MODBUS
José Carlos Cudris Cantillo
Ing. Mecatrónico
CONTENIDO
Introducció n a MODBUS.
¿Qué es MODBUS?
Comunicació n Maestro/Esclavo.
Modelo OSI MODBUS Serie.
Modelo OSI MODBUS Plus.
Modelo OSI MODBUS TCP.
Arquitectura de una Red MODBUS.
Accesorios red MODBUS.
Conectores MODBUS.
Có digos de Funció n.
INTRODUCCIÓN
Diseñ ado en 1979 por MODICON para su gama de controladores ló gicos
programables (PLC). Las razones por las cuales el uso de MODBUS es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
• Es pú blico.
• Su implementació n es fá cil y requiere poco desarrollo.
• Basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor
(TCP).
Existen versiones del protocolo MODBUS para puerto serie (RTU, ASCII, Plus)
y Ethernet (TCP).
Qué es MODBUS?
MODBUS es un protocolo de comunicació n basado en el modelo
maestro/esclavo, es un está ndar abierto, es pú blico, muy seguro, no requiere
licencias y su implementació n es relativamente fá cil en dispositivos
electró nicos.
Comunicación Master/Slave
Cada eqdebe tener una única dirección desde 1 hasta 247, así el maestro sabe con
quién se debe comunicar.
Modelo OSI MODBUS Serie
MODBUS con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con método de acceso
maestro/esclavo.
Características MODBUS Serie
• Tipo de Red: Sistema de comunicació n simple Maestro/Esclavo.
• Topologías: Topología en bus lineal con segmentos de hasta 32
dispositivos.
RS-232: Conexió n Punto a Punto entre el Maestro y el Esclavo.
RS-485: Topología en bus lineal con segmentos de hasta 32 dispositivos.
Cada segmento debe tener resistencias de inicio y fin.
• Instalación: Cable par trenzado apantallado.
• La longitud del cable depende del medio físico y la velocidad de
transmisió n.
• Estaciones Máximas: 1 Maestro y hasta 246 Esclavos.
• Datos: 0 - 252 Bytes por trama.
• Organización: Modbus-IDA
Trama de Transmisión - RTU
MODBUS RTU (Remote Terminl Unit). La comunicació n entre dispositivos se
realiza por medio de datos binarios.
Accesorios red MODBUS RTU
Trama de Transmisión - ASCII
MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La
comunicació n entre dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII. Es
má s sencillo y fá cil de leer, aunque menos eficiente debido a que cada byte
requiere de dos caracteres ASCII para su codificació n, haciéndolo má s lento.
Modelo OSI MODBUS Plus
MODBUS Plus. Es un bus que opera a 1Mbps y el método de acceso está
basado en Token-Ring.
Características MODBUS Plus
• Tipo de Red: Bus de campo Maestro/Esclavo basado en RS-485 con método
Token Passing.
• Topología: Topología en bus lineal con segmentos de hasta 32 dispositivos.
• Instalación: Cable par trenzado con conector DB-9.
• Longitud del cable extensible hasta 500m por segmento, con repetidores
hasta 2000m.
• Velocidad: 2Mbit/s.
• Estaciones Máximas: 64
• Datos: I/O cíclicas y datos de pará metros aciclicos.
• Características de red: Red de bus de campo Maestro/Eslavo para
aplicaciones de control de tiempo real.
• Organización: Modbus-IDA
Modelo OSI MODBUS TCP
MODBUS Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa física Ethernet con velocidades de
10 Mbps y 100 Mbps con protocolos TCP/IP.
Características MODBUS TCP
• Tipo de Red: Ethernet-TCP/IP basado en el modelo Cliente/Servidor.
• Topologías: Todas.
• Instalación: Cable de cobre, Fibra Ó ptica y Tecnología Wireless.
• Velocidad: 10, 100, 1000 Mbit/s/s
• Estaciones Máximas: Casi Ilimitadas.
• Datos: hasta 1.500 Bytes por Trama de Telegrama.
• Organización: Modbus-IDA.
Trama de Transmisión - TCP
Conectores MODBUS
Códigos de Función
Comandos MODBUS
Direcciones MODBUS y PLC
