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DISEÑO DE EJES

Presentado por:
JAIRO LUIS DAZA
ING. Mecánico

Santa Marta, Febrero 2020


INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
GENERALIDADES
• Que es un eje?
Un árbol o eje es un elemento de maquina,
generalmente de sección circular con un diámetro
mucho menor que su longitud, que sirve sostener
y alojar a otros elementos de maquinas que son
giratorios, tales como poleas, engranajes, levas,
manivelas, piñones o coronas de cadenas, etc.
GENERALIDADES
 Los ejes pueden ser fijos o móviles.
El eje fijo es aquel elemento no giratorio o estático que no
transmite movimiento y se utiliza solo como sostén de
piezas rotatorias como ruedas, poleas, rodillos, engranajes
locos, etc.

 El eje móvil.
Es aquel elemento rotatorio que gira en forma solidaria a
aquellos elementos de máquinas que soporta pero
transmite alta potencia.
Un árbol es un eje móvil pero que transmite potencia.
TIPOS DE ÁRBOLES
1) Según su configuración longitudinal, los árboles pueden
dividirse en:
Árboles rectos: son los mas comunes y poseen simetría
respecto de su eje geométrico de giro.

Estos pueden ser macizos, huecos, con sección transversal


constante o escalonada a lo largo de su longitud.
TIPOS DE ÁRBOLES
• Árboles acodados: son aquellos que se utilizan
para convertir movimiento de rotación en
traslación y viceversa.
TIPOS DE ÁRBOLES
• Árboles flexibles: son aquellos que tienen un eje geométrico de
forma variable y permiten la transmisión del movimiento entre
dos puntos (p/e motores de accionamiento y maquina
accionada) donde los ejes geométricos de giro forman un
determinado ángulo entre sí, de manera que es importante
hacer un enlace rígido entre ellos.
TIPOS DE ÁRBOLES
2) según la forma de la sección transversal se
pueden clasificar en:
• De sección circular
• De sección acanalada
• De sección poligonal
UNIONES DE ÁRBOLES A LOS CUBOS DE
RUEDAS Y POLEAS
Los elementos giratorios están integrados en los árboles (p/e las
ruedas dentadas de diámetro pequeño que se fabrican con los
árboles), pero con mas frecuencia dichas partes se fabrican por
separado y luego se montan en los árboles. La parte del
elemento montado que este en contacto con el árbol se
denomina cubo.
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
1) Uniones por rozamiento:
En este tipo de uniones, el enlace se asegura por
las fuerzas de rozamiento surgidas entre la
superficie exterior del árbol y la superficie
interior del cubo.
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
1) Uniones por rozamiento: Tipos.
Uniones de ajuste por interferencia: las cuales se logran
ensamblando las partes con una prensa o calentando el cubo
para que se expanda o enfriando el eje para que se contraiga. Se
utilizan transmitir el momento torsor o para fijar la localización
axial de la pieza sobre el eje.
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
1) Uniones por rozamiento: Tipos.
Uniones de ajuste por cuña: Donde la cuña oprime el cubo
contra el árbol y se “clava” la pieza. El factor de concentración de
esfuerzos no es muy alto.
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
1) Uniones por rozamiento: Tipos.
Unión por cubo partido: Se realiza a través del cubo partido que
se ajusta por medio de tornillos. Este permite el desensamble y
ajuste lateral con gran facilidad.
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
2) Uniones por forma:
La transmisión del par se asegura por medio de piezas especiales
como pasadores y chavetas o por la forma de las secciones a unir
(p/e sección acanalada).
CLASIFICACIÓN LAS UNIONES ÁRBOL-CUBO
2) Uniones por forma: Las Chavetas
UNIONES ENTRE ÁRBOLES

