SCR
0 scr 1
0 scr 2
0 scr 3
0 scr 4
scr 5
0
0 scr 6
• Se le llama ángulo de disparo , al Tensión rectificada y tensiones de línea (V)
desfase angular con el cual se
500 vab
encienden los pares de tiristores Vab Vbc Vca
vbc
respecto al convertidor original con T1 T3 T5
0 Vba vca
T6 Vac T2 T4 Vcb
diodos. T1 T3 T5 vload
T2 T4 T6
-500
• En este ejemplo, 𝜋 𝜋 5𝜋 7𝜋 3𝜋 11𝜋
0.50 6 60.51 6 6 0.52 0.53 0.54
Electrónica de Potencia 0 2 2
7
t (s)
0 𝜋 2𝜋
THDi
Desde acá comienza el
ángulo de disparo
𝛼 Voltaje fase-neutro (V)
500 va
vb
0 vc
-500
0 scr 1
0 scr 2
0 scr 3
0 scr 4
𝛼=3 0 ° scr 5
0
scr 6
• La tensión rectificada se 0
Tensión rectificada y tensiones de línea (V)
desplaza grados (30° en
Vab Vac Vbc Vba Vca Vcb
este caso) 500 vab
T1 T1 T3 T3 T5 T5 vbc
• Se rectifica la tensión línea- T6 T2 T2 T4 T4 T6 vca
línea más grande en ese 0
vload
instante
-500
𝜋 𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋
0.506 0.51 0.52 0.53 0.54
Electrónica de Potencia 03 3 3 3
9
t (s)
0 𝜋 2𝜋
THDi
ángulo de disparo
Voltaje fase-neutro (V)
𝛼
500 va
vb
0 vc
-500
0 scr 1
0 scr 2
0 scr 3
0 scr 4
0 scr 5
𝛼=6 0 ° 0 scr 6
• Notar que la tensión Tensión rectificada y tensiones de línea (V)
rectificada toca a 0 V. 500 Vab Vbc

Vba
Vca
Vcb
vab
Vac
vbc
0 vca
vload
-500
𝜋 𝜋 5𝜋 7𝜋 3𝜋 11𝜋
0.50 6 2 6
0.51 6 2 6 0.52 0.53 0.54
Electrónica de Potencia t (s) 11
0 𝜋 2𝜋
THDi
vab
500 vbc
• Supongamos que se desea rectificar el vca
tramo Vab. 450 vload
• Notar que la señal rectificada se 400

desplaza alfa grados en ambas
direcciones 350
• Por lo tanto, el valor DC se puede 300
expresar como: 23𝜋 +𝛼

250
1
𝑉 𝐷𝐶 =
𝜋
⋅ ∫ 𝑉 𝑎𝑏 𝑑 𝜔 𝑡
𝜋
+𝛼 200
3 3
150
100
• Notar que esta expresión solo es válida 50
entre 0 y 60 grados debido a que se 0

genera discontinuidad en la onda 5.00 5.05 5.10 5.15 × 1e-1
después de = 60° 𝜋
𝜋
3
+𝛼
• Si la carga es altamente inductiva, es 3
válida hasta = 90° ¿por qué? 2𝜋
+𝛼
3
Electrónica de Potencia 2𝜋 13
3
ángulo de disparo
Rectificador controlado Voltaje fase-neutro (V)
𝛼
500 va
vb
0 vc
-500
0 scr 1
0 scr 2
0 scr 3
0 scr 4
0 scr 5
𝛼=9 0 ° scr 6
0
máximo? ¿La carga afecta a máximo? Tensión rectificada y tensiones de línea (V)
500 vab
Vab Vac Vbc Vba Vca Vcb vbc
0 vca
vload
-500
2𝜋 4𝜋 5𝜋
0.50𝜋 0.51 0.52 0.53 0.54
Electrónica de Potencia 6 3 3 3 14
t (s)
0 𝜋 2𝜋
THDi
Voltaje de Línea y Rectificado (V)
500 vab
vbc
0 vca
vload
-500
Corriente de Carga (A)

