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Agenda
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1. Introducción al protocolo de
comunicación Modbus RTU.
• ¿Qué es el protocolo Modbus RTU?
• Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la
arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en
1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).
• Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que
requiere poco desarrollo (maneja bloques de datos sin
suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de
comunicaciones estándar en la industria. Es el protocolo de
mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos
electrónicos industriales.
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2. Características principales
• Soporta hasta 254 dispositivos
• Distancias de transmisión hasta 1200 mts con cable cal.
20AWG (Para distancias mayores a 100mts se requieren
resistencias terminadoras de 120Ω)
• Comunicación Half Duplex, con una alta inmunidad al ruido
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3. Registros y códigos de lectura / escritura.
Bloque de
Tipo de Datos Acceso de Maestro Acceso de Esclavo Prefijo Código de modbus utilizado
Memoria
Entradas
Booleano (1 bit) Solo Lectura Lectura/Escritura 1 Lectura: 02 Escritura: N/A
Discretas