Uniones entre árboles para transmitir potencia y para


que giren juntos se realiza mediante acoplamientos.
Los acoplamientos pueden ser permanentes, los que a
su ves se dividen en rígidos o flexibles, o periódicos
(embragues).
APOYOS DE LOS ÁRBOLES
Los apoyos sirven para montar a los árboles y ejes, asegurar su
posición en el espacio y soportar los esfuerzos y transmitirlos al
bastidor. Los apoyos pueden estar constituidos por cojinetes de
desplazamiento o rodamientos.
MATERIALES DE LOS ÁRBOLES
El material típico para fabricar el acero al carbono es estirado en frió.
Pero pueden emplearse toda clase de materiales, incluyendo los
metales no férricos y también los materiales no metálicos.
Las barras de acero estiradas en frío tienen propiedades físicas
superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material.
Poseen mayor límite de fluencia, de rotura y de fatiga. Sin embargo,
las tensiones residuales provocadas por el estirado en frío pueden
afectar a los límites de fatiga.
Para fabricar árboles que deban trabajar con cargas altas con el fin
de conseguir diámetros pequeños y elevada resistencia la desgaste
en los gorrones, se emplean barras de acero aleado, trabajadas
mediante tratamientos térmicos y térmico-químicos.
MATERIALES DE LOS ÁRBOLES
Los cigüeñales, con frecuencia, se fabrican de acero, forjados o
estampados, y así como de fundiciones de alta resistencia, las cuales
se distinguen por su suficiente resistencia mecánica y pequeña
sensibilizada a la entalla, además amortiguan mejor las vibraciones
de los aceros.
CLASIFICACION
SEGÚN SU PORCENTAJE DE CARBONO.

• BAJO CARBONO : 0.008 % AL 0.25%

• MEDIO CARBONO: 0.25% AL 0.55%

• ALTO CARBONO : 0.55% AL 2%


CLASIFICACION
SEGÚN SU PORCENTAJE DE ALEANTES.

• BAJA ALEACION: SUMATORIA MENOR 1%

• MEDIA ALEACION: SUMATORIA 1% AL 5%

• ALTA ALEACION: SUMATORIA MAYOR 5%


CLASIFICACION
SEGÚN SU ACABADO SUPERFICIAL.

• CORRIENTES.

• RECTIFICADOS.

• CALIBRADOS.
CLASIFICACION
SEGÚN SU TRATAMIENTO TERMICO.

• RECOCIDOS: BLANDOS.

• NORMALIZADOS: SEMI- DUROS.

• BONIFICADOS: DUROS.

• TEMPLADOS: MUY DUROS.


CLASIFICACION
SEGÚN SU PRESENTACION.
• LAMINAS.
• PLATINAS.
• BARRAS.
• VARILLAS.
• ALAMBRES.
• FLEJES.
• TUBOS.
• ANGULOS.
• PERFILES.
NORMALIZACION
AISI. INSTITUTO AMERICANO DEL HIERRO Y EL ACERO.

ACEROS PARA MAQUINARIA: XXXX

• 10XX ACEROS AL CARBONO. (Mn 1.00 máx.)


• 11XX RESULFURADOS.
• 12XX RESULFURADOS Y REFOSFORADO.
• 15XX ACEROS AL CARBONO. ( Mn máx rango: 1.00-1.65)
• 13XX ACEROS AL MANGANESO. (Mn 1.75)
• 20XX ACEROS AL NIQUEL.
• 30XX ACEROS CROMO NIQUEL.
• 40XX- 44XX ACEROS AL MOLIBDENO.
• 41XX ACEROS AL CROMO, MOLIBDENO.
• 43XX ACEROS AL CROMO, NIQUEL, MOLIBDENO.
• 43BVXX ACEROS AL CROMO, NIQUEL, MOLIBDENO CON V
NORMALIZACION
AISI. INSTITUTO AMERICANO DEL HIERRO Y EL ACERO.

ACEROS PARA MAQUINARIA: XXXX

• 47, 81, 86, 87, 88,93, 94, 97, 98 XX ACEROS AL CROMO, NIQUEL,
MOLIBDENO.
• 46XX- 48XX ACEROS AL NIQUEL, MOLIBDENO.
• 50XX ACEROS AL CROMO.
• 61XX ACEROS AL CROMO VANADIO.
• 72XX ACEROS AL CROMO WOLFRAMIO.
• 92XX ACEROS AL SILICIO, MANGANESO.
• XXBXX ACEROS AL BORO
• XXLXX ACEROS AL PLOMO
• XXVXX ACEROS AL VANADIO
10XX Acero al carbono
11XX Acero al Carbono con alto contenido de S y bajo P
13XX Acero al Manganeso (1.75%)
40XX Acero al Mo (0.2%)
41XX Acero al Cr (0.5-0.95)% Mo (0.12-0.30)%
43XX Acero al Ni-Cr-Mo (1.65 – 0.7 – 0.2)%
51XX Acero al Cromo (0.8-1.0)%
61XX Cr - Vanadio
86XX Acero al Ni-Cr-Mo (0.55 – 0.5 – 0.2)%
COMPOSICION DE ACEROS AISI-SAE SELECCIONADOS
ACEROS INOXIDABLES.
AUSTENITICOS.