60
iload1
40
20
𝛼=0 °
0
• Al añadir una carga de gran Corriente de Línea a (A)
100
inductancia ¿Qué sucede ia
con la tensión rectificada,
corriente de carga y 0
corriente de línea?
THDi -100 𝜋 5𝜋 7𝜋 11𝜋
0.50 6 60.51 6 6 0.52 0.53 0.54
0 16
t (s)
0 𝜋 2𝜋
500 vab
vbc
0 vca
vload
-500

60
iload1
40
20
𝛼=3 0 °
0
• ¿La corriente de línea cambia de Corriente de Línea a (A)
100
forma al aumentar ? ia
• ¿Cambia el THDi?
• ¿Qué ocurre con la amplitud de la 0
corriente en la carga?
-100
THDi 0.50
𝜋
03 0.51
4𝜋
3 0.52 0.53 0.54
0 𝜋 2𝜋
500
vab
vbc
0 vca
vload
-500

60
iload1
40
20
𝛼=9 0 °
0
• ¿Qué pasa con la corriente de Corriente de Línea a (A)
100
carga y de línea ? ia
-100
0.50 0.51 0.52 0.53 0.54
0
0 𝜋 2𝜋
Agenda
Introducción
Agenda
Introducción
• Requiere de un
transformador con
doble devanado
secundario (estrella-
delta).
• THD de entrada
considerablemente
menor (15,3% - 8.6%
con carga inductiva)-
• Requiere un
rectificador trifásico de
6 pulsos en cada
secundario.
Rectificadores de 12 pulsos Voltaje FN red
va vb vc
500
-500
Tensión LL de Secundario Y y Vrect Y

vab Y vbc Y vca Y v rect Y
500 Vab Vac Y Vbc Y Vba Y Vca Y Vcb Y

Y
T1 T3 T5
0 T6 Y T1 T2 Y T3 T4 Y T5
T2 Y T4 Y T6 Y
-500 𝜋 5𝜋 3𝜋
7𝜋 11𝜋
2
𝜋 6 6 2 6
6 Tensión LL de Secundario Δ y Vrect Δ
𝛼=0 ° vab Δ vbc Δ vca Δ v rectΔ
500 Vcb Δ Vab Δ Vac Δ Vbc Vba Δ Vca Δ

T1 Δ
T3 T5
0 T5 T6 Δ T1 T2 Δ T3 T4 Δ
T6 Δ T2 T4 Δ
-500 Δ
𝜋 2𝜋 4𝜋 5𝜋
5.00
0 3 5.05 3 5.10 3 5.15 3 × 1e-1
t (s)
0 𝜋 2𝜋
Rectificadores de 12 pulsos Tensión LL de Secundario Y y Vrect Y
500
-500
Tensión LL de Secundario Δ y Vrect Δ

vab Δ vbc Δ vca Δ v rectΔ
500
-500
• ¿Cuál es el valor de la tensión Tensión de Carga
DC total en este rectificador? v rect
Valor DC total: 1000
500
0 𝜋 2𝜋 4𝜋 3𝜋 5𝜋
𝜋 𝜋 5𝜋 7𝜋 11𝜋
5.00 5.05 5.10 5.15 × 1e-1
Electrónica de Potencia 0 6 3 2 3 6 6 3 2 3 6
23
t (s)
0 𝜋 2𝜋
Corriente de Línea de Secundario Y
ia Y
100
-100
Corriente de Línea de Secundario Δ

ia Δ
100
-100
Corriente de Línea de Primario

𝛼=0 °
ia
• Corrientes de líneas en 200

secundarios iguales en 0
amplitud y forma pero
-200
desfasadas.
THD ia=15.18%
𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 5𝜋 7𝜋 4𝜋 3𝜋 5𝜋 11𝜋
5.000 6 3 5.05
2 3 6 5.10 6 3 5.15
2 3 6 × 1e-1
t (s)
0 𝜋 2𝜋
Tensión LL de Secundario Y y Vrect Y
500
-500
Tensión LL de Secundario Δ y Vrect Δ

