PROTOCOLO

MODBUS
Ing. Midward Charaja Copaja
Introduccin.
Pirmide CIM y MODBUS
EMPRESA
GESTIN DE
LA EMPRESA
FBRICA
SISTEMAS DE
EJECUCIN DE
LA PRODUCCIN
CLULA
SISTEMAS ELCTRICOS DE
CONTROL
PROCESO
DISPOSITIVOS DE CAMPO
Introduccin
Diseado en 1979 por
MODICON para su gama de
controladores lgicos
programables (PLCs).

Modicon (Controlador
Digital Modular). La marca
Modicon fue vendida a
Gould Electronics, y
posteriormente adquirida
por la compaa Alemana
AEG y ms tarde por
Schneider Electric, el actual
dueo.
Un poco de historia.
Introduccin
Por qu ModBus es popular?.
Introduccin
Es pblico y seguro, lo que permite a
los fabricantes desarrollar dispositivos
tanto Master como Slave.
Su implementacin es fcil, requiere
poco desarrollo(no requiere
licencias).
Maneja bloques de datos sin suponer
restricciones, lo que implica cierta
flexibilidad a la hora del intercambio
de informacin.
Tipos de Red ModBus
Introduccin
ModBus RS485
(RTU / ASCII)
ModBus TCP
Modelo OSI y ModBus.
Introduccin
Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 6Kbps con
mtodo de acceso maestro/esclavo
Modelo OSI y ModBus.
Introduccin
Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa fsica Ethernet con
velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y protocolos TCP/IP.
Ejemplo: Arquitectura.
Introduccin
ModBus Serie
RS-485
Capa fsica.
- ModBus Serie-
Velocidad de transmisin: 35Mbs (12m), 100Kbps (1200m)
Distancia de enlace mxima: 1200m.
Topologa de red: punto a multipunto.
Tipo de transmisin: Serie Asincrnica.
Tipo de seal: Diferencial.
Niveles de voltaje:


Se definen como voltajes vlidos
aquellos 6V mximo y 200mV
mnimo.
Qu es una seal diferencial?.
La ventaja de las lneas balanceadas es
su inmunidad al ruido.
: VA > VB la salida ser "1".
Capa Fsica
Capa Fsica
Como influye el ruido en
un par de cables?
El ruido es generado por los campos magnticos desde el entorno
En el caso del cable sin trenzar todo el ruido fluye en la misma direccin
que la informacin generando un lazo de corriente como ocurre en un
transformador ordinario.
Por que utilizar un cable par
trenzado?
En el caso de cable trenzado en algunas partes de las lneas de
seal la direccin de la corriente de ruido es opuesta a la direccin
de la seal de datos. Como resultado final se obtiene una
corriente de ruido mucho menor
Capa Fsica
Modos de comunicacin.
Capa Fsica
Con RS-485 existen dos opciones para crear una RED:
Usando cuatro cables, llamada en ingles full-duplex.
Usando dos cables, llamada half-duplex.
Modos de comunicacin.
Capa Fsica
El medio fsico puede ser: Semiduplex o Duplex.
Interconexin de nodos.
Capa Fsica
Por que hay un condensador y una resistencia de
terminacin?
El condensador hace que la resistencia solo tenga efecto a
altas frecuencias.
La resistencia (ModBus 470ohm) se encarga de aumentar la
longitud de la red.
Topologas ModBus RS485
Capa de Enlace
- ModBus Serie-
Mtodo de acceso al medio: master/slave.
Mtodo de transmisin: Cliente-Servidor.
Seguridad en la transmisin:
CRC y LCR
Bit de Start y Stop
Bit de paridad
Flujo continuo (control de flujo)
Acceso al medio.
Master / Slave
Capa Enlace
Capa Enlace
Acceso al medio.
Master / Slave
Intercambio de mensajes.
Intercambio
punto a punto.
Mensaje
difundidos
Capa Enlace
Arquitectura de interfaz del maestro.
Capa Enlace
Interfaz Maestro ModBus
Autmata
Red ModBus
Capa de Aplicacin
- ModBus Serie -
Un nico formato de mensajes
independiente del equipo o fabricante.
Softwares.
Capa Aplicacin
Codificacin de tramas.
Hay dos versiones de protocolo Modbus.
o Modbus RTU utiliza datos binarios y CRC ( deteccin de error ).
o Modbus ASCII es ms sencillo y fcil de leer, aunque menos
eficiente debido a que cada byte requiere de dos bytes ASCII y
utiliza un cdigo menos eficiente LRC.
Capa Aplicacin
Cdigos para acceso a variables.
Capa Aplicacin
Cdigos pblicos de funcin.
Capa Aplicacin
GRACIAS