La característica principal de estos aceros es que


tienen un alto contenido de níquel seguido de
manganeso y nitrógeno; la aleación se completa
con cromo, molibdeno y a veces cobre, titanio,
niobio.
Poseen muy buenas propiedades a alta
temperatura y excelentes valores de resistencia
al impacto a bajas temperaturas.
ACEROS INOXIDABLES.
FERRITICOS.
• Su alto contenido de cromo permite que exista
esta micro estructura; son usados en trabajos de
alta temperatura y en medios sulfurosos
presentan buenos comportamientos.
• Las aplicaciones son en calderas, industria
química, petroquímica; decoración.
• AISI 430, AISI 446
ACEROS INOXIDABLES.
MARTENSITICOS.
Son los de mayor dureza, pero los de menor
resistencia a la corrosión, sus aplicaciones
son donde actúan fenómenos de desgaste y
corrosión en conjunto como en turbinas
eléctricas.
También tienen otras aplicaciones en
medicina, odontología y ortopedia.
ACEROS INOXIDABLES.
DUPLEX

Estructura de Ferrita y Austenita, para mejorar


la resistencia a la corrosión (Si, Cr, Ti, Mo, Al, V,
C, Mn, N y Ni).
Son magnéticos, posee un límite elástico
superior a los austeníticos que permiten
reducir las dimensiones de las piezas sometidas
a esfuerzos mecánicos. Uno de los mayores
empleos de estos aceros está en la fabricación
de electrodos para soldar aceros austeníticos y
ferríticos.
ACEROS INOXIDABLES.
ENDURECIBLES POR PRECIPITACIÓN

Buena resistencia a la corrosión, gran


resistencia mecánica y características mecánica
suficientemente buenas a elevadas
temperaturas.
Contienen N, Al, Co, B, Ti, Nb, Cu, P que forman
compuestos intermetálicos con los restantes
elementos de aleación pasando a formar una
solución sólida cuando se le somete a un
tratamiento de disolución a elevada
temperatura.
ACEROS INOXIDABLES
ACEROS INOXIDABLES
La selección de los aceros inoxidables puede realizarse
de acuerdo con sus características:

• Resistencia a la corrosión y a la oxidación a


temperaturas elevadas.

• Propiedades mecánicas del acero.

• Características de los procesos de transformación a


que será sometido.

• Costo total (reposición y mantenimiento)

• Disponibilidad del acero.


ACEROS INOXIDABLES
• Aceros ferríticos inoxidables

• Contienen entre 14 y 27 % Cr (405 , 430)


• Bajo contenido de carbono ( no se endurecen
por tratamiento térmico pero si por trabajo en
frío.
• Son magnéticos
ACEROS INOXIDABLES
• Aceros austeníticos inoxidables

• Son las aleaciones al Cr – Ni (3XX) y al Cr – Ni –


Mn (2XX)
• No magnéticos.
• No endurecen por tratamiento térmico
• El contenido total de ni y Cr es del 23%
ACEROS INOXIDABLES
• Aceros martensíticos inoxidables

• Son las aleaciones serie 4XX


• Cr (12.5 – 17)%
• Endurecibles por tratamiento térmico (Temple)
ACEROS INOXIDABLES
Aceros inoxidables TT Y TS % EL aplicaciones
(MPa) (MPa)

Ferríticos
Aplicaciones de alta temperatura
17Cr-0.012C Recocido 345 517 25
25Cr-0.2C recocido 345 552 20

Martensíticos

12.5Cr-0.15C recocido 276 517 30 Elementos de máquinas, válvulas


17Cr-0.7C T+R 1830 1620 5 Cubiertos, bisturíes
17Cr-1.1C T+R 1970 1900 2 Bolillas de rulemanes

Austeníticos

(301) 17Cr-7Ni Recocido 276 759 60 Aplicaciones estructurales


(304) 19Cr-10Ni recocido 290 580 55 Equipamientos químicos
ACEROS INOXIDABLES: XXX

• SERIE 200-300. AUSTENITICOS.

• SERIE 400. FERRITICOS Ó MARTENSITICOS.

• DUPLEX (FERRITA-AUSTENITA)

• ENDURECIBLES POR PRECIPITACIÓN.


ACEROS INOXIDABLES
NORMALIZACION
ASTM. SOCIEDAD AMERICANA DE ENSAYO DE
MATERIALES.