vab Δ vbc Δ vca Δ v rectΔ
500
-500
Tensión de Carga
𝛼=6 0 ° v rect
1000
500
0 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 5𝜋 7𝜋 4𝜋 3𝜋 5𝜋 11𝜋
5.00 6 3 5.05
2 3 6 5.10 6 3 5.15
2 3 6 × 1e-1
0 𝜋 2𝜋
Corriente de Línea de Secundario Y
ia Y
200
-200
Corriente de Línea de Secundario Δ
ia Δ
200
-200
Corriente de Línea de Primario
𝛼=6 0 ° ia
200
0
THD ia=30.30%
-200 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 5𝜋 7𝜋 4𝜋 3𝜋 5𝜋 11𝜋
5.00 6 3 5.05
2 3 6 5.10 6 3 5.15
2 3 6 × 1e-1
0 𝜋 2𝜋
Rectificadores de 12 pulsos – I primario
Secundario Y: Razón de transformación
Secundario Δ: Razón de transformación
𝑖𝑎𝑌 ¿Cómo obtener la corriente en
Primario
a
b
el primario?
𝑖𝑎 𝑖𝑏𝑌
a • Por simplicidad, supongamos
b que la carga es muy inductiva:
𝑖𝑏 𝑖𝑐 𝑌 La corriente en la carga es plana
c independientemente del ángulo
𝑖𝑎 ∆ de disparo y las corrientes de
a línea son cuasi-cuadradas.
𝑖𝑐𝑎 ∆ + +
𝑖𝑎𝑏 ∆ • Se debe considerar que hay un
c
𝑖𝑐 - - 𝑖𝑏 ∆ transformador con doble
+ - b secundario, por ejemplo Yy0 y
𝑖𝑏𝑐 ∆ Yd1.
𝑖𝑐 ∆
c
Secundario Y: Razón de transformación
Secundario Δ: Razón de transformación
𝑖𝑎𝑌 • La corriente en ambos
Primario
a
secundarios son iguales pero
b
𝑖𝑎 𝑖𝑏𝑌
desfasadas.
a • La corriente del primario es la
suma de ambas corriente de fase
b
𝑖𝑏 de los secundarios considerando
𝑖𝑐 𝑌
c la razón de transformación de
𝑖𝑎 ∆ cada uno:
a
𝑖𝑐𝑎 ∆ + +
𝑖𝑎𝑏 ∆
c
𝑖𝑏 ∆ • En devanado Y, la corriente
𝑖𝑐 - -
- b de línea es igual a la del
+
𝑖𝑏𝑐 ∆ devanado.
𝑖𝑐 ∆ • Sin embargo, en ∆ no ocurre
c
esa situación.
Rectificadores de 12 pulsos – I primario iaΔ
100
• Se captura un periodo de las 3
corriente de línea del secundario en 0
delta y arbitrariamente se define el -100

origen.
ibΔ
• Cada 60° se mantienen dos corrientes 100

distintas de 0 A, una positiva y otra
0
negativa.
-100
• Luego una pasa a ser 0 A y la que era
igual a 0 A cambia de valor. icΔ
100
• Entre 0° y 60°:
0
•
• -100
5.02 35.04 5.063 5.08 5.10 5.12 3 5.14 5.163 5.18 × 1e-1
Electrónica de Potencia Time / s 29
0 acá 𝜋 2𝜋
Veamos el caso entre 0° y 60°: ; ;
• Por la línea a del secundario en delta no pasa corriente, quedando en serie el devanado ab y
ca.
• Se produce un divisor de corriente en los devanados. Considerar que cada devanado se puede
visualizar como una impedancia de igual valor.
a
- +
+ -
c - + b
(-)
(-) (+)
(+)
Rectificadores de 12 pulsos – I primario iaΔ
• Entre 60° y 120°:
100
• ; ;
0
• Por la línea c no pasa corriente, quedando
en serie el devanado ca y bc. -100
ibΔ
a
- + 100
+ - 0
c - + b
(-) (+)-100
icΔ
100
-100
5.02 35.04 5.063 5.08 5.10 5.12 3 5.14 5.163 5.18 × 1e-1
0 acá 𝜋 2𝜋
• Esto se repite hasta completar el periodo:
iabΔ
50
0
𝑖𝑑𝑐2 𝑖 𝑑𝑐
-50 3 (-) (+)
3 (-) (+)
ibcΔ
50
-50
icaΔ
(+) (-) (+)
50 (-)
0
-50
5.02 5.04 5.06 5.08 5.10 5.12 5.14 5.16 5.18 × 1e-1
3 3 3 3
Time / s
0 𝜋 2𝜋
(-) (+) (-) (+) 32
Corriente FF ab Secundario Delta
50
-50
• Tomando en cuenta lo anterior,
la corriente Ia del primario Corriente de Línea a Secundario Estrella
queda expresada como: 100
Ia=Corriente devanado ab de la 0
delta + corriente devanado a del -100

secundario en estrella
Corriente de Línea a Primario
200
-200
𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 5𝜋 7𝜋 4𝜋 3𝜋 5𝜋 11𝜋
5.00 6 3 5.05
2 3 6 5.10 6 3 5.15
2 3 6 × 1e-1
0 𝜋 2𝜋
Agenda
Introducción
Agenda
Introducción
Rectificador de 12, 18 y 24 pulsos
High Power Converters and AC Drives –Bin Wu
THD rectificadores*
*Relevante indicar:
35
30 • En la carga hay una

inductancia de gran valor.
25 • No hay inductancia de
línea.
20
• Se usan transformadores
THD %
15 totalmente idealizados.
• La tensión no tiene
10 contenido armónico.
5
Requisito normativo en Chile • Se considera solo un valor
de corriente de corto
0 circuito en la norma
6 pulsos 12 pulsos 18 pulsos 24 pulsos chilena y se consideró que
Rectificador el TDD se aproxima al
THD.
FP De Rectificadores Multipulsos
0.94
0.935
Requisito normativo en Chile
0.93
*Mismas
0.925
consideraciones
FP
0.92 anteriores.
0.915
0.91
0.905
6 Pulsos con α=15 12 Pulsos con α=20 18 Pulsos con α=21 24 Pulsos con α=22
Rectificador
Aplicaciones
DCS880 de
ABB
Stack: Electrolizador de alta potencia para

producción de hidrógeno
El fabricante cuenta con versiones que operan con
tensiones de línea de 1.19 kV y 3.8 kA de corriente en
el lado DC, como también, aquellos que operan con
Electrónica de Potencia 600 V y 9.8 kA. 39
Aplicaciones
Sistemas de transmisión High Voltage Direct Current (HVDC) basados en Line Current
Commuted Current source converters (LCC):
• Para interconectar redes de distinta frecuencia.
• Transmitir potencia desde puntos de generación alejados a los centros de consumo.
• Reducir costos en transmisión de energía.
• Línea Kimal-Lo Aguirre transmitirá potencia entre la región de Antofagasta y
Metropolitana, en un rango de 3000 MW y con un enlace DC de 600 kV; se espera que la
línea se termine en 2029.
Drives para máquinas eléctricas:

• Control de velocidad de una máquina DC.
• Control y accionamiento de máquinas AC a través de convertidores tipo fuente de corriente.
• La topología Cascaded H-bridge Converter (CHB) es relativamente popular para controlar y
accionar máquinas trifásicas que operan en el rango de MT, pero últimamente ha empezado
a ser desplazada por otras topologías.
Agenda
Introducción
Agenda
Introducción
Efecto de Inductancia de Línea
Se añade una inductancia en cada línea del rectificador; esta inductancia puede representar:
• La inductancia propia de los conductores.
• La inductancia del transformador.
• Un filtro que se añada.
No se debe olvidar que las inductancias se pueden reflejar de primario a secundario. Por
otra parte, por efectos de análisis se considera que la inductancia de carga es infinita.
idc
iaY
Ld=ɜ H
ia Ls R
iaΔ
Ls
Para facilitar el análisis se retoma el rectificador de 6 pulsos.
• ¿Qué sucede cuando se añade una inductancia entre las fuentes de tensión y los SCR del
rectificador?
• ¿Qué ocurre al momento de cambiar la conmutación de un estado al otro? por ejemplo
cuando pasa de rectificarse de Vab a Vac
idc
T1 T3 T5
Va Ls
a
Carga
muy
Vb ib b inductiva
Vc ic
c
T4 T6 T2
• ¿Qué ocurre al momento de cambiar la conmutación de un estado al otro? por ejemplo cuando
pasa de rectificarse de Vab a Vac
Transición de idc
Durante la idc rectificar Vab a Vac T1
rectificación de Vab Va Ls
ia
T1 a Carga
LA -
Carga
Va ia + V muy
Carga muy
a Vb ib inductiva
muy b inductiva
+ VLA - inductiva - ic0
+ VLB ib0,
Vb ib Vc ic
b c
+ VLB - + VLC -
T6 T6 T2
idc
T1 Debido a la existencia de la
Va ia Carga
Durante la a inductancia de línea la
muy
rectificación de Vac + VLA - inductiva corriente ib no se extingue
Vc ic inmediatamente en la
c transición sino cambian
+ VLB -
“lentamente”
T2
En el momento de la transición (Vab a Vac) se cumple:
• Ia es constante, es decir, VLA = 0 Transición de

idc
• Ib que era negativa (-idc), comienza a reducirse a 0 A, es rectificar Vab a Vac
decir VLB ≠0 T1
Va Ls
• Ic que era 0 A, comienza a reducirse hasta llegar a –idc, ia a Carga
es decir VLC ≠0 + VLA - Carga
muy
muy
Vb ib inductiva
• Conducen 3 SCR. b inductiva
• Dado que la tensión no es constante en las bobinas B y C, + VLB -ib0, ic0

Vc ic
se produce una caída de tensión c
• Esto genera pérdida de tensión DC en la carga.
+ VLC -
• A esto se llama efecto notching ya que recorta o saca T6 T2
una muesca de la tensión rectificada.
• Dado que Idc=ib + ic . Ib e Ic cambian con la misma
forma de onda.
vab vbc vca vload
500
• Con inductancia de línea igual a 1mH
450
y ángulo de disparo 30° se espera que
la tensión pierda una parte de su área. 400
• Se pierde el área denotada en negro. 350
300
• El área perdida de tensión rectificada
es descrita por una región con 250
fronteras curvas. 200
• Por lo tanto, hay una reducción del 150 • El ancho de esta

valor medio de la tensión rectificada. 100
región se conoce
como ángulo de
50 conmutación (u o
0
γ).
5.00 5.02 5.04 5.06 5.08 × 1e-1
ia ib ic
50
• La corriente de línea ya no puede cambiar
bruscamente por las inductancias de línea. 40
• En la región demarcada, se rectifica Vab a Vac.
Notar que la corriente ia sigue constante 30
mientras las otras dos cambian.
20
• La corriente ib pasa de –idc a 0 A, mientras que
ic pasa de 0 A a –idc. 10
• Esto sucede debido a que en la transición, la
bobina Ls de línea b ha retenido energía y debe 0
descargarse, mientras que la bobina Ls de la
-10
línea c empieza absorber energía.
• Importante notar, que en la transición si -20
se suma ib e ic, siempre le dará como
resultado idc (solamente con carga -30
altamente inductiva).
-40
-50 γ
5.00 5.02 5.04 5.06 5.08 × 1e-1
idc
VLA = 0
• Si se toma la solo la tensión media de la bobina b se tendrá: T1
Va Ls
ia a Carga
Carga
+ VLA - muy
muy
• Notar que la integral sitúa el origen de la forma de onda en el Vb ib inductiva
b inductiva
ángulo de disparo y se extiende hasta . Luego desarrollando un + VLB -

poco: Vc ic
c
+ VLC -
T6 T2
La corriente ic real va en
sentido contrario a la
definida en el dibujo en
este instante de tiempo.
Antes se integraba sobre ángulos usando dωt, luego

