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PRIMERA UNIDAD: PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA

RESISTENCIA DE MATERIALES

Ing. Rolando Julian Masias


1.1. DIFERENCIA ENTRE ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

• La estática estudia la interacción mecánica de los cuerpos rígidos en


reposo o en movimiento con velocidad constante, así como las fuerzas
internas que se producen dentro del cuerpo.

• La Resistencia de Materiales estudia la interacción de los cuerpos


deformables así como las deformaciones y esfuerzos que se producen en
él.
1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE
• CARGAS EXTERNAS
Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas:
- Fuerzas de Superficie
- Fuerzas de Cuerpo

FUERZAS DE SUPERFICIE, son causados por


contacto directo de un cuerpo con la
superficie de otro. Estas fuerzas están
distribuidas sobre el área de contacto.

FUERZAS DE CUERPO, cuando un cuerpo


ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin
contacto físico directo entre éstos, por
ejemplo la fuerza gravitatoria.
• REACCIONES EN LOS SOPORTES, si el soporte impide la traslación en una
dirección dada, entonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento
en esa dirección. Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse
un momento sobre el elemento.

• ECUACIONES DE EQUILIBRIO
El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerza y un balance de
momentos.

F  0
.................... 1.1

M 0 0
Lo cual nos lleva a:
F X  0,  FY  0,  FZ  0
....................1.2
M X  0,  M Y  0,  M Z  0
Si las fuerzas son coplanares:

F X  0,  FY  0 ,  M O  0..................... 1.3

• CARGAS INTERNAS RESULTANTES


FUERZA NORMAL, N , es perpendicular al plano del área
FUERZA CORTANTE, V, está contenido en el plano del área
MOMENTO DE TORSIÓN, T , tiende a torcer un segmento del cuerpo con
respecto a otro alrededor del eje perpendicular al área.
MOMENTO DE FLEXIÓN, M , tiende a flexionar al cuerpo respecto a un eje
que se encuentra dentro del plano del área.
• CARGAS COPLANARES, si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas
coplanares, solamente existirán N , V y M
EJERCICIO 1.
El aguilón DF de la grúa y la columna DE tienen un peso uniforme de
50lb/pie. Si el gancho y la carga pesan 300 lb, determine las cargas
internas resultantes en la grúa sobre las secciones transversales que pasan
por los puntos A, B y C.
EJERCICIO 2.
El tubo tiene una masa de 12 kg/m. Si está fijo a la pared en A, determine
las cargas internas resultantes que actúan sobre la sección transversal en
B. No tome en cuenta el eso de la llave CA.
1.3. ESFUERZO
El esfuerzo en un punto A, se le
F N F define como fuerza por unidad de
área y se divide en dos grupos:

V
A A
N
• ESFUERZO NORMAL   lim .................. 1.4 
A0 A

Si la fuerza jala al área, se le denomina “esfuerzo de tensión”, si empuja el


área “esfuerzo de compresión”.

V
• ESFUERZO CORTANTE   lim .................. 1.5 
A0 A
La unidad del esfuerzo es el Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2

En el sistema inglés psi:


1psi = 1lb/pulg2

1psi = 6894,76 Pa

1.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO


Sea una barra prismática, de un material homogéneo e isotrópico, al pasar
una sección a través de la barra se separa en dos partes y la distribución de
fuerzas es uniforme, por lo tanto está sometido a una distribución del
esfuerzo normal constante.
F    A

 dF    A
P
 .................................... 1.6 
A
 = Esfuerzo normal promedio
P = Fuerza interna resultante
A = Área de la sección transversal
EJERCICIO 3.
Cada una de las barras de la armadura tiene un área de sección transversal
de 1,25 pulg2. Determine el esfuerzo normal promedio en cada elemento
debido a la carga P = 8 Kip. Determine si el esfuerzo es de tensión o
compresión.
EJERCICIO 4.
Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en los eslabones AB
y CD de la tenaza lisa que sostiene a un tronco de 3 Mg. El área de la
sección transversal de cada eslabón es de 400mm2.
1.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO
El esfuerzo actúa en el plano del área seccionada y está dada por:

V
 Prom  .............................. 1.7 
A

 Prom = Esfuerzo cortante promedio en la


sección
V = Fuerza cortante promedio
A = Área de la sección
EJERCICIO 5.
Durante un ensayo de tensión, la probeta de madera se somete a un
esfuerzo normal promedio de 2 Ksi. Determine la fuerza axial P aplicada a
la probeta. Además, encuentre el esfuerzo cortante promedio
desarrollado a lo largo de la sección a - a de la probeta.
1.6 DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL EN BARRAS
• CONVENCION DE SIGNOS
Para cualquier segmento, una fuerza de tensión es positiva y una fuerza de
compresión es negativa.
Ejemplo.
1.7 DEFORMACION UNITARIA NORMAL Y CORTANTE
La condición real de la deformación unitaria se hace mediante
experimentos.
o DEFORMACION UNITARIA NORMAL
La deformación unitaria normal promedio, se define como:

s ' s
prom  .................................(2.1)
s
o La deformación unitaria en el punto A y en la dirección “n” se
define como:

s ' s
 lim ...........................(2.2)
B  A lo largo de n s
Si es positivo se alargará y si es negativo la línea se contrae.
• DEFORMACION UNITARIA CORTANTE
Es el cambio en el ángulo que ocurre entre dos segmentos de la línea ( )


  lim  ' ............................  2.3
2 B  A a lo largo de n
C  A a lo largo de t
• COMPONENETES CARTESIANOS DE LA DEFORMACION UNITARIA
Sea un elemento V , de dimensiones x, y y z , al deformarse las
 
mismas dimensiones serán: 1 x  x , 1 y y , 1 z  z
y los ángulos aproximados entre estos serán:    ,    ,   
xy yz xz
2 2 2

Las deformaciones normales causan un cambio en el volumen.


Las deformaciones unitarias cortantes causan un cambio en su forma
EJERCICIO 6
Los dos alambres están conectados entre sí en A. Si la fuerza P ocasiona
que el punto A se desplace 2mm en forma horizontal, se determina la
deformación unitaria normal desarrollada en cada alambre.
EJERCICIO 7.
El material se distorsiona hasta la posición que indica la línea punteada.
Determine (a) la deformación unitaria normal promedio a lo largo de los
lados AC y CD y la deformación unitaria cortante  xy en F, así como (b) la
deformación unitaria normal promedio a lo largo de la línea BE.
1.8 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACION
Permite conocer la resistencia del material a la tensión o a la compresión
independientemente de un tamaño físico o forma.
El esfuerzo ( ):  P La deformación (): 

A L0
El diagrama esfuerzo – deformación presenta 04 zonas que son:
• Comportamiento elástico
• Cedencia
• Endurecimiento por deformación
• Estricción
A su vez presenta puntos importantes como:
• Proporcionalidad
• Límite elástico
• Esfuerzo de cedencia
• Esfuerzo último
• Esfuerzo de ruptura

1.9 LEY DE HOOKE


En la región elástica existe una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación, Robert
Hooke expresó:

E = Módulo de Young o módulo de elasticidad.


EJERCICIO 8.
Determine la elongación de la barra hueca cuadrada cuando se somete a
la fuerza axial P=100 KN. Si esta fuerza axial se incrementa hasta P=360 KN
y después se retira, determine la elongación permanente de la barra. Esta
hecha de una aleación metálica que tiene un diagrama de esfuerzo –
deformación similar al mostrado en la figura.
1.10 ANÁLISIS DE LA LEY DE HOOKE
Sea una barra tal que:
P  x d
 y 
A x dx

En la zona elástica:   E
P  x  d 
 E  
A x  dx 
P  x  dx
d 
A x E
P  x  dx
L
  ..........................  3.1
0
A x E
 =desplazamiento de un punto de la barra en relación con el otro punto.

L = Longitud de la barra.

P(x) = Carga axial interna en la sección que se ubica a una distancia “x” de
un extremo.

A(x) = Área de la sección transversal de la barra expresada como una


función de “x”.

E = Modulo de elasticidad para el material.


• CARGA Y AREA DE LA SECCION TRANSVERSAL CONSTANTE
Sea la barra mostrada:

PL
 ....................................  3.2 
AE
Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su
longitud, o si el área de la sección o el módulo de elasticidad cambia en
forma abrupta de una región de la barra a otra:

PL
 
AE
EJERCICIO 9.
Un tronco de pirámide de base cuadrangular de 1m. de altura soporta un
peso de 10ton. El esfuerzo unitario del la base superior es de 400kg/cm2,
la base inferior tiene el cuádruple de área que la base superior calcular el
acortamiento total del cuerpo sin considerar el peso propio.
E =2x106kg/cm2
EJERCICIO 10.
La barra de acero (E= 200 GPa) está sometida a las cargas mostradas. Si el
área de la sección transversal de la barra es 50mm2, determine el
desplazamietno de “C”. No tome en cuenta el tamaño de los
acoplamientos en B, C y D.
EJERCICIO 11
La carga está soportada por los cuatro alambres de acero inoxidable
(E=28(103) Ksi) que están conectados a los elementos rígidos AB y DC.
Determine el ángulo de inclinación de cada elemento después de aplicar la
carga de 500 lb. Los elementos estaban en un principio en posición
horizontal y cada cable tiene un área transversal de 0.025 pulg2
1.11 PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Establece que el esfuerzo o el desplazamiento resultante puede
determinarse mediante la suma algebraica del esfuerzo o el
desplazamiento causado por cada componente de la carga aplicada por
separado al elemento.

Deben cumplirse dos condiciones:


• La carga debe ser lineal en relación con el esfuerzo o el
desplazamiento.
• La carga no debe variar significativamente la geometría original.
1.12 ELEMENTOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CARGADOS AXIALMENTE.

  F  0

FB  FA  P  0 (Estáticamente
indeterminado)
 A/ B  0
FA LAC FB LCB
 0
AE AE
L 
FA  P  CB 
En donde:  L 
 LAC 
FB  P  
 L 
EJERCICIO 12.
La columna de acero (E = 29(103) Ksi) que tiene un área transversal de 18
pulg2, está ahogada en concreto de alta resistencia (E= 4.2(103) Ksi) como
se muestra en la figura. Si se aplica una fuerza de 60 Kip sobre la columna
determine el esfuerzo promedio en el concreto y en el acero. ¿qué tanto
se acorta la columna si su longitud original es de 8 pies?
1.13 METODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANALISIS DE ELEMENTOS CARGADOS
AXIALMENTE
Ejemplos. Usamos Superposición

0  P B
PLAC , FB L
P  B 
AE AE

= +
 LAC 
FB  P  
 L 
Usando D.C.L.:

   FY  0

 LAC 
P   FA  P  0
 L 
 LCB 
FA  P  
 L 
EJERCICIO 13.
Si la distancia entre C y la pared rígida en D es en un principio 0.15mm,
determine las reacciones de apoyo en A y D cuando se aplica la fuerza
P=200 KN. El ensamble está hecho de acero (E= 200 GPa)
EJERCICIO 14.
La barra rígida soporta una carga de 800lb. Determine el esfuerzo normal
en cada cable de acero (E= 29(103) Ksi), si cada uno de ellos tiene un área
de 0.04 pulg2 en su sección transversal.
1.14 RAZON DE POISSON
• Al aplicar una fuerza a una barra ésta posee una deformación axial y otra
lateral

 '
long  y lat 
L r
• Razón de Poisson, se le define con:
lat
  .................................  2.9 
long

0    0.5
1.15 DIAGRAMA DE ESFUERZO – DEFORMACION CORTANTE

Dentro de una región elástica:   G ........................  2.10 


Donde: G = Módulo de rigidez cortante o módulo de elasticidad cortante

E
También: G ........................  2.11
2 1  
EJERCICIO 15.
La viga rígida se sostiene por medio del puntal AB y el poste CD, ambos
hechos de resina de poliestireno, y se somete a una carga de P=80KN,
determine el ángulo de inclinación de la viga cuando se aplica la carga. El
diámetro del puntal es de 40mm y el del poste 80mm. Se muestra el
diagrama de esfuerzo – deformación del material.
1.16 ESFUERZO TERMICO
La mayoría de las máquinas y estructuras están sujetas a cambios de
temperatura y en muchos casos dan lugar a esfuerzos y deformaciones que
es necesario tener en cuenta para el diseño.
Al cambiar la temperatura, produce un cambio en su longitud.

T   T L...............................13.3
 =coeficiente lineal de expansión térmica
T = cambio de temperatura
L = longitud original del elemento
 T = cambio en la longitud del elemento
EJERCICIO 16.
El dispositivo se utiliza para medir un cambio en la temperatura. Las barras
AB y CD están fabricadas de acero (E=29x103 Ksi, = 6,6x10-6/ºF) y de una
aleación de aluminio (E=10,6x103 Ksi,  = 12,8x10-6/ºF), respectivamente.
Cuando la temperatura es de 75ºF, ACE está en posición horizontal.
Determine el desplazamiento vertical del puntero en E cuando la
temperatura se eleva a 150ºF.