A MATERIALES FERROSOS
B MATERIALES NO FERROSOS
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Para seleccionar un acero que va a estar sometido a
una aplicación determinada, el usuario de la pieza a
fabricar debe tener claramente
definido los siguientes parámetros:
• Que es lo que espera de la pieza que va a fabricar.
• Que propiedades ofrecen los materiales disponibles
en el mercado.
• Que tratamiento térmico le va a realizar.
• Que propiedades se pueden obtener después del
tratamiento térmico.
Propiedades comparativas de los
materiales
• Resistencia Mecánica (Tracción, Flexión, Torsión)
• Resistencia al desgaste
• Tenacidad
• Templabilidad
• Resistencia a la corrosión
• Conservación de filo
Tratamientos térmicos que se le
pueden efectuar a los aceros.
• Temple, Revenido y Recocido.

• Cementación.

• Tenifer (Nitrurado).
Resistencia a la tracción
Se refiere a la oposición que presentan los
materiales a fallar cuándo son sometidos a
esfuerzos axiales. Nos dice cuanta fuerza es
necesaria aplicar por unidad de área para
producir la ruptura de un material. Se mide en
Kg/mm2 ó Newton/mm2.
Resistencia a la tracción
Resistencia a desgaste
La resistencia al desgaste de un material esta dada
por la probabilidad que tenga el material de formar
carburos durante el tratamiento térmico, los
carburos son elementos supremamente resistentes
al desgaste pero muy frágiles, se forman a partir del
carbono y un elemento de aleación.
Los principales elementos formadores de carburos
son Cr, Mo, W, V; por lo tanto entre mayor % de
carbono y elemento formador de carburo tenga un
material mayor será su resistencia al desgaste.
Tenacidad

La tenacidad de un material está dada por la baja


probabilidad de formación de carburos, es el caso
contrario de la resistencia al desgaste; por lo tanto
entre menor sea el porcentaje de Carbono y
elementos formadores de carburos el material será
más tenaz.
Templabilidad
Cada material posee un diámetro llamado
diámetro crítico, hasta el cuál penetra la
dureza durante el tratamiento térmico, en el
proceso de selección del acero adecuado para
una determinada aplicación es muy
importante asegurarnos que el acero que
estamos usando tenga penetración de dureza
uniforme hasta el centro del material, ya que
la dureza y la resistencia mecánica son
propiedades relacionadas.
Resistencia a la corrosión

La Resistencia a la corrosión de un material esta dada


por el % de Cromo presente. Se dice que un material
es inoxidable cuando presenta un contenido de
cromo superior al 12 %. El cromo presente en el
material reacciona con el oxigeno del aire formando
una película de oxido de Cromo que se denomina
capa pasivante.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ASPECTO SUPERFICIAL
Laminado en Caliente
Es la forma que presenta el Acero al salir de los Trenes
de Laminación, en el lenguaje popular, se conoce
como material negro por su aspecto superficial, las
dimensiones geométricas presentan amplias
tolerancias, y están regidas por las normas DIN 1013.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ASPECTO SUPERFICIAL
Laminado en Caliente
La siguiente tabla nos muestra un ejemplo de las
tolerancias manejadas en esta norma.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ASPECTO SUPERFICIAL
Calibrado
Consiste en deformar superficialmente en frío el material para
obtener tolerancia dentro de una norma denominada ISO H11.
La deformación en frío produce en casi todos los metales un
aumento de su dureza, de su resistencia mecánica y de su
límite elástico, a costa de una disminución de su plasticidad
(Alargamientos) y Tenacidad. Por la apariencia brillante que
toman estos materiales calibrados son denominados
popularmente aceros brillantes.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ASPECTO SUPERFICIAL
Calibrado
La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de las
tolerancias manejadas por la norma.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ASPECTO SUPERFICIAL
Torneado
El proceso de torneado consiste como su nombre lo
indica en eliminar la capa superficial del material
mediante un proceso de arranque de viruta, con lo
cual se mejora la rectitud del Acero. El acero torneado
esta regido por la norma ISO H11.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ESTRUCTURA INTERNA
Recocido
Es un material cuya estructura interna le da la
propiedad de ser blando y de fácil mecanización.
Consiste en un calentamiento a temperatura adecuada
y de duración determinada, seguido de un
enfriamiento lento de la pieza tratada. Su objetivo es
destruir estados anormales estructurales, que
endurecen el material, permitiendo ablandarlos
para poder trabajarlos mejor.
ESTADO DE SUMINISTRO DE LOS
MATERIALES
ESTRUCTURA INTERNA
Bonificado
Es un material al cuál se le ha sometido a un proceso
de temple y revenido; debe ser realizado
especialmente después del temple en los aceros de
alta aleación. La estructura lo hace un acero duro de
mecanizar y posee una dureza entre 28 a 32 HRC.
PROCESOS DE FAFRICACIÓN
• Los árboles menores de 95 mm de diámetro se
suelen fabricar estirados en frió aunque también
se realizan mediante torneado y pulido.
• Los árboles mayores de 95 mm de diámetro se
ejecutan por torneado, pulido y estirado,
partiendo del material laminado en caliente.
• Los árboles mayores de 150 mm de diámetro son
ordinariamente forjados y luego torneados.
• Los cigüeñales pueden ser forjados o fundidos.
• Los chaveteros y secciones estriadas de los
arboles se llevan a cabo por fresado.
COMPORTAMIENTO DE LOS ÁRBOLES (FALLAS)
Los ejes y árboles constituyen elementos críticos en
muchas maquinas (piense en los ejes – manguetas
– de las ruedas no motrices de un automóvil o en
los árboles que accionan las ruedas motrices), cuyo
fallo puede originar serias consecuencias, no solo
para el elemento en si, sino para todos los
elementos directamente en contacto (cojinetes,
ruedas dentadas, etc.), sin embargo de la propia
maquina en su conjunto.
En consecuencia, el conocimiento de las causas de
fallo de estos elementos, la forma de evitarlos,
reviste excepcional importancia, tanto en la fase de
diseño, como en la de montaje y utilización.
COMPORTAMIENTO DE LOS ÁRBOLES (FALLAS)
Errores de diseño
Salvando la situación anormal de un calculo
defectuoso, los errores de diseño mas comunes
se someten al generar concentración de
tensiones en puntos fuertemente solicitados y al
diseñar incorrectamente las secciones del árbol
donde van calados los cubos de ruedas a base
de uniones aprisionadas o por contracción
(ajuste por interferencia).
El mal diseño de los chaveteros puede dar lugar
a roturas frágiles por esa zona.
COMPORTAMIENTO DE LOS ÁRBOLES (FALLAS)
Incorrecta elección del material
Las causas del fallo más comunes por esta razón son:
1. Incorrecta composición química y metalúrgica.
2. Baja resistencia a un posible endurecimiento por absorción de
hidrogeno.
3. Posible descarburación superficial.
4. Poca resistencia a la corrosión cuando el árbol haya de
trabajar en ambientes corrosivos.
5. Existencia de defectos metalúrgicos (inclusiones, etc.) en el
seno del material.
6. Poca resistencia al desgaste, en el caso de tener montados
cojinetes de deslizamiento, pueden llevar a un fallo prematuro
(por incremento de la holgura del cojinete).
COMPORTAMIENTO DE LOS ÁRBOLES (FALLAS)
Incorrecta fabricación del elemento
El fallo de los árboles por esta causa tiene su origen en:
1. Defectos inherentes al sistema de fabricación empleado (forja,
moldeado, maquinado)
2. Tratamientos térmicos (o químicos) inadecuados,
3. Marcas de identificación inadecuadas (en cuanto a tamaño y
localización)
4. Tratamientos superficiales inadecuados (mentalización,
cromado duro, etc.)
5. Defectos de fabricación que conducen a un desequilibrio del
elemento y que se traducen en fuertes vibraciones que originan
su rotura por fatiga.
COMPORTAMIENTO DE LOS ÁRBOLES (FALLAS)
Errores de montaje
Los fallos mas frecuentes en los árboles, por esta causa, se
deben a:

1. Desalineamiento de los árboles con los cojinetes de apoyo.


2. Desajustes en los acoplamientos.
3. Chaveteros y ajustes con los cubos flojos o con holguras.
4. Fallos en los soportes (cojinetes), debidos a fabricaciones
incorrectas de los cojinetes al bastidor, errores en su montaje,
etc.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
CASO 1: Un eje con dos engranajes debe ser
soportado por dos cojinetes.

En este caso el eje se halla sometido a flexión,


torsión y carga axial.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
La solución utiliza un piñón integral, tres escalones en el eje,
chaveta, chavetero y casquillo. El alojamiento sitúa los aros
exteriores de los cojinetes y resiste las cargas de empuje o
axiales.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
CASO 2: Montaje de un eje para un ventilador y polea. El eje en
este caso está sometido solo a torsión y flexión.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
Otros casos o modo de ejemplo son presentados a continuación.
Los mismos se han desarrollados y depurados con el transcurso
de los años y representan nuevas soluciones para el diseño.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.
DETERMINACIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
GEOMÉTRICA DE UN EJE.

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