3 ⋅ 𝑉 𝐿𝐿 (𝑝𝑒𝑎𝑘) se integra sobre amplitud de corriente usando dic.
𝑉 𝐷𝐶 = ⋅ cos ( 𝛼 ) − 𝑉 𝐷𝐶 𝑛𝑜𝑡𝑐h𝑖𝑛𝑔
𝜋
• Para conocer el ángulo de conmutación se debe definir una tensión auxiliar: idc
T1
Va Ls
• Desarrollando: ia a Carga
Carga
Vb
+ VLA - muy
muy
ib b inductiva
inductiva
• Recordando que: ib + ic = -idc = cte se tiene: + VLB -

Vc ic
c
+ VLC -
T6 T2
• El resultado anterior le delata la forma de la tensión rectificada durante el efecto ^
𝑉
notching, en este caso, será:
𝑉 𝑏 +𝑉 𝑐
𝑉𝑑=𝑉 𝑎 −
2
• Retomando: idc
T1
• Desarrollando lo anterior: Va Ls
ia a Carga
Carga
Vb
+ VLA - muy
muy
ib b inductiva
inductiva
+ VLB -
• Por conveniencia se situará el origen del eje cartesiano cuando la tensión Vbc
Vc cruzaic
por cero: c
+ VLC -
• Reordenando e integrando: T6 T2
Finalmente:
jose.aravenac@usach.cl
patricio.pizarro.j@usach.cl
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Segundo Semestre 2023

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Electrónica de Potencia

Rectificadores controlados y multi-pulso

Universidad de Santiago de Chile

11225 - Electrónica de Potencia 4

Pulsos de gate de SCR

Pulsos de gate de SCR

Pulsos de gate de SCR

• Notar que la tensión Tensión rectificada y tensiones de línea (V)

rectificada toca a 0 V. 500 Vab Vbc

• Notar que la señal rectificada se 400

• Por lo tanto, el valor DC se puede 300

expresar como: 23𝜋 +𝛼

• Notar que esta expresión solo es válida 50

entre 0 y 60 grados debido a que se 0

Pulsos de gate de SCR

Corriente de Carga (A)

Corriente de Carga (A)

Corriente de Carga (A)

Tensión LL de Secundario Y y Vrect Y

500 Vab Vac Y Vbc Y Vba Y Vca Y Vcb Y

500 Vcb Δ Vab Δ Vac Δ Vbc Vba Δ Vca Δ

Tensión LL de Secundario Δ y Vrect Δ

• ¿Cuál es el valor de la tensión Tensión de Carga

DC total en este rectificador? v rect

Valor DC total: 1000

Corriente de Línea de Secundario Δ

Corriente de Línea de Primario

• Corrientes de líneas en 200

Tensión LL de Secundario Δ y Vrect Δ

delta y arbitrariamente se define el -100

• Cada 60° se mantienen dos corrientes 100

delta + corriente devanado a del -100

High Power Converters and AC Drives –Bin Wu

30 • En la carga hay una

Stack: Electrolizador de alta potencia para

Drives para máquinas eléctricas:

En el momento de la transición (Vab a Vac) se cumple:

• Ia es constante, es decir, VLA = 0 Transición de

• Dado que la tensión no es constante en las bobinas B y C, + VLB -ib0, ic0

• Se pierde el área denotada en negro. 350

fronteras curvas. 200

• Por lo tanto, hay una reducción del 150 • El ancho de esta

ángulo de disparo y se extiende hasta . Luego desarrollando un + VLB -

Antes se integraba sobre ángulos usando dωt, luego

• Recordando que: ib + ic = -idc = cte se tiene: + VLB -

Universidad de Santiago de Chile

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• Dado que la tensión no es constante en las bobinas B y C, + VLB -ib0, ic0