UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA

E INDUSTRIAL

INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE

AUTOMATIZACIÓN

DISEÑO DE ELEMENTOS I
GENERALIDADES

Definiciones
En Resistencia de materiales todos los cuerpos son DEFORMABLES.
El objetivo es garantizar a los elementos estructurales las condiciones
de resistencia y rigidez.

Tanto la Resistencia como la Rigidez de una pieza

estructural son función de:
− Dimensiones.
− Forma.
− Propiedades físicas del material.
EJEMPLOS:
EJEMPLOS DE COMO CONSEGUIR LA ESTABILIDAD
EN CIERTAS ESTRUCTURAS:
Usando el método de
TRIANGULACIÓN
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Para garantizar las condiciones de Resistencia y Rigidez, es necesario calcular las FUERZAS
INTERNAS que se producen en los elementos estructurales y que son en últimas las que
producirán las deformaciones y la rotura.

Para toda fuerza

Una fuerza interna que
externa aplicada a un Existe
se opone
elemento

Existen varios tipos de fuerzas a las que puede estar sometido un elemento estructural
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
FUERZAS EXTERNAS
Las fuerzas pueden ser de contacto o fuerzas de cuerpo.
 Las fuerzas de contacto pueden ser concentradas y distribuidas.
 Las fuerzas de cuerpo son aquellas que se ejercen entre cuerpos sin existir
contacto entre ellos: Son ejemplos las fuerzas gravitacionales, eléctricas,
magnéticas, etc.
FUERZAS INTERNAS

Consideremos un sólido de forma

arbitraria sobre el que actúan un
conjunto de fuerzas exteriores
(concentradas o distribuidas).

Se realiza un corte imaginario a

través de una región específica
dentro del cuerpo donde van a
determinarse las fuerzas
internas.
Aunque la distribución de las fuerzas
internas es desconocida se acude a las
ecuaciones de equilibrio estático para
relacionar las fuerzas exteriores que actúan
sobre el cuerpo con la fuerza y momento
resultantes de la distribución.

Las componentes de FR y MRo según las

direcciones X, Y y Z, mostradas en la figura,
indican la aplicación de cuatro diferentes tipos
de carga definidas como sigue:
DEFINICIONES DE FUERZAS

Fuerza normal (Nz).

Es aquella fuerza que actúa perpendicularmente al área. Ésta fuerza se desarrolla siempre que las
fuerzas externas tienden a jalar o empujar los dos segmentos.
Fuerza cortante (V).
Es aquella fuerza que reside en el plano imaginario de corte y se desarrolla cuando las fuerza externas
tienden a ocasionar el deslizamiento de una parte del cuerpo sobre el otro.

Momento o par torsional (Tz).

Aquel momento que aparece cuando las fuerzas externas tienden a torcer una parte del cuerpo
respecto a la otra.
Momento flexionante (M).
Aquel momento causado por las fuerzas externas que tienden a flexionar al cuerpo respecto a un eje
que se encuentra dentro del plano.
ESFUERZO
Consideremos al área seccionada subdividida en pequeñas áreas ΔA. La fuerza finita
muy pequeña que actúa sobre ΔA es F . Esta fuerza como todas las demás tendrá una
dirección única, pero para nuestro estudio la descomponemos en dos Fn y Ft las
mismas que son normales y tangenciales al área respectiva.
ESFUERZO NORMAL
• Se define como esfuerzo normal a la intensidad de fuerza, o fuerza por unidad de
área, actuando perpendicularmente a ΔA. Matemáticamente se escribe:
Fn
  lim
A  0  A

Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” sobre el elemento de área ΔA se llama

esfuerzo de tensión, mientras que si “empuja” sobre ΔA se denomina esfuerzo de
compresión.

ESFUERZO CORTANTE
• Se define como esfuerzo cortante a la intensidad de fuerza o fuerza por unidad de
área, que actúa tangencialmente a ΔA. Matemáticamente este esfuerzo se
escribe:
Ft
  lim
A  0  A
COMPONENTES DEL ESFUERZO
• Si se corta al cuerpo en otros planos como los que se muestra,
aparecerán esfuerzos normales y cortantes perpendiculares.
COMPONENTES DEL ESFUERZO

Para especificar mejor la dirección del esfuerzo, se descompone en

componentes rectangulares X, Y y Z, orientados como se muestra. Bajo
estas condiciones las componentes del esfuerzo son:

Fz Fy
 z  lim  zy  lim
A 0 A A0 A

Fx
 zx  lim
A 0 A
COMPONENTES DEL ESFUERZO EN 3D

El primer subíndice indica

el que es perpendicular a
la superficie

xy
El segundo subindice
indica la dirección
positiva del esfuerzo de
corte

xy = yx
zx = xz
zy = yz
ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UN ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE

La intensidad media de la fuerza interna por unidad de área normal es el

esfuerzo normal medio expresado como:
F
m  El símbolo σ para denotar
el esfuerzo normal.
A
Se adopta la convención de asignarle un signo positivo si el esfuerzo es de
tensión por el contrario se asigna un signo negativo si el esfuerzo es de
compresión.
Ejemplo:
La barra de la figura tiene un ancho y espesor constantes de 35 mm y 10 mm,
respectivamente. Determine el esfuerzo normal medio máximo en la barra cuando se le
somete a las cargas mostradas.

Solución: En primer lugar se determina las fuerzas internas, para ello se usa el método de las secciones y se aplica
las ecuaciones de equilibrio como se muestra:
De la grafica fuerza – distancia se observa que la máxima
fuerza que aparece en la barra es de 30 kN
El esfuerzo normal medio máximo será:

Analíticamente el esfuerzo es igual al volumen de las

fuerzas distribuidas
ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

Considere un elemento sometido a una carga P.

P P
P

El esfuerzo cortante medio distribuido sobre cada área seccionada se

calcula por:
P
 
As
ESFUERZO CORTANTE SIMPLE

P F
 med  
A A
ESFUERZO CORTANTE DOBLE

F/2

F/2

P F
 med  
A 2A
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
El esfuerzo de aplastamiento se presenta sobre la superficie de contacto
entre dos elementos Interactuantes.

Se usa un valor medio para el esfuerzo de aplastamiento σb, el mismo que

se obtiene dividiendo la fuerza y el área proyectada del remache en la
platina.

Debido a que esta área es igual a t*d, P P

donde t es el espesor de la platina y d b  
el diámetro del remache, se tiene: A td
ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO

• Trace un plano que pasa a través del elemento formando un ángulo

θ con la normal.

• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas distribuidas (esfuerzos)

sobre el plano pude ser equivalente a la fuerza P.

• Descomponiendo a la fuerza P en componentes normal y

tangencial al plano oblicuo.

F  P cos  V  P sin 
• Los esfuerzos normal y cortante medio sobre el plano son:

F P cos  P
    cos 2 
A A0 A0
cos 
V P sin  P
    sin  cos 
A A0 A0
1 - 29
cos 
RESUMEN
ESFUERZOS Y
EFORMACIONES

CUBO
DE
ESFUERZOS

𝜎 : Esfuerzo simple
Esfuerzo Axial Simple 𝑃
𝜎= P: Fuerza perpendicular al área de análisis
𝐴 A: Área de corte de la sección de corte.

𝑉 𝜏 : Esfuerzo simple cortante.

Esfuerzo Cortante 𝜏= V: Fuerza deslizante de la sección transversal del cuerpo.
𝐴
A: Área de corte de la sección de corte.
𝑃𝑏 𝜎𝑏 : Esfuerzo Bereign
Esfuerzo de Contacto 𝜎𝑏 = 𝑃𝑏 : Fuerza aplicada en el área de contacto
À
A: Área de contacto
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:
1) La lámpara de 784,80 N es soportada por dos barras como se muestra en la figura. Si AB tiene un
diámetro de 10 mm y BC tiene un diámetro de 8 mm. Determine el esfuerzo normal medio en cada
barra.
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:
2) La barra mostrada en la figura tiene una sección transversal cuadrada cuyo ancho y espesor es 40 mm. Si
se aplica una fuerza axial de 800 N a lo largo del eje centroidal de la barra: determine el esfuerzo normal
medio y el esfuerzo cortante promedio que actúa sobre el material en (a) el plano a-a y (b) el plano b-b.
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:
3) La figura muestra una junta remachada que une dos placas de acero. Calcule el esfuerzo cortante en los
remaches debido a una fuerza de 10.2kN aplicada a las placas.
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:

4) Una conexión de pasador como la que se muestra en la siguiente figura se somete a una fuerza de 16.5kN.
Determine el esfuerzo cortante en el perno de 12.0 mm de diámetro.
Esfuerzos cortantes por perforación
La operación de perforación, que no es otra cosa que una acción de corte, mediante la
extracción de un trozo o bocado como se le conoce.
La operación de la perforación se diseña de tal manera que se perfora la totalidad de la
forma al mismo tiempo.
La acción cortante ocurre sobre los lados del trozo. El área que se corta, es los lados del
trozo, el área sería el espesor del trozo con la longitud del perímetro.
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:

1) La figura siguiente muestra la forma de un trozo que debe extraerse de una lámina de aluminio
de 5mm de espesor. Calcule el esfuerzo cortante en el aluminio si se aplica una fuerza de
perforación de 38.6kN.
EJERCICIOS PARA REALIZAR EN CLASE:
2) La figura muestra la forma de un “bocado” al extraerse de una lámina de acero de 0.194plg de
espesor. Calcule el esfuerzo cortante en el acero si se aplica una fuerza de perforación de 45000lb.
EJEMPLO: Realizar el análisis de la estructura graficada, en cuanto se refiere a los siguientes literales:
a. Determinación del esfuerzo normal en elementos de dos fuerzas.
b. Cálculo de los esfuerzos cortantes en las conexiones.
c. Cálculo de los esfuerzos de aplastamiento.
El detalle de la estructura se encuentra en la lámina siguiente.
Detalle de la estructura
ANÁLISIS DEL PROBLEMA:
a. Determinación del esfuerzo normal en elementos de dos fuerzas.
Fuerza AB, de compresión y la Fuerza BC de tensión.
b. Cálculo de los esfuerzos cortantes en las conexiones.
Pasador C.

Pasador A.
ANÁLISIS DEL PROBLEMA:
Pasador B.

c. Cálculo de los esfuerzos de aplastamiento.

1) Para obtener el esfuerzo de aplastamiento en A del elemento AB se considera que t = 30 mm y d = 25 mm.
Recordando que P = FAB = 40 kN,

2) Para obtener el esfuerzo de aplastamiento del soporte en A, se utiliza t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,

3) Los esfuerzos de aplastamiento en B y C se hallan de la misma manera.

Ejercicio Resuelto:
Realizar el análisis de la estructura graficada, en cuanto se refiere a los siguientes literales:
a. Determinación del esfuerzo normal en elementos de dos fuerzas.
b. Cálculo de los esfuerzos cortantes en las conexiones.
c. Cálculo de los esfuerzos de aplastamiento.

El detalle de la estructura se encuentra en la lámina siguiente.

Detalle de la estructura
a. Determinación del esfuerzo normal en elementos de dos
fuerzas.

El esfuerzo normal medio en la barra BC es:

FBC  50 103 N
 BC     159 MPa
A 314 106 m 2
Sin embargo, las partes planas de la barra también están a
tensión y en la sección más estrecha donde está ubicado el
agujero tenemos:

A  (20 mm)( 40 mm  25 mm)  300 10 6 m 2

FBC  50 103 N
( BC ) ext     167 MPa
A 300 10 6 m 2
Volviendo a la viga AB, se obtiene que el esfuerzo medio es:

A  (30 mm)(50 mm)  1.5 10 3 m 2

FAB  40 103 N
 AB     26.7 MPa
A 1.5 10 3 m 2

Observe que las secciones de áreas mínimas en A y B no

están bajo esfuerzo porque la viga está a compresión y,
por tanto, empuja a los pasadores (en lugar de halarlos
como lo hace BC)
b. Cálculo de los esfuerzos cortantes en las conexiones.

Pasador C.

El pasador C está a cortante simple:

2
 25 mm 
A    r2     49110 6 m 2
 2 
P 50 103 N
 med    102 MPa
A 49110 6 m 2
Pasador A.

El pasador A está a cortante doble:

P 20 103 N
 med    40.7 MPa
A 491106 m 2
Pasador B.
El pasador B puede ser dividido en
cinco partes sobre las cuales actúan
fuerzas ejercidas por la viga, la barra
y el soporte.
La fuerza cortante en la sección E es
PE = 15 kN, mientras que en la sección
G es PG = 25 kN. Como la carga del
pasador es simétrica se concluye que
el valor máximo de la fuerza cortante
en el pasador B es PG = 25 kN, y que
los mayores esfuerzos cortantes ocurren
en las secciones G y H.

PG 25 103 N
 med    50.9 MPa
A 49110 6 m 2
c. Cálculo de los esfuerzos de aplastamiento.

Para obtener el esfuerzo de aplastamiento en A del elemento AB

se considera que t = 30 mm y d = 25 mm. Recordando que
P = FAB = 40 kN,

P 40 103 N
b    53.3 MPa
t d (30 mm)( 25 mm)
Para obtener el esfuerzo de aplastamiento del soporte en A, se
utiliza t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,

P 40 103 N
b    32.0 MPa
t d (50 mm)( 25 mm)

Los esfuerzos de aplastamiento en B y C se hallan de la misma

manera.
ESFUERZOS CORTANTES PROMEDIOS

P
 